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Energy- and entropy-based stabilization for lossless dynamical systems via hybrid controllers / Haddad, Wassim M. in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°9 (Septembre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°9 (Septembre 2007) . - 1604-1614 p. Titre : Energy- and entropy-based stabilization for lossless dynamical systems via hybrid controllers Titre original : Stabilisation d'énergie et entropie-basé pour les systèmes dynamiques sans perte par l'intermédiaire des contrôleurs hybrides Type de document : texte imprimé Auteurs : Haddad, Wassim M., Auteur ; Hui, Qing, Auteur ; Chellaboina, Vijay Sekhar, Auteur ; Nersesov, Sergey G., Auteur Article en page(s) : 1604-1614 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Dynamic  compensation  Hybrid  control  Hybrid  systems  Impulsive  dynamical  systems  Lossless  systems  Thermodynamic  stabilization  Compensation  dynamique  Commande  hybride  Systèmes  hybrides  Systèmes  dynamiques  impulsifs  Systèmes  sans  perte  Stabilisation  thermo-dynamique Index. décimale : 629.8 Résumé : A novel class of dynamic, energy-based hybrid controllers is proposed as a means for achieving enhanced energy dissipation in lossless dynamical systems. These dynamic controllers combine a logical switching architecture with continuous dynamics to guarantee that the system plant energy is strictly decreasing across switchings. The general framework leads to closed-loop systems described by impulsive differential equations. In addition, we construct hybrid dynamic controllers that guarantee that the closed-loop system is consistent with basic thermodynamic principles. In particular, the existence of an entropy function for the closed-loop system is established that satisfies a hybrid Clausius-type inequality. Special cases of energy-based and entropy-based hybrid controllers involving state-dependent switching are described. On propose une classe originale des contrôleurs hybrides dynamiques et énergie-basés en tant que des moyens de réaliser la dissipation d'énergie augmentée dans les systèmes dynamiques sans perte. Ces contrôleurs dynamiques combinent une architecture logique de commutation avec la dynamique continue pour garantir que l'énergie d'usine de système diminue strictement à travers des commutations. Le cadre général mène aux systèmes en circuit fermé décrits par des équations impulsives. En outre, nous construisons les contrôleurs dynamiques hybrides qui garantissent que le système en circuit fermé est compatible aux principes thermo-dynamiques de base. En particulier, on établit l'existence d'une fonction d'entropie pour le système en circuit fermé qui satisfait un Clausius-type hybride inégalité. Des caisses spéciales de contrôleurs hybrides énergie-basés et entropie-basés impliquant la commutation état-dépendante sont décrites. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes dynamiques hybrides En ligne : wm.haddad@aerospace.gatech.edu, qing_hui@ae.gatech.edu, chellaboina@utk.edu, ser [...] [article] Energy- and entropy-based stabilization for lossless dynamical systems via hybrid controllers = Stabilisation d'énergie et entropie-basé pour les systèmes dynamiques sans perte par l'intermédiaire des contrôleurs hybrides [texte imprimé] / Haddad, Wassim M., Auteur ; Hui, Qing, Auteur ; Chellaboina, Vijay Sekhar, Auteur ; Nersesov, Sergey G., Auteur . - 1604-1614 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°9 (Septembre 2007) . - 1604-1614 p. Mots-clés : Dynamic  compensation  Hybrid  control  Hybrid  systems  Impulsive  dynamical  systems  Lossless  systems  Thermodynamic  stabilization  Compensation  dynamique  Commande  hybride  Systèmes  hybrides  Systèmes  dynamiques  impulsifs  Systèmes  sans  perte  Stabilisation  thermo-dynamique Index. décimale : 629.8 Résumé : A novel class of dynamic, energy-based hybrid controllers is proposed as a means for achieving enhanced energy dissipation in lossless dynamical systems. These dynamic controllers combine a logical switching architecture with continuous dynamics to guarantee that the system plant energy is strictly decreasing across switchings. The general framework leads to closed-loop systems described by impulsive differential equations. In addition, we construct hybrid dynamic controllers that guarantee that the closed-loop system is consistent with basic thermodynamic principles. In particular, the existence of an entropy function for the closed-loop system is established that satisfies a hybrid Clausius-type inequality. Special cases of energy-based and entropy-based hybrid controllers involving state-dependent switching are described. On propose une classe originale des contrôleurs hybrides dynamiques et énergie-basés en tant que des moyens de réaliser la dissipation d'énergie augmentée dans les systèmes dynamiques sans perte. Ces contrôleurs dynamiques combinent une architecture logique de commutation avec la dynamique continue pour garantir que l'énergie d'usine de système diminue strictement à travers des commutations. Le cadre général mène aux systèmes en circuit fermé décrits par des équations impulsives. En outre, nous construisons les contrôleurs dynamiques hybrides qui garantissent que le système en circuit fermé est compatible aux principes thermo-dynamiques de base. En particulier, on établit l'existence d'une fonction d'entropie pour le système en circuit fermé qui satisfait un Clausius-type hybride inégalité. Des caisses spéciales de contrôleurs hybrides énergie-basés et entropie-basés impliquant la commutation état-dépendante sont décrites. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes dynamiques hybrides En ligne : wm.haddad@aerospace.gatech.edu, qing_hui@ae.gatech.edu, chellaboina@utk.edu, ser [...]