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Robust nonlinear observer for lipschitz nonlinear systems subject to disturbances / Chen, Min-Shin in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2365-2369 p. Titre : Robust nonlinear observer for lipschitz nonlinear systems subject to disturbances Titre original : Observateur non linéaire robuste pour les systèmes non linéaires de lipschitz sujet aux perturbations Type de document : texte imprimé Auteurs : Chen, Min-Shin, Auteur ; Chen, Chi-Che, Auteur Article en page(s) : 2365-2369 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Disturbance  Lipschitz  condition  Nonlinear  observer  Nonlinear  system  Robust  observer  Perturbation  Etat  de  lipschitz  Observateur  non  linéaire  Système  non  linéaire  Observateur  robuste Index. décimale : 629.8 Résumé : This note proposes a robust nonlinear observer for systems with Lipschitz nonlinearity. The proposed nonlinear observer, whose linear part adopts the linear LTR observer design technique, has two important advantages over previous designs. First, the new observer does not impose the small-Lipschitz-constant condition on the system nonlinearity, nor other structural conditions on the system dynamics as in the existing observer designs. Second, it is robust in the sense that its state estimation error decays to almost zero even in the face of large external disturbances. Cette note propose un observateur non linéaire robuste pour des systèmes avec la non-linéarité de Lipschitz. L'observateur non linéaire proposé, dont la partie linéaire adopte la technique de conception linéaire d'observateur de litre, a deux avantages importants par rapport aux conceptions précédentes. D'abord, le nouvel observateur n'impose pas l'état petit-Lipschitz-constant à la non-linéarité de système, ni d'autres conditions structurales sur la dynamique de système comme dans les conceptions existantes d'observateur. En second lieu, elle est robuste dans le sens que son erreur d'évaluation d'état se délabre presque à zéro même face à de grandes perturbations externes. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : mschen@ntu.edu.tw [article] Robust nonlinear observer for lipschitz nonlinear systems subject to disturbances = Observateur non linéaire robuste pour les systèmes non linéaires de lipschitz sujet aux perturbations [texte imprimé] / Chen, Min-Shin, Auteur ; Chen, Chi-Che, Auteur . - 2365-2369 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2365-2369 p. Mots-clés : Disturbance  Lipschitz  condition  Nonlinear  observer  Nonlinear  system  Robust  observer  Perturbation  Etat  de  lipschitz  Observateur  non  linéaire  Système  non  linéaire  Observateur  robuste Index. décimale : 629.8 Résumé : This note proposes a robust nonlinear observer for systems with Lipschitz nonlinearity. The proposed nonlinear observer, whose linear part adopts the linear LTR observer design technique, has two important advantages over previous designs. First, the new observer does not impose the small-Lipschitz-constant condition on the system nonlinearity, nor other structural conditions on the system dynamics as in the existing observer designs. Second, it is robust in the sense that its state estimation error decays to almost zero even in the face of large external disturbances. Cette note propose un observateur non linéaire robuste pour des systèmes avec la non-linéarité de Lipschitz. L'observateur non linéaire proposé, dont la partie linéaire adopte la technique de conception linéaire d'observateur de litre, a deux avantages importants par rapport aux conceptions précédentes. D'abord, le nouvel observateur n'impose pas l'état petit-Lipschitz-constant à la non-linéarité de système, ni d'autres conditions structurales sur la dynamique de système comme dans les conceptions existantes d'observateur. En second lieu, elle est robuste dans le sens que son erreur d'évaluation d'état se délabre presque à zéro même face à de grandes perturbations externes. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : mschen@ntu.edu.tw