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On synchronous robotic networks—Part II : time complexity of rendezvous and deployment algorithms

Sonia Martinez, Auteur ; Cortés, Jorge, Auteur ; Bullo, Francesco, Auteur ; Frazzoli, Emilio, Auteur |

Dans IEEE transactions on automatic control (Vol. 52 N°12, Decembre 2007)

This paper analyzes a number of basic coordination algorithms running on synchronous robotic networks. We provide upper and lower bounds on the time complexity of the move-toward-average and circumcenter laws, both achieving rendezvous, and of t[...]

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