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Stability of wireless and wireline networked control systems / Tabbara, Mohammad in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°9 (Septembre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°9 (Septembre 2007) . - 1615-1630 p. Titre : Stability of wireless and wireline networked control systems Titre original : Stabilité des systèmes de contrôle gérés en réseau de radio et de câble Type de document : texte imprimé Auteurs : Tabbara, Mohammad, Auteur ; Nesic, Dragan, Auteur ; Teel, Andrew R., Auteur Article en page(s) : 1615-1630 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Networked  control  Scheduling  Stabilization  Wireless  networks  Commande  gérée  en  réseau  Stabilisation  Réseaux  sans  fil Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper provides a general framework for analyzing the stability of general nonlinear networked control systems (NCS) with disturbances in the setting of stability. Our presentation provides sharper results for both gain and maximum allowable transfer interval (MATI) than previously obtainable and details the property of uniformly persistently exciting scheduling protocols. This class of protocols was shown to lead to stability for high enough transmission rates and were a natural property to demand, especially in the design of wireless scheduling protocols. The property is used directly in a novel proof technique based on the notions of vector comparison and (quasi)-monotone systems. We explore these results through analytical comparisons to those in the literature, as well as through simulations and numerical comparisons that verify that the uniform persistence of excitation property of protocols is, in some sense, the ldquofinestrdquo property that can be extracted from wireless scheduling protocols. Ce document fournit à un cadre général pour analyser la stabilité des systèmes de contrôle gérés en réseau non linéaires généraux (NCS) des perturbations dans l'arrangement de la stabilité. Notre présentation fournit de plus forts résultats pour le gain et l'intervalle maximal permis de transfert (MATI) que précédemment procurable et les détails la propriété d'exciter uniformément constamment des protocoles de établissement du programme. Cette classe des protocoles a été montrée pour mener à la stabilité pour haut assez de taux de transmission et était une propriété normale à exiger, particulièrement dans la conception des protocoles de établissement du programme sans fil. La propriété est employée directement dans une technique originale de preuve basée sur les notions de la comparaison de vecteur et (quasi) - les systèmes monotones. Nous explorons ces résultats par des comparaisons analytiques à ceux dans la littérature, aussi bien que des simulations traversantes et des comparaisons numériques qui vérifient que la persistance uniforme de la propriété d'excitation des protocoles est, dans un certain sens, la propriété de ldquofinestrdquo qui peut être extraite à partir des protocoles de établissement du programme sans fil. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Réseaux locaux sans fil En ligne : m.tabbara@ee.unimelb.edu.au, teel@ece.ucsb.edu [article] Stability of wireless and wireline networked control systems = Stabilité des systèmes de contrôle gérés en réseau de radio et de câble [texte imprimé] / Tabbara, Mohammad, Auteur ; Nesic, Dragan, Auteur ; Teel, Andrew R., Auteur . - 1615-1630 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°9 (Septembre 2007) . - 1615-1630 p. Mots-clés : Networked  control  Scheduling  Stabilization  Wireless  networks  Commande  gérée  en  réseau  Stabilisation  Réseaux  sans  fil Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper provides a general framework for analyzing the stability of general nonlinear networked control systems (NCS) with disturbances in the setting of stability. Our presentation provides sharper results for both gain and maximum allowable transfer interval (MATI) than previously obtainable and details the property of uniformly persistently exciting scheduling protocols. This class of protocols was shown to lead to stability for high enough transmission rates and were a natural property to demand, especially in the design of wireless scheduling protocols. The property is used directly in a novel proof technique based on the notions of vector comparison and (quasi)-monotone systems. We explore these results through analytical comparisons to those in the literature, as well as through simulations and numerical comparisons that verify that the uniform persistence of excitation property of protocols is, in some sense, the ldquofinestrdquo property that can be extracted from wireless scheduling protocols. Ce document fournit à un cadre général pour analyser la stabilité des systèmes de contrôle gérés en réseau non linéaires généraux (NCS) des perturbations dans l'arrangement de la stabilité. Notre présentation fournit de plus forts résultats pour le gain et l'intervalle maximal permis de transfert (MATI) que précédemment procurable et les détails la propriété d'exciter uniformément constamment des protocoles de établissement du programme. Cette classe des protocoles a été montrée pour mener à la stabilité pour haut assez de taux de transmission et était une propriété normale à exiger, particulièrement dans la conception des protocoles de établissement du programme sans fil. La propriété est employée directement dans une technique originale de preuve basée sur les notions de la comparaison de vecteur et (quasi) - les systèmes monotones. Nous explorons ces résultats par des comparaisons analytiques à ceux dans la littérature, aussi bien que des simulations traversantes et des comparaisons numériques qui vérifient que la persistance uniforme de la propriété d'excitation des protocoles est, dans un certain sens, la propriété de ldquofinestrdquo qui peut être extraite à partir des protocoles de établissement du programme sans fil. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Réseaux locaux sans fil En ligne : m.tabbara@ee.unimelb.edu.au, teel@ece.ucsb.edu