[article]
Titre : |
On the solvability of the constrained Lyapunov problem |
Titre original : |
Sur la solubilité du problème contraint de Lyapunov |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Edwards, Cristopher, Auteur ; Yan, Xing-Gang, Auteur ; Spurgeon, Sarah K., Auteur |
Année de publication : |
2007 |
Article en page(s) : |
1982-1987 p. |
Note générale : |
Automatique |
Langues : |
Anglais (eng) |
Mots-clés : |
Constrained Lyapunov problem Linear matrix inequalities (LMIs) Nonlinear observers Output feedback Problème contraint de Inégalités linéaires matrice Observateurs non Rétroaction rendement |
Index. décimale : |
629.8 |
Résumé : |
This paper considers system theoretic conditions for the solvability of the so-called constrained Lyapunov problem for nonsquare systems. These problems commonly appear in the control systems literature. Both a static output feedback problem and an observer problem are considered. The basis for the work described in this paper is a new canonical form that simplifies the analysis and deals with the equality constraint in a simple way.
Ce document considère le système des conditions théorétiques pour la solubilité du soi-disant problème contraint de Lyapunov pour des systèmes de nonsquare. Ces problèmes apparaissent généralement dans la littérature de systèmes de contrôle. Un problème de retour statique de rendement et un problème d'observateur sont considérés. La base pour le travail décrit en ce document est une nouvelle forme canonique qui simplifie l'analyse et traite la contrainte d'égalité d'une manière simple. |
DEWEY : |
629.8 |
ISSN : |
0018-9286 |
RAMEAU : |
Liapounov, Fonctions de |
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1982-1987 p.
[article] On the solvability of the constrained Lyapunov problem = Sur la solubilité du problème contraint de Lyapunov [texte imprimé] / Edwards, Cristopher, Auteur ; Yan, Xing-Gang, Auteur ; Spurgeon, Sarah K., Auteur . - 2007 . - 1982-1987 p. Automatique Langues : Anglais ( eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1982-1987 p.
Mots-clés : |
Constrained Lyapunov problem Linear matrix inequalities (LMIs) Nonlinear observers Output feedback Problème contraint de Inégalités linéaires matrice Observateurs non Rétroaction rendement |
Index. décimale : |
629.8 |
Résumé : |
This paper considers system theoretic conditions for the solvability of the so-called constrained Lyapunov problem for nonsquare systems. These problems commonly appear in the control systems literature. Both a static output feedback problem and an observer problem are considered. The basis for the work described in this paper is a new canonical form that simplifies the analysis and deals with the equality constraint in a simple way.
Ce document considère le système des conditions théorétiques pour la solubilité du soi-disant problème contraint de Lyapunov pour des systèmes de nonsquare. Ces problèmes apparaissent généralement dans la littérature de systèmes de contrôle. Un problème de retour statique de rendement et un problème d'observateur sont considérés. La base pour le travail décrit en ce document est une nouvelle forme canonique qui simplifie l'analyse et traite la contrainte d'égalité d'une manière simple. |
DEWEY : |
629.8 |
ISSN : |
0018-9286 |
RAMEAU : |
Liapounov, Fonctions de |
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