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Adaptive dynamic surface control for stabilization of parametric strict-feedback nonlinear systems with unknown time delays / Yoo, Sung Jin in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2360-2365 p. Titre : Adaptive dynamic surface control for stabilization of parametric strict-feedback nonlinear systems with unknown time delays Titre original : Commande extérieure dynamique adaptative pour la stabilisation des systèmes non linéaires de strict-rétroaction paramétrique avec des délais inconnus Type de document : texte imprimé Auteurs : Yoo, Sung Jin, Auteur ; Jin Bae Park, Auteur ; Choi, Yoon Ho, Auteur Article en page(s) : 2360-2365 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Dynamic  surface  control(DSC)  Nonlinear  time  delay  system  Parametric  uncertainty  Commande  extérieure  dynamique  (DSC)  Système  à  retard  de  temps  non  linéaire  Incertitude  paramétrique Index. décimale : 629.8 Résumé : The robust stabilization method via the dynamic surface control (DSC) is proposed for uncertain nonlinear systems with unknown time delays in parametric strict-feedback form. That is, the DSC technique is extended to state time delay nonlinear systems with linear parametric uncertainties. The proposed control system can overcome not only the problem of ldquoexplosion of complexityrdquo inherent in the backstepping design method but also the uncertainties of the unknown time delays by choosing appropriate Lyapunov-Krasovskii functionals. In addition, we prove that all the signals in the closed-loop system are semiglobally uniformly bounded. Finally, an example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed control system. On propose la méthode robuste de stabilisation par l'intermédiaire de la commande extérieure dynamique (DSC) pour les systèmes non linéaires incertains avec des délais inconnus sous la forme paramétrique de strict-rétroaction. C'est-à-dire, la technique de DSC est prolongée aux systèmes non linéaires à retard de temps d'état avec des incertitudes paramétriques linéaires. Le système de contrôle proposé peut surmonter non seulement le problème du ldquoexplosion du complexityrdquo inhérent à la méthode de conception backstepping mais également aux incertitudes des délais inconnus en choisissant des functionals appropriés de Lyapunov-Krasovskii. En outre, nous montrons que tous les signaux dans le système en circuit fermé sont semiglobally uniformément liés. En conclusion, un exemple est fourni pour illustrer l'efficacité du système de contrôle proposé. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : niceguy1201@yonsei.ac.kr, jbpark@yonsei.ac.kr, yhchoi@kyonggi.ac.kr [article] Adaptive dynamic surface control for stabilization of parametric strict-feedback nonlinear systems with unknown time delays = Commande extérieure dynamique adaptative pour la stabilisation des systèmes non linéaires de strict-rétroaction paramétrique avec des délais inconnus [texte imprimé] / Yoo, Sung Jin, Auteur ; Jin Bae Park, Auteur ; Choi, Yoon Ho, Auteur . - 2360-2365 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2360-2365 p. Mots-clés : Dynamic  surface  control(DSC)  Nonlinear  time  delay  system  Parametric  uncertainty  Commande  extérieure  dynamique  (DSC)  Système  à  retard  de  temps  non  linéaire  Incertitude  paramétrique Index. décimale : 629.8 Résumé : The robust stabilization method via the dynamic surface control (DSC) is proposed for uncertain nonlinear systems with unknown time delays in parametric strict-feedback form. That is, the DSC technique is extended to state time delay nonlinear systems with linear parametric uncertainties. The proposed control system can overcome not only the problem of ldquoexplosion of complexityrdquo inherent in the backstepping design method but also the uncertainties of the unknown time delays by choosing appropriate Lyapunov-Krasovskii functionals. In addition, we prove that all the signals in the closed-loop system are semiglobally uniformly bounded. Finally, an example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed control system. On propose la méthode robuste de stabilisation par l'intermédiaire de la commande extérieure dynamique (DSC) pour les systèmes non linéaires incertains avec des délais inconnus sous la forme paramétrique de strict-rétroaction. C'est-à-dire, la technique de DSC est prolongée aux systèmes non linéaires à retard de temps d'état avec des incertitudes paramétriques linéaires. Le système de contrôle proposé peut surmonter non seulement le problème du ldquoexplosion du complexityrdquo inhérent à la méthode de conception backstepping mais également aux incertitudes des délais inconnus en choisissant des functionals appropriés de Lyapunov-Krasovskii. En outre, nous montrons que tous les signaux dans le système en circuit fermé sont semiglobally uniformément liés. En conclusion, un exemple est fourni pour illustrer l'efficacité du système de contrôle proposé. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : niceguy1201@yonsei.ac.kr, jbpark@yonsei.ac.kr, yhchoi@kyonggi.ac.kr