Invariance principles for hybrid systems with connections to detectability and asymptotic stability / Sanfelice, Ricardo G. in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°12 (Decembre 2007)  

Public ISBD [article]  inIEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2282-2297 p. Titre : Invariance principles for hybrid systems with connections to detectability and asymptotic stability Titre original : Principes d'invariance pour les systèmes hybrides avec des raccordements à la détectabilité et à la stabilité asymptotique Type de document : texte imprimé Auteurs : Sanfelice, Ricardo G., Auteur ; Goebel, Rafal, Auteur ; Teel, Andrew R., Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : 2282-2297 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Asymptotic stability Detectability Graphical convergence Hybrid systems Invariance principles Stabilité asymptotique Détectabilité Convergence graphique Systèmes hybrides Principes d'invariance Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper shows several versions of the (LaSalle's) invariance principle for general hybrid systems. The broad framework allows for nonuniqueness of solutions, Zeno behaviors, and does not insist on continuous dependence of solutions on initial conditions. Instead, only a mild structural property involving graphical convergence of solutions is posed. The general invariance results are then specified to hybrid systems given by set-valued data. Further results involving invariance as well as observability, detectability, and asymptotic stability are given. Ce document montre plusieurs versions du principe de l'invariance (de LaSalle) pour les systèmes hybrides généraux. Le large cadre tient compte du nonuniqueness des solutions, comportements de Zeno, et n'insiste pas sur la dépendance continue des solutions à l'égard des conditions initiales. Au lieu de cela, seulement une propriété structurale douce impliquant la convergence graphique des solutions est posée. Les résultats généraux d'invariance sont alors spécifiés aux systèmes hybrides donnés par des données placer-évaluées. D'autres résultats impliquant l'invariance aussi bien que l'observabilité, la détectabilité, et la stabilité asymptotique sont donnés. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes dynamiques hybrides En ligne : rsanfelice@ece.ucsb.edu, rafal.k.goebel@gmail.com, teel@ece.ucsb.edu [article] Invariance principles for hybrid systems with connections to detectability and asymptotic stability = Principes d'invariance pour les systèmes hybrides avec des raccordements à la détectabilité et à la stabilité asymptotique [texte imprimé] / Sanfelice, Ricardo G., Auteur ; Goebel, Rafal, Auteur ; Teel, Andrew R., Auteur . - 2008 . - 2282-2297 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2282-2297 p. Mots-clés : Asymptotic stability Detectability Graphical convergence Hybrid systems Invariance principles Stabilité asymptotique Détectabilité Convergence graphique Systèmes hybrides Principes d'invariance Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper shows several versions of the (LaSalle's) invariance principle for general hybrid systems. The broad framework allows for nonuniqueness of solutions, Zeno behaviors, and does not insist on continuous dependence of solutions on initial conditions. Instead, only a mild structural property involving graphical convergence of solutions is posed. The general invariance results are then specified to hybrid systems given by set-valued data. Further results involving invariance as well as observability, detectability, and asymptotic stability are given. Ce document montre plusieurs versions du principe de l'invariance (de LaSalle) pour les systèmes hybrides généraux. Le large cadre tient compte du nonuniqueness des solutions, comportements de Zeno, et n'insiste pas sur la dépendance continue des solutions à l'égard des conditions initiales. Au lieu de cela, seulement une propriété structurale douce impliquant la convergence graphique des solutions est posée. Les résultats généraux d'invariance sont alors spécifiés aux systèmes hybrides donnés par des données placer-évaluées. D'autres résultats impliquant l'invariance aussi bien que l'observabilité, la détectabilité, et la stabilité asymptotique sont donnés. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes dynamiques hybrides En ligne : rsanfelice@ece.ucsb.edu, rafal.k.goebel@gmail.com, teel@ece.ucsb.edu

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