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On the solvability of the constrained Lyapunov problem / Edwards, Cristopher in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°10 (Octobre 2007)

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1982-1987 p. Titre : On the solvability of the constrained Lyapunov problem Titre original : Sur la solubilité du problème contraint de Lyapunov Type de document : texte imprimé Auteurs : Edwards, Cristopher, Auteur ; Yan, Xing-Gang, Auteur ; Spurgeon, Sarah K., Auteur Article en page(s) : 1982-1987 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Constrained  Lyapunov  problem  Linear  matrix  inequalities  (LMIs)  Nonlinear  observers  Output  feedback  Problème  contraint  de  Lyapunov  Inégalités  linéaires  de  matrice  (LMIs)  Observateurs  non  linéaires  Rétroaction  de  rendement Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper considers system theoretic conditions for the solvability of the so-called constrained Lyapunov problem for nonsquare systems. These problems commonly appear in the control systems literature. Both a static output feedback problem and an observer problem are considered. The basis for the work described in this paper is a new canonical form that simplifies the analysis and deals with the equality constraint in a simple way. Ce document considère le système des conditions théorétiques pour la solubilité du soi-disant problème contraint de Lyapunov pour des systèmes de nonsquare. Ces problèmes apparaissent généralement dans la littérature de systèmes de contrôle. Un problème de retour statique de rendement et un problème d'observateur sont considérés. La base pour le travail décrit en ce document est une nouvelle forme canonique qui simplifie l'analyse et traite la contrainte d'égalité d'une manière simple. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Liapounov, Fonctions de [article] On the solvability of the constrained Lyapunov problem = Sur la solubilité du problème contraint de Lyapunov [texte imprimé] / Edwards, Cristopher, Auteur ; Yan, Xing-Gang, Auteur ; Spurgeon, Sarah K., Auteur . - 1982-1987 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1982-1987 p. Mots-clés : Constrained  Lyapunov  problem  Linear  matrix  inequalities  (LMIs)  Nonlinear  observers  Output  feedback  Problème  contraint  de  Lyapunov  Inégalités  linéaires  de  matrice  (LMIs)  Observateurs  non  linéaires  Rétroaction  de  rendement Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper considers system theoretic conditions for the solvability of the so-called constrained Lyapunov problem for nonsquare systems. These problems commonly appear in the control systems literature. Both a static output feedback problem and an observer problem are considered. The basis for the work described in this paper is a new canonical form that simplifies the analysis and deals with the equality constraint in a simple way. Ce document considère le système des conditions théorétiques pour la solubilité du soi-disant problème contraint de Lyapunov pour des systèmes de nonsquare. Ces problèmes apparaissent généralement dans la littérature de systèmes de contrôle. Un problème de retour statique de rendement et un problème d'observateur sont considérés. La base pour le travail décrit en ce document est une nouvelle forme canonique qui simplifie l'analyse et traite la contrainte d'égalité d'une manière simple. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Liapounov, Fonctions de