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Adaptation and parameter estimation in systems with unstable target dynamics and nonlinear parametrization

Tyukin, Ivan Yu, Auteur ; Prokhorov, Danil V., Auteur ; Van Leeuwen, Cees, Auteur |

Dans IEEE transactions on automatic control (Vol. 52 N°9, Septembre 2007)

In this paper, we propose a solution to the problem of adaptive control and parameter estimation in systems with unstable target dynamics. Models of uncertainties are allowed to be nonlinearly parameterized, and required to be smooth and monoton[...]

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