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Adaptive monitoring and accommodation of nonlinear actuator faults in positive real Infinite dimensional systems / Demetriou, Michael A. in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2332-2338 p. Titre : Adaptive monitoring and accommodation of nonlinear actuator faults in positive real Infinite dimensional systems Titre original : La surveillance et le logement adaptatifs du déclencheur non linéaire censure dans de vrais systèmes dimensionnels infinis positifs Type de document : texte imprimé Auteurs : Demetriou, Michael A., Auteur ; Smith, Ralph C., Auteur ; Ito, Kazufumi, Auteur Article en page(s) : 2332-2338 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Actuator  faults  Distributed  parameter  systems  Fault  accommodation  Nonlinear  actuator  dynamics  Défauts  de  déclencheur  Systèmes  de  paramètre  distribué  Dynamique  non  linéaire  de  déclencheur Index. décimale : 629.8 Résumé : We consider a class of positive real infinite dimensional systems which are subjected to incipient actuator faults. The actuator fault is modeled as a time varying transition from an initial (linear or even nonlinear) map into another unknown nonlinear map at the onset of the fault occurrence. An infinite dimensional adaptive detection observer is utilized to generate a residual signal in order to detect the fault occurrence and to assist in the fault accommodation. This is done via an automated control reconfiguration which utilizes information on the new actuator map and adjusts the controller via a right inverse of the new actuator map. A robust modification is utilized in order to avoid false alarms caused by unmodeled dynamics. An example is included to illustrate the applicability of the proposed detection scheme. Nous considérons une classe des vrais systèmes dimensionnels infinis positifs qui sont soumis aux défauts naissants de déclencheur. Le défaut de déclencheur est modelé comme transition variable dans le temps d'une première carte (linéaire ou même non linéaire) dans une autre carte non linéaire inconnue au début de l'occurrence de défaut. Un observateur adaptatif dimensionnel infini de détection est utilisé pour produire d'un signal résiduel afin de détecter l'occurrence de défaut et aider au logement de défaut. Ceci est fait par l'intermédiaire d'une reconfiguration automatisée de commande qui utilise l'information sur la nouvelle carte de déclencheur et ajuste le contrôleur par l'intermédiaire d'un bon inverse de la nouvelle carte de déclencheur. Une modification robuste est utilisée afin d'éviter de fausses alertes provoquées par dynamique unmodeled. Un exemple est inclus pour illustrer l'applicabilité de l'arrangement proposé de détection. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : mdemetri@wpi.edu, kito@math.ncsu.edu, rsmith@math.ncsu.edu [article] Adaptive monitoring and accommodation of nonlinear actuator faults in positive real Infinite dimensional systems = La surveillance et le logement adaptatifs du déclencheur non linéaire censure dans de vrais systèmes dimensionnels infinis positifs [texte imprimé] / Demetriou, Michael A., Auteur ; Smith, Ralph C., Auteur ; Ito, Kazufumi, Auteur . - 2332-2338 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2332-2338 p. Mots-clés : Actuator  faults  Distributed  parameter  systems  Fault  accommodation  Nonlinear  actuator  dynamics  Défauts  de  déclencheur  Systèmes  de  paramètre  distribué  Dynamique  non  linéaire  de  déclencheur Index. décimale : 629.8 Résumé : We consider a class of positive real infinite dimensional systems which are subjected to incipient actuator faults. The actuator fault is modeled as a time varying transition from an initial (linear or even nonlinear) map into another unknown nonlinear map at the onset of the fault occurrence. An infinite dimensional adaptive detection observer is utilized to generate a residual signal in order to detect the fault occurrence and to assist in the fault accommodation. This is done via an automated control reconfiguration which utilizes information on the new actuator map and adjusts the controller via a right inverse of the new actuator map. A robust modification is utilized in order to avoid false alarms caused by unmodeled dynamics. An example is included to illustrate the applicability of the proposed detection scheme. Nous considérons une classe des vrais systèmes dimensionnels infinis positifs qui sont soumis aux défauts naissants de déclencheur. Le défaut de déclencheur est modelé comme transition variable dans le temps d'une première carte (linéaire ou même non linéaire) dans une autre carte non linéaire inconnue au début de l'occurrence de défaut. Un observateur adaptatif dimensionnel infini de détection est utilisé pour produire d'un signal résiduel afin de détecter l'occurrence de défaut et aider au logement de défaut. Ceci est fait par l'intermédiaire d'une reconfiguration automatisée de commande qui utilise l'information sur la nouvelle carte de déclencheur et ajuste le contrôleur par l'intermédiaire d'un bon inverse de la nouvelle carte de déclencheur. Une modification robuste est utilisée afin d'éviter de fausses alertes provoquées par dynamique unmodeled. Un exemple est inclus pour illustrer l'applicabilité de l'arrangement proposé de détection. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : mdemetri@wpi.edu, kito@math.ncsu.edu, rsmith@math.ncsu.edu

Experimental implementation of a hybrid nonlinear control design for magnetostrictive actuators / William S. Oates in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 131 N° 4 (Juillet 2009) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 131 N° 4 (Juillet 2009) . - 11 p. Titre : Experimental implementation of a hybrid nonlinear control design for magnetostrictive actuators Type de document : texte imprimé Auteurs : William S. Oates, Auteur ; Phillip G. Evans, Auteur ; Smith, Ralph C., Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : 11 p. Note générale : dynamic systems Langues : Anglais (eng) Mots-clés : hybrid  nonlinear  optimal  control  design;  magnetostrictive  Terfenol-D  actuator;  homogenized  energy  model;  hysteretic  magnetostrictive  constitutive  behavior Résumé : A hybrid nonlinear optimal control design is experimentally implemented on a magnetostrictive Terfenol-D actuator to illustrate enhanced tracking control at relatively high speed. The control design employs a homogenized energy model to quantify rate-dependent nonlinear and hysteretic ferromagnetic switching behavior. The homogenized energy model is incorporated into a finite-dimensional nonlinear optimal control design to directly compensate for the nonlinear and hysteretic magnetostrictive constitutive behavior of the Terfenol-D actuator. Additionally, robustness to operating uncertainties is addressed by incorporating proportional-integral (PI) perturbation feedback around the optimal open loop response. Experimental results illustrate significant improvements in tracking control in comparison to PI control. Accurate displacement tracking is achieved for sinusoidal reference displacements at frequencies up to 1 kHz using the hybrid nonlinear control design, whereas tracking errors become significant for the PI controller for frequencies equal to or greater than 500 Hz. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 En ligne : http://dynamicsystems.asmedigitalcollection.asme.org/Issue.aspx?issueID=26497&di [...] [article] Experimental implementation of a hybrid nonlinear control design for magnetostrictive actuators [texte imprimé] / William S. Oates, Auteur ; Phillip G. Evans, Auteur ; Smith, Ralph C., Auteur . - 2009 . - 11 p. dynamic systems Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 131 N° 4 (Juillet 2009) . - 11 p. Mots-clés : hybrid  nonlinear  optimal  control  design;  magnetostrictive  Terfenol-D  actuator;  homogenized  energy  model;  hysteretic  magnetostrictive  constitutive  behavior Résumé : A hybrid nonlinear optimal control design is experimentally implemented on a magnetostrictive Terfenol-D actuator to illustrate enhanced tracking control at relatively high speed. The control design employs a homogenized energy model to quantify rate-dependent nonlinear and hysteretic ferromagnetic switching behavior. The homogenized energy model is incorporated into a finite-dimensional nonlinear optimal control design to directly compensate for the nonlinear and hysteretic magnetostrictive constitutive behavior of the Terfenol-D actuator. Additionally, robustness to operating uncertainties is addressed by incorporating proportional-integral (PI) perturbation feedback around the optimal open loop response. Experimental results illustrate significant improvements in tracking control in comparison to PI control. Accurate displacement tracking is achieved for sinusoidal reference displacements at frequencies up to 1 kHz using the hybrid nonlinear control design, whereas tracking errors become significant for the PI controller for frequencies equal to or greater than 500 Hz. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 En ligne : http://dynamicsystems.asmedigitalcollection.asme.org/Issue.aspx?issueID=26497&di [...]

Optimal tracking using magnetostrictive actuators operating in nonlinear and hysteretic regimes / William S. Oates in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 131 N° 3 (Mai 2009) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 131 N° 3 (Mai 2009) . - 11 p. Titre : Optimal tracking using magnetostrictive actuators operating in nonlinear and hysteretic regimes Type de document : texte imprimé Auteurs : William S. Oates, Auteur ; Smith, Ralph C., Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : 11 p. Note générale : dynamic systems Langues : Anglais (eng) Mots-clés : optimal  control  design;  magnetostrictive  transducers;  piezoelectric  materials Résumé : Many active materials exhibit nonlinearities and hysteresis when driven at field levels necessary to meet stringent performance criteria in high performance applications. This often requires nonlinear control designs to effectively compensate for the nonlinear, hysteretic, field-coupled material behavior. In this paper, an optimal control design is developed to accurately track a reference signal using magnetostrictive transducers. The methodology can be directly extended to transducers employing piezoelectric materials or shape memory alloys due to the unified nature of the constitutive model employed in the control design. The constitutive model is based on a framework that combines energy analysis at lattice length scales with stochastic homogenization techniques to predict macroscopic material behavior. The constitutive model is incorporated into a finite element representation of the magnetostrictive transducer, which provides the framework for developing the finite-dimensional nonlinear control design. The control design includes an open loop nonlinear component computed off-line with perturbation feedback around the optimal state trajectory. Estimation of immeasurable states is achieved using a Kalman filter. It is shown that when operating in a highly nonlinear regime and as the frequency increases, significant performance enhancements are achieved relative to conventional proportional-integral control. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 En ligne : http://dynamicsystems.asmedigitalcollection.asme.org/issue.aspx?journalid=117&is [...] [article] Optimal tracking using magnetostrictive actuators operating in nonlinear and hysteretic regimes [texte imprimé] / William S. Oates, Auteur ; Smith, Ralph C., Auteur . - 2009 . - 11 p. dynamic systems Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 131 N° 3 (Mai 2009) . - 11 p. Mots-clés : optimal  control  design;  magnetostrictive  transducers;  piezoelectric  materials Résumé : Many active materials exhibit nonlinearities and hysteresis when driven at field levels necessary to meet stringent performance criteria in high performance applications. This often requires nonlinear control designs to effectively compensate for the nonlinear, hysteretic, field-coupled material behavior. In this paper, an optimal control design is developed to accurately track a reference signal using magnetostrictive transducers. The methodology can be directly extended to transducers employing piezoelectric materials or shape memory alloys due to the unified nature of the constitutive model employed in the control design. The constitutive model is based on a framework that combines energy analysis at lattice length scales with stochastic homogenization techniques to predict macroscopic material behavior. The constitutive model is incorporated into a finite element representation of the magnetostrictive transducer, which provides the framework for developing the finite-dimensional nonlinear control design. The control design includes an open loop nonlinear component computed off-line with perturbation feedback around the optimal state trajectory. Estimation of immeasurable states is achieved using a Kalman filter. It is shown that when operating in a highly nonlinear regime and as the frequency increases, significant performance enhancements are achieved relative to conventional proportional-integral control. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 En ligne : http://dynamicsystems.asmedigitalcollection.asme.org/issue.aspx?journalid=117&is [...]