Auteur Guay, M.
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Guay, M., Auteur ; Perrier, M., Auteur ; Dochain, D., Auteur ; Hudon, N., Auteur |In this note, an extremum-seeking controller is developed to steer a periodic system to orbits that maximize a functional of interest for a class of differentially flat nonlinear systems. The problem is posed as a real-time optimal trajectory g[...]
