Documents disponibles écrits par cet auteur

Flatness-based extremum-seeking control over periodic orbits / Guay, M. in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 2005-2012 p. Titre : Flatness-based extremum-seeking control over periodic orbits Titre original : Planéité extremum fondée sur la recherche de contrôle sur les orbites périodiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Guay, M., Auteur ; Perrier, M., Auteur ; Dochain, D., Auteur ; Hudon, N., Auteur Article en page(s) : 2005-2012 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Extremum-seeking  control  Periodic  systems  Real-time  optimization  commande  de  Extremum-recherche  Systèmes  périodiques  Optimisation  en  temps  réel Index. décimale : 629.8 Résumé : In this note, an extremum-seeking controller is developed to steer a periodic system to orbits that maximize a functional of interest for a class of differentially flat nonlinear systems. The problem is posed as a real-time optimal trajectory generation problem in which the optimal orbit is computed using an extremum-seeking approach. Using the flatness property of the dynamics, the original dynamic optimization problem is transformed to a parameterized optimization problem which can be solved in real-time to approximate the optimal orbit. The control algorithm provides tracking of the optimal orbit. A drug delivery control problem is considered to demonstrate the application of the technique. [All rights reserved Elsevier]. Dans cette note, un contrôleur de extremum-recherche est développé pour orienter un système périodique aux orbites qui maximisent un fonctionnel d'intérêt pour une classe des systèmes non linéaires différentiel plats. Le problème est posé comme problème optimal en temps réel de génération de trajectoire dans lequel l'orbite optimale est calculée utilisant une approche de recherche d'extremum. Utilisant la propriété de planéité de la dynamique, le problème d'optimisation dynamique original est transformé à un problème paramétrisé d'optimisation qui peut être résolu en temps réel pour rapprocher l'orbite optimale. L'algorithme de commande fournit le cheminement de l'orbite optimale. Un problème de commande de la livraison de drogue est considéré comme démontrer l'application de la technique. [Tous droits réservés Elsevier]. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Orbite En ligne : guaym@chee.queensu.ca, [article] Flatness-based extremum-seeking control over periodic orbits = Planéité extremum fondée sur la recherche de contrôle sur les orbites périodiques [texte imprimé] / Guay, M., Auteur ; Perrier, M., Auteur ; Dochain, D., Auteur ; Hudon, N., Auteur . - 2005-2012 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 2005-2012 p. Mots-clés : Extremum-seeking  control  Periodic  systems  Real-time  optimization  commande  de  Extremum-recherche  Systèmes  périodiques  Optimisation  en  temps  réel Index. décimale : 629.8 Résumé : In this note, an extremum-seeking controller is developed to steer a periodic system to orbits that maximize a functional of interest for a class of differentially flat nonlinear systems. The problem is posed as a real-time optimal trajectory generation problem in which the optimal orbit is computed using an extremum-seeking approach. Using the flatness property of the dynamics, the original dynamic optimization problem is transformed to a parameterized optimization problem which can be solved in real-time to approximate the optimal orbit. The control algorithm provides tracking of the optimal orbit. A drug delivery control problem is considered to demonstrate the application of the technique. [All rights reserved Elsevier]. Dans cette note, un contrôleur de extremum-recherche est développé pour orienter un système périodique aux orbites qui maximisent un fonctionnel d'intérêt pour une classe des systèmes non linéaires différentiel plats. Le problème est posé comme problème optimal en temps réel de génération de trajectoire dans lequel l'orbite optimale est calculée utilisant une approche de recherche d'extremum. Utilisant la propriété de planéité de la dynamique, le problème d'optimisation dynamique original est transformé à un problème paramétrisé d'optimisation qui peut être résolu en temps réel pour rapprocher l'orbite optimale. L'algorithme de commande fournit le cheminement de l'orbite optimale. Un problème de commande de la livraison de drogue est considéré comme démontrer l'application de la technique. [Tous droits réservés Elsevier]. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Orbite En ligne : guaym@chee.queensu.ca,