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Set invariance conditions for singular linear systems subject to actuator saturation / Zongli, Lin in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2351-2355 p. Titre : Set invariance conditions for singular linear systems subject to actuator saturation Titre original : Placez les conditions d'invariance pour les systèmes linéaires singuliers sujet à la saturation de déclencheur Type de document : texte imprimé Auteurs : Zongli, Lin, Auteur ; Liang, Lv, Auteur Article en page(s) : 2351-2355 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Actuator  saturation  Set  invariance  Singular  systems  Saturation  de  déclencheur  Systèmes  singuliers Index. décimale : 629.8 Résumé : In this note, we establish a set of conditions under which an ellipsoid is contractively invariant with respect to a singular linear system under a saturated linear feedback. These conditions can be expressed in terms of linear matrix inequalities, and the largest contractively invariant ellipsoid can be determined by solving an optimization problem with LMI constraints. With the feedback gain viewed as an additional variable, this optimization problem can be readily adapted for the design of feedback gain that results in the largest contractively invariant ellipsoid. Moreover, in the degenerate case where the singular linear system reduces to a regular system, our set invariance conditions reduce to the existing set invariance conditions for normal linear systems. Dans cette note, nous établissons un ensemble de conditions dans lesquelles un ellipsoïde est contractively invariable en ce qui concerne un système linéaire singulier sous une rétroaction linéaire saturée. Ces conditions peuvent être exprimées en termes d'inégalités linéaires de matrice, et le plus grand ellipsoïde contractively invariable peut être déterminé en résolvant un problème d'optimisation avec des contraintes de LMI. Le gain de rétroaction étant regardé comme variable additionnelle, ce problème d'optimisation peut aisément être adapté pour la conception du gain de rétroaction cette des résultats dans le plus grand ellipsoïde contractively invariable. D'ailleurs, dans le cas dégénéré où le système linéaire singulier réduit à un système régulier, nos états d'invariance d'ensemble réduisent aux conditions réglées existantes d'invariance pour les systèmes linéaires normaux. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes linéaires En ligne : zl5y@virginia.edu [article] Set invariance conditions for singular linear systems subject to actuator saturation = Placez les conditions d'invariance pour les systèmes linéaires singuliers sujet à la saturation de déclencheur [texte imprimé] / Zongli, Lin, Auteur ; Liang, Lv, Auteur . - 2351-2355 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2351-2355 p. Mots-clés : Actuator  saturation  Set  invariance  Singular  systems  Saturation  de  déclencheur  Systèmes  singuliers Index. décimale : 629.8 Résumé : In this note, we establish a set of conditions under which an ellipsoid is contractively invariant with respect to a singular linear system under a saturated linear feedback. These conditions can be expressed in terms of linear matrix inequalities, and the largest contractively invariant ellipsoid can be determined by solving an optimization problem with LMI constraints. With the feedback gain viewed as an additional variable, this optimization problem can be readily adapted for the design of feedback gain that results in the largest contractively invariant ellipsoid. Moreover, in the degenerate case where the singular linear system reduces to a regular system, our set invariance conditions reduce to the existing set invariance conditions for normal linear systems. Dans cette note, nous établissons un ensemble de conditions dans lesquelles un ellipsoïde est contractively invariable en ce qui concerne un système linéaire singulier sous une rétroaction linéaire saturée. Ces conditions peuvent être exprimées en termes d'inégalités linéaires de matrice, et le plus grand ellipsoïde contractively invariable peut être déterminé en résolvant un problème d'optimisation avec des contraintes de LMI. Le gain de rétroaction étant regardé comme variable additionnelle, ce problème d'optimisation peut aisément être adapté pour la conception du gain de rétroaction cette des résultats dans le plus grand ellipsoïde contractively invariable. D'ailleurs, dans le cas dégénéré où le système linéaire singulier réduit à un système régulier, nos états d'invariance d'ensemble réduisent aux conditions réglées existantes d'invariance pour les systèmes linéaires normaux. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes linéaires En ligne : zl5y@virginia.edu