[article]
Titre : |
Output regulation for linear minimum phase systems with unknown order exosystem |
Titre original : |
Produisez le règlement pour les systèmes de phase minimum linéaires avec l'exosystem inconnu d'ordre |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Marino, Riccardo, Auteur ; Tomei, Patrizio, Auteur |
Année de publication : |
2007 |
Article en page(s) : |
2000-2005 p. |
Note générale : |
Automatique |
Langues : |
Anglais (eng) |
Mots-clés : |
LInear systems Minimum phase Output regulation Unknown exosystem Systèmes linéaires Phase minimum Règlement de rendement Exosystem inconnu |
Index. décimale : |
629.8 |
Résumé : |
Under the assumption that the regulation error is the only feedback signal, it is shown how to design a global regulator capable of rejecting and/or tracking signals made of at most m sinusoidal terms with unknown frequencies, magnitudes, and phases for linear observable minimum phase systems. The asymptotic convergence of the tracking error to zero is guaranteed provided that an upper bound is known on the number of sinusoidal terms, even though the values of the unknown frequencies may not be recovered. Exponential convergence is achieved if all the exosystem frequencies are excited.
Dans l'hypothèse où la réglementation est la seule erreur de signaux de réaction, il est montré comment concevoir un régulateur mondial capable de rejeter et / ou de suivi des signaux au plus m sinusoïdale avec inconnu fréquences, grandeurs, et les phases de observables minimum de phase linéaire Systèmes. La convergence asymptotique de l'erreur de suivi de zéro à condition que soit garanti une limite supérieure est connue sur le nombre de termes sinusoïdaux, même si les valeurs de l'inconnu fréquences ne peuvent pas être récupérés. Exponential convergence est atteint si toutes les fréquences sont exosystem excité.
|
DEWEY : |
629.8 |
ISSN : |
0018-9286 |
RAMEAU : |
Systèmes linéaires |
En ligne : |
marino@ing.uniroma2.it, tomei@ing.uniroma2.it |
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 2000-2005 p.
[article] Output regulation for linear minimum phase systems with unknown order exosystem = Produisez le règlement pour les systèmes de phase minimum linéaires avec l'exosystem inconnu d'ordre [texte imprimé] / Marino, Riccardo, Auteur ; Tomei, Patrizio, Auteur . - 2007 . - 2000-2005 p. Automatique Langues : Anglais ( eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 2000-2005 p.
Mots-clés : |
LInear systems Minimum phase Output regulation Unknown exosystem Systèmes linéaires Phase minimum Règlement de rendement Exosystem inconnu |
Index. décimale : |
629.8 |
Résumé : |
Under the assumption that the regulation error is the only feedback signal, it is shown how to design a global regulator capable of rejecting and/or tracking signals made of at most m sinusoidal terms with unknown frequencies, magnitudes, and phases for linear observable minimum phase systems. The asymptotic convergence of the tracking error to zero is guaranteed provided that an upper bound is known on the number of sinusoidal terms, even though the values of the unknown frequencies may not be recovered. Exponential convergence is achieved if all the exosystem frequencies are excited.
Dans l'hypothèse où la réglementation est la seule erreur de signaux de réaction, il est montré comment concevoir un régulateur mondial capable de rejeter et / ou de suivi des signaux au plus m sinusoïdale avec inconnu fréquences, grandeurs, et les phases de observables minimum de phase linéaire Systèmes. La convergence asymptotique de l'erreur de suivi de zéro à condition que soit garanti une limite supérieure est connue sur le nombre de termes sinusoïdaux, même si les valeurs de l'inconnu fréquences ne peuvent pas être récupérés. Exponential convergence est atteint si toutes les fréquences sont exosystem excité.
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DEWEY : |
629.8 |
ISSN : |
0018-9286 |
RAMEAU : |
Systèmes linéaires |
En ligne : |
marino@ing.uniroma2.it, tomei@ing.uniroma2.it |
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