| Titre : | Problèmes de décision dans une cellule de production flexible utilisant la coopération entre robots | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Djeghaba, Messaoud, Auteur ; Soenen, René, Directeur de thèse | | Editeur : | Université des Sciences et Techniques de Lille | | Année de publication : | 1986 | | Importance : | 110 f. | | Présentation : | ill. | | Format : | 27 cm. | | Note générale : | Thèse de Doctorat : Automatique : Lille, Université des Sciences et Techniques de Lille Flandres Artois : 1986
Annexe f. 112 - 120 . Bibliogr. f. 122 - 128 | | Langues : | Français (fre) | | Mots-clés : | Production flexible ; Coopération entre robots ; Conduite -- systèmes ; Cellule -- fabrication flexible | | Index. décimale : | D000186 | | Résumé : | Notre travail se limite à la recherche d'un modèle de conduite de cette cellule, où les robots évoluent dans un contexte perturbé.
Dans le premier chapitre, nous donnons un aperçu sur les systèmes de production flexibles existants.
Nous définissons ensuite les caractéristiques principales de la cellule de production envisagée.
Enfin nous décrivons le site expérimental.
Dans le second chapitre, est défini le problème de la conduite de la cellule, c'est à dire le problème d'ordonnancement-affectation.
Les différentes méthodes de résolution, que l'on peut trouver dans la littérature, sont exposées.
Enfin, nous développons l'approche que nous avons retenue, pour résoudre ce problème dans le cadre de la cellule envisagée, la structure décisionnelle y est décrite, ainsi que la position du problème et les hypothèses de travail émises.
Le troisième chapitre est composé de deux parties:
Dans la première, nous utilisons une modélisation de la cellule, par des graphes d'états et de transitions.
Nous décrivons ensuite, dans la seconde partie la structure du système de conduite proposée pour le pilotage de la cellule.
Ses différents modules y sont présentés.
Une simulation d'une partie de ce système a été réalisée en MULISP sous CP/M 80.
Nous exposons enfin dans le quatrième chapitre, deux approches pour aborder le problème décisionnel.
La première est stockastique.
Elle associe aux transitions entre états des probabilités et considère le système comme Markovien.
Nous montrons qu'elle est difficilement envisageable pour un cas réel.
La seconde est déterministe.
Elle ne tient compte dans son processus de décision que de l'état courant de la cellule, sans anticiper sur son évolution.
Nous proposons dans ce cas une méthode basée sur une approche multicritères.
Son application à notre cellule de production est étudiée et des exemples sont traités.
Enfin quelques remarques générales, sur l'étude réalisée et ses perspectives de développement conclueront ce travail. |
Problèmes de décision dans une cellule de production flexible utilisant la coopération entre robots [texte imprimé] / Djeghaba, Messaoud, Auteur ; Soenen, René, Directeur de thèse . - [S.l.] : Université des Sciences et Techniques de Lille, 1986 . - 110 f. : ill. ; 27 cm. Thèse de Doctorat : Automatique : Lille, Université des Sciences et Techniques de Lille Flandres Artois : 1986
Annexe f. 112 - 120 . Bibliogr. f. 122 - 128 Langues : Français ( fre) | Mots-clés : | Production flexible ; Coopération entre robots ; Conduite -- systèmes ; Cellule -- fabrication flexible | | Index. décimale : | D000186 | | Résumé : | Notre travail se limite à la recherche d'un modèle de conduite de cette cellule, où les robots évoluent dans un contexte perturbé.
Dans le premier chapitre, nous donnons un aperçu sur les systèmes de production flexibles existants.
Nous définissons ensuite les caractéristiques principales de la cellule de production envisagée.
Enfin nous décrivons le site expérimental.
Dans le second chapitre, est défini le problème de la conduite de la cellule, c'est à dire le problème d'ordonnancement-affectation.
Les différentes méthodes de résolution, que l'on peut trouver dans la littérature, sont exposées.
Enfin, nous développons l'approche que nous avons retenue, pour résoudre ce problème dans le cadre de la cellule envisagée, la structure décisionnelle y est décrite, ainsi que la position du problème et les hypothèses de travail émises.
Le troisième chapitre est composé de deux parties:
Dans la première, nous utilisons une modélisation de la cellule, par des graphes d'états et de transitions.
Nous décrivons ensuite, dans la seconde partie la structure du système de conduite proposée pour le pilotage de la cellule.
Ses différents modules y sont présentés.
Une simulation d'une partie de ce système a été réalisée en MULISP sous CP/M 80.
Nous exposons enfin dans le quatrième chapitre, deux approches pour aborder le problème décisionnel.
La première est stockastique.
Elle associe aux transitions entre états des probabilités et considère le système comme Markovien.
Nous montrons qu'elle est difficilement envisageable pour un cas réel.
La seconde est déterministe.
Elle ne tient compte dans son processus de décision que de l'état courant de la cellule, sans anticiper sur son évolution.
Nous proposons dans ce cas une méthode basée sur une approche multicritères.
Son application à notre cellule de production est étudiée et des exemples sont traités.
Enfin quelques remarques générales, sur l'étude réalisée et ses perspectives de développement conclueront ce travail. |
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