Commande neuro-floue optimisée par un algorithme génétique, d'un bras manipulateur de robot flexible / Bounceur, Nabila (2005) 

Public ISBD Titre : Commande neuro-floue optimisée par un algorithme génétique, d'un bras manipulateur de robot flexible Type de document : texte imprimé Auteurs : Bounceur, Nabila, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2005 Importance : 108 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2005 Bibliogr. [2] f.. - Annexe [1] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Système dynamique Logique floue Algorithme génétique Modélisation non linéaire Bras flexible Réseau de neurones Index. décimale : PA02305 Résumé : Les commandes conventionnelles appliquées à un système non linéaire, complexe et instable comme le robot manipulateur à une liaison flexible étudié dans cette thèse ne sont pas performantes en plus des difficultés de les mettre en oeuvre. Les contrôleurs à base de commandes non conventionnelles dont la commande neuro-floue optimisée par les algorithmes génétiques dynamiques, ont été appliqués à de tels bras en considérant leur modèle non linéaire. La logique floue manipule les connaissances imparfaites et l'imprécision implicite. Elle est donc utilisée pour le contrôle et l'identification. Les réseaux de neurones permettent et facilitent la modélisation des fonctions non linéaires. Leur mode d’apprentissage est optimisé par un algorithme d'optimisation globale ce qui améliore considérablement les performances. Commande neuro-floue optimisée par un algorithme génétique, d'un bras manipulateur de robot flexible [texte imprimé] / Bounceur, Nabila, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2005 . - 108 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2005 Bibliogr. [2] f.. - Annexe [1] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Système dynamique Logique floue Algorithme génétique Modélisation non linéaire Bras flexible Réseau de neurones Index. décimale : PA02305 Résumé : Les commandes conventionnelles appliquées à un système non linéaire, complexe et instable comme le robot manipulateur à une liaison flexible étudié dans cette thèse ne sont pas performantes en plus des difficultés de les mettre en oeuvre. Les contrôleurs à base de commandes non conventionnelles dont la commande neuro-floue optimisée par les algorithmes génétiques dynamiques, ont été appliqués à de tels bras en considérant leur modèle non linéaire. La logique floue manipule les connaissances imparfaites et l'imprécision implicite. Elle est donc utilisée pour le contrôle et l'identification. Les réseaux de neurones permettent et facilitent la modélisation des fonctions non linéaires. Leur mode d’apprentissage est optimisé par un algorithme d'optimisation globale ce qui améliore considérablement les performances.

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PA02305	PA02305	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place

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