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Adaptive monitoring and accommodation of nonlinear actuator faults in positive real Infinite dimensional systems / Demetriou, Michael A. in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2332-2338 p. Titre : Adaptive monitoring and accommodation of nonlinear actuator faults in positive real Infinite dimensional systems Titre original : La surveillance et le logement adaptatifs du déclencheur non linéaire censure dans de vrais systèmes dimensionnels infinis positifs Type de document : texte imprimé Auteurs : Demetriou, Michael A., Auteur ; Smith, Ralph C., Auteur ; Ito, Kazufumi, Auteur Article en page(s) : 2332-2338 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Actuator  faults  Distributed  parameter  systems  Fault  accommodation  Nonlinear  actuator  dynamics  Défauts  de  déclencheur  Systèmes  de  paramètre  distribué  Dynamique  non  linéaire  de  déclencheur Index. décimale : 629.8 Résumé : We consider a class of positive real infinite dimensional systems which are subjected to incipient actuator faults. The actuator fault is modeled as a time varying transition from an initial (linear or even nonlinear) map into another unknown nonlinear map at the onset of the fault occurrence. An infinite dimensional adaptive detection observer is utilized to generate a residual signal in order to detect the fault occurrence and to assist in the fault accommodation. This is done via an automated control reconfiguration which utilizes information on the new actuator map and adjusts the controller via a right inverse of the new actuator map. A robust modification is utilized in order to avoid false alarms caused by unmodeled dynamics. An example is included to illustrate the applicability of the proposed detection scheme. Nous considérons une classe des vrais systèmes dimensionnels infinis positifs qui sont soumis aux défauts naissants de déclencheur. Le défaut de déclencheur est modelé comme transition variable dans le temps d'une première carte (linéaire ou même non linéaire) dans une autre carte non linéaire inconnue au début de l'occurrence de défaut. Un observateur adaptatif dimensionnel infini de détection est utilisé pour produire d'un signal résiduel afin de détecter l'occurrence de défaut et aider au logement de défaut. Ceci est fait par l'intermédiaire d'une reconfiguration automatisée de commande qui utilise l'information sur la nouvelle carte de déclencheur et ajuste le contrôleur par l'intermédiaire d'un bon inverse de la nouvelle carte de déclencheur. Une modification robuste est utilisée afin d'éviter de fausses alertes provoquées par dynamique unmodeled. Un exemple est inclus pour illustrer l'applicabilité de l'arrangement proposé de détection. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : mdemetri@wpi.edu, kito@math.ncsu.edu, rsmith@math.ncsu.edu [article] Adaptive monitoring and accommodation of nonlinear actuator faults in positive real Infinite dimensional systems = La surveillance et le logement adaptatifs du déclencheur non linéaire censure dans de vrais systèmes dimensionnels infinis positifs [texte imprimé] / Demetriou, Michael A., Auteur ; Smith, Ralph C., Auteur ; Ito, Kazufumi, Auteur . - 2332-2338 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2332-2338 p. Mots-clés : Actuator  faults  Distributed  parameter  systems  Fault  accommodation  Nonlinear  actuator  dynamics  Défauts  de  déclencheur  Systèmes  de  paramètre  distribué  Dynamique  non  linéaire  de  déclencheur Index. décimale : 629.8 Résumé : We consider a class of positive real infinite dimensional systems which are subjected to incipient actuator faults. The actuator fault is modeled as a time varying transition from an initial (linear or even nonlinear) map into another unknown nonlinear map at the onset of the fault occurrence. An infinite dimensional adaptive detection observer is utilized to generate a residual signal in order to detect the fault occurrence and to assist in the fault accommodation. This is done via an automated control reconfiguration which utilizes information on the new actuator map and adjusts the controller via a right inverse of the new actuator map. A robust modification is utilized in order to avoid false alarms caused by unmodeled dynamics. An example is included to illustrate the applicability of the proposed detection scheme. Nous considérons une classe des vrais systèmes dimensionnels infinis positifs qui sont soumis aux défauts naissants de déclencheur. Le défaut de déclencheur est modelé comme transition variable dans le temps d'une première carte (linéaire ou même non linéaire) dans une autre carte non linéaire inconnue au début de l'occurrence de défaut. Un observateur adaptatif dimensionnel infini de détection est utilisé pour produire d'un signal résiduel afin de détecter l'occurrence de défaut et aider au logement de défaut. Ceci est fait par l'intermédiaire d'une reconfiguration automatisée de commande qui utilise l'information sur la nouvelle carte de déclencheur et ajuste le contrôleur par l'intermédiaire d'un bon inverse de la nouvelle carte de déclencheur. Une modification robuste est utilisée afin d'éviter de fausses alertes provoquées par dynamique unmodeled. Un exemple est inclus pour illustrer l'applicabilité de l'arrangement proposé de détection. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : mdemetri@wpi.edu, kito@math.ncsu.edu, rsmith@math.ncsu.edu