Titre : |
Conception et réalisation d'un système de traitement numérique d'images A.R.T.I.S. 84 : application à la localisation d'objet par caméra vidéo |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Belhadj-Aissa Née Derbal, Aïchouche, Auteur ; Sansal, Boualem, Directeur de thèse |
Editeur : |
Bab Ezzouar : [s.n.] |
Année de publication : |
1985 |
Importance : |
Mult. |
Présentation : |
ill. |
Format : |
27 cm. |
Note générale : |
Mémoire de Magister : Électronique des Systèmes : Alger, Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumedienne : 1985
Bibliogr. [4] f. Annexe [25] f |
Langues : |
Français (fre) |
Mots-clés : |
Electronique des systèmes
Traitement numériques d'images
Système A.R.T.I.S 84
Localisation d'objet
Caméra vidéo
Acquisition
Moniteur XY
Microsystème |
Index. décimale : |
M001985 |
Résumé : |
Le travail que nous présentons, consiste essentiellement en la conception, la réalisation et la mise en œuvre d'une chaîne d'acquisition d'images de 256 X 256 points élémentaires, d'un système de restitution d'images binaires sur un moniteur XY et enfin un logiciel spécifique pour la localisation d'objet de forme simple en vue d'une application en robotique.
Les modules que nous avons réalisés font partie intégrante du système de traitement numérique d'images A.R.T.I.S. 84 réalisé au laboratoire.
Le système ARTIS s'articule autour d'un microsystème à base du microprocesseur MC 6800 de Motorola.
Le logiciel de gestion et le contrôleur du système ont été conçus de manière à ce que les différents modules réalisés s'intègrent dans le même système.
Nous donnerons, dans le premier chapitre des notions sur les systèmes d'acquisition et de restitution d'images et les techniques d'amélioration et de segmentation d'images.
Cette étude, nous a été nécessaire pour d'une part, le choix du capteur et du matériel à utiliser pour notre réalisation et d'autre part, le choix des méthodes et des algorithmes liés à notre application.
Dans le deuxième chapitre, nous présenterons la structure générale du système ARTIS sur le plan matériel, logiciel et nous évoquerons les décisions qu'il a fallu prendre au niveau du choix du capteur, des composants et les implications techniques que nous avons étudié en conséquence.
La description matérielle des modules que nous avons réalisé, est exposée dans le troisième chapitre.
Le chapitre quatre est consacré à la présentation du logiciel de traitement et les programmes de gestion du système ARTIS suivi des résultats que nous avons obtenus soit sous formes d'images significatives, soit de tableaux de valeurs. |
Conception et réalisation d'un système de traitement numérique d'images A.R.T.I.S. 84 : application à la localisation d'objet par caméra vidéo [texte imprimé] / Belhadj-Aissa Née Derbal, Aïchouche, Auteur ; Sansal, Boualem, Directeur de thèse . - Bab Ezzouar : [s.n.], 1985 . - Mult. : ill. ; 27 cm. Mémoire de Magister : Électronique des Systèmes : Alger, Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumedienne : 1985
Bibliogr. [4] f. Annexe [25] f Langues : Français ( fre)
Mots-clés : |
Electronique des systèmes
Traitement numériques d'images
Système A.R.T.I.S 84
Localisation d'objet
Caméra vidéo
Acquisition
Moniteur XY
Microsystème |
Index. décimale : |
M001985 |
Résumé : |
Le travail que nous présentons, consiste essentiellement en la conception, la réalisation et la mise en œuvre d'une chaîne d'acquisition d'images de 256 X 256 points élémentaires, d'un système de restitution d'images binaires sur un moniteur XY et enfin un logiciel spécifique pour la localisation d'objet de forme simple en vue d'une application en robotique.
Les modules que nous avons réalisés font partie intégrante du système de traitement numérique d'images A.R.T.I.S. 84 réalisé au laboratoire.
Le système ARTIS s'articule autour d'un microsystème à base du microprocesseur MC 6800 de Motorola.
Le logiciel de gestion et le contrôleur du système ont été conçus de manière à ce que les différents modules réalisés s'intègrent dans le même système.
Nous donnerons, dans le premier chapitre des notions sur les systèmes d'acquisition et de restitution d'images et les techniques d'amélioration et de segmentation d'images.
Cette étude, nous a été nécessaire pour d'une part, le choix du capteur et du matériel à utiliser pour notre réalisation et d'autre part, le choix des méthodes et des algorithmes liés à notre application.
Dans le deuxième chapitre, nous présenterons la structure générale du système ARTIS sur le plan matériel, logiciel et nous évoquerons les décisions qu'il a fallu prendre au niveau du choix du capteur, des composants et les implications techniques que nous avons étudié en conséquence.
La description matérielle des modules que nous avons réalisé, est exposée dans le troisième chapitre.
Le chapitre quatre est consacré à la présentation du logiciel de traitement et les programmes de gestion du système ARTIS suivi des résultats que nous avons obtenus soit sous formes d'images significatives, soit de tableaux de valeurs. |
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