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Contribution à l'analyse de la stabilité des systèmes / Toumi, Redouane 

Public ISBD Titre : Contribution à l'analyse de la stabilité des systèmes : application à la robotique et à la simulation Type de document : texte imprimé Auteurs : Toumi, Redouane, Auteur ; Sansal, Boualem, Directeur de thèse Editeur : Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumedienne Année de publication : 1985 Importance : 203 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Thèse de Doctorat : Sciences Physiques : Alger, Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumedienne : 1985 Bibliogr. 204 - 214 Langues : Français (fre) Mots-clés : Stabilité  des  systèmes Outils  mathématiques Robotique Structure  modale Systèmes  non  linéaires Index. décimale : D005985 Résumé : L'étude que nous avons entreprise nous a permis de dégager un certain nombre de principes relatifs à toute analyse de la stabilité: - La nature linéaire ou non linéaire, continue ou discrète, implicite ou explicite permet de s'orienter vers des méthodes spécifiques. - L'ordre de grandeur des perturbations, donc la distance par rapport à l'équilibre conduit à une distinction entre les méthodes locales et les méthodes globales. Nous avons montré l'intérêt que pouvaient présenter les méthodes des petites perturbations, en ce sens qu'elles permettent une linéarisation des équations du système dans un voisinage de l'équilibre. Ce changement dans la nature (non linéaire/linéaire) n'implique pas nécessairement que les résultats relatifs au système linéarisé soient transposables au système non linéaire correspondant. A travers l'étude d'un cas de la Conjecture d'Aizermann, nous avons précisé cet aspect. Nous avons donné un bref aperçu des inconvénients des méthodes de linéarisation qui ne permettent de donner qu'une idée approximative et incomplète du comportement entrées-sorties d'un système non linéaire. De plus dès que l'ordre de grandeur des perturbations devient important, les modèles linéaires s'avèrent inadéquats. Les méthodes globales quant à elles, permettent d'aborder la stabilité entant que propriété d'un domaine, approche qui répond aux préoccupations du concepteur et de l'analyste des systèmes. Contribution à l'analyse de la stabilité des systèmes : application à la robotique et à la simulation [texte imprimé] / Toumi, Redouane, Auteur ; Sansal, Boualem, Directeur de thèse . - Alger : Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumedienne, 1985 . - 203 f. : ill. ; 30 cm. Thèse de Doctorat : Sciences Physiques : Alger, Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumedienne : 1985 Bibliogr. 204 - 214 Langues : Français (fre) Mots-clés : Stabilité  des  systèmes Outils  mathématiques Robotique Structure  modale Systèmes  non  linéaires Index. décimale : D005985 Résumé : L'étude que nous avons entreprise nous a permis de dégager un certain nombre de principes relatifs à toute analyse de la stabilité: - La nature linéaire ou non linéaire, continue ou discrète, implicite ou explicite permet de s'orienter vers des méthodes spécifiques. - L'ordre de grandeur des perturbations, donc la distance par rapport à l'équilibre conduit à une distinction entre les méthodes locales et les méthodes globales. Nous avons montré l'intérêt que pouvaient présenter les méthodes des petites perturbations, en ce sens qu'elles permettent une linéarisation des équations du système dans un voisinage de l'équilibre. Ce changement dans la nature (non linéaire/linéaire) n'implique pas nécessairement que les résultats relatifs au système linéarisé soient transposables au système non linéaire correspondant. A travers l'étude d'un cas de la Conjecture d'Aizermann, nous avons précisé cet aspect. Nous avons donné un bref aperçu des inconvénients des méthodes de linéarisation qui ne permettent de donner qu'une idée approximative et incomplète du comportement entrées-sorties d'un système non linéaire. De plus dès que l'ordre de grandeur des perturbations devient important, les modèles linéaires s'avèrent inadéquats. Les méthodes globales quant à elles, permettent d'aborder la stabilité entant que propriété d'un domaine, approche qui répond aux préoccupations du concepteur et de l'analyste des systèmes.

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Estimation de la stabilité en fréquence des oscillateurs à l'aide de la variance d'Allan et mise en oeuvre d'un dispositif piloté par mini-ordinateur / Toumi, Redouane 

Public ISBD Titre : Estimation de la stabilité en fréquence des oscillateurs à l'aide de la variance d'Allan et mise en oeuvre d'un dispositif piloté par mini-ordinateur Type de document : texte imprimé Auteurs : Toumi, Redouane, Auteur ; A. Bonnemay, Directeur de thèse Editeur : Université de Paris-Sud Année de publication : 1977 Importance : 93 f. Présentation : ill. Format : 27 cm. Note générale : Thèse de Doctorat : Électronique : Paris, Université de Paris-Sud : 1977 Bibliogr. [1] f. Annexe f. A1 - A63 Langues : Français (fre) Mots-clés : Stabilité  --  Oscillateurs Oscillateur  de  référence Variance  --  Allan Dispositif  piloté  --  mini-ordinateur Index. décimale : D000977 Résumé : La variance d'ALLAN constitue un moyen relativement simple (moyennant un certain nombre de précautions expérimentales) de caractériser la stabilité de fréquence d'un oscillateur si l'on possède une référence de fréquence ultra-stable. La dépendance de l'estimation de la variance d'ALLAN en fonction du nombre de mesures a été établie permettant ainsi de connaitre le nombre optimal de mesures nécessaires pour assurer une précision déterminée. L'utilisation de la variance d'ALLAN équivaut à un filtrage dont la fonction de transfert présente un pic principal trop large et des harmoniques d'amplitude relativement trop importante pour permettre une estimation précise de densité spéciale des fluctuations de fréquence. Une amélioration du filtrage numérique réalisé par la variance est donc nécessaire pour permettre de discerner, de manière précise, les différentes composantes de bruit. L'utilisation de la variance de HADAMARD, dont la largeur de bande du filtre équivalent est plus étroite, constitue la prochaine étape de notre travail. L'identification des composantes très basses fréquences du bruit, responsables des instabilités à long terme, serait alors permise. Sur le plan métrologique, la variance d'HADAMARD pour les mesures de stabilité à long terme sera ainsi le complément de la variance d'ALLAN, estimateur de la stabilité à court terme. Estimation de la stabilité en fréquence des oscillateurs à l'aide de la variance d'Allan et mise en oeuvre d'un dispositif piloté par mini-ordinateur [texte imprimé] / Toumi, Redouane, Auteur ; A. Bonnemay, Directeur de thèse . - [S.l.] : Université de Paris-Sud, 1977 . - 93 f. : ill. ; 27 cm. Thèse de Doctorat : Électronique : Paris, Université de Paris-Sud : 1977 Bibliogr. [1] f. Annexe f. A1 - A63 Langues : Français (fre) Mots-clés : Stabilité  --  Oscillateurs Oscillateur  de  référence Variance  --  Allan Dispositif  piloté  --  mini-ordinateur Index. décimale : D000977 Résumé : La variance d'ALLAN constitue un moyen relativement simple (moyennant un certain nombre de précautions expérimentales) de caractériser la stabilité de fréquence d'un oscillateur si l'on possède une référence de fréquence ultra-stable. La dépendance de l'estimation de la variance d'ALLAN en fonction du nombre de mesures a été établie permettant ainsi de connaitre le nombre optimal de mesures nécessaires pour assurer une précision déterminée. L'utilisation de la variance d'ALLAN équivaut à un filtrage dont la fonction de transfert présente un pic principal trop large et des harmoniques d'amplitude relativement trop importante pour permettre une estimation précise de densité spéciale des fluctuations de fréquence. Une amélioration du filtrage numérique réalisé par la variance est donc nécessaire pour permettre de discerner, de manière précise, les différentes composantes de bruit. L'utilisation de la variance de HADAMARD, dont la largeur de bande du filtre équivalent est plus étroite, constitue la prochaine étape de notre travail. L'identification des composantes très basses fréquences du bruit, responsables des instabilités à long terme, serait alors permise. Sur le plan métrologique, la variance d'HADAMARD pour les mesures de stabilité à long terme sera ainsi le complément de la variance d'ALLAN, estimateur de la stabilité à court terme.

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Simulation numérique de processus physique et méthode mono et multi pas / Hadj Larbi, Abderrezak 

Public ISBD Titre : Simulation numérique de processus physique et méthode mono et multi pas : application à un algorithme de commande adaptative d'un robot Type de document : texte imprimé Auteurs : Hadj Larbi, Abderrezak, Auteur ; Toumi, Redouane, Directeur de thèse Editeur : Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumedienne Année de publication : 1987 Importance : 80 f. Présentation : ill. Format : 27 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Électronique : Alger, Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumedienne : 1987 Annexe [4] f. Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Méthode  RUNGE-KUTTA  à  pas  variable Schéma  d'ADAMS  à  pas Comportement  effectif Manipulateur Commande  dynamique Simulation  numérique Commande  adaptative Simulateur  rigide Index. décimale : M002187 Résumé : Notre travail sera présenté en deux grandes parties: - Dans la première partie, on étudiera des algorithmes de résolution à base de méthodes numériques classiques permettant d'approcher la solution d'un problème différentiel bien conditionné. Notre choix s'est porté sur deux méthodes considérées comme les plus efficaces, et les plus utilisées pour ce genre de problèmes, l'une multi-pas, c'est la méthode d'ADAMS BASHFORTH-MOULTON; l'autre, mono-pas, c'est la méthode de RUNGE KUTTA, classique. Ces méthodes sont écrites avec un pas et un ordre variables; ceci correspond à un double but: 1/ Minimiser le coût de la résolution pour une précision donnée. 2/ Adapter la méthode à la régularité de la solution. Enfin, un chapitre est consacré à l'étude du comportement effectif de ces méthodes, en traitant certains exemples importants et en montrant l'avantage acquis par la méthode de RUNGE-KUTTA à pas variable sur celle à pas constant. - Dans la deuxième partie, on abordera tout d'abord, la modélisation du processus physique, soit donc le calcul du modèle dynamique du manipulateur. Ensuite, on passera à la simulation du comportement dynamique de ce dernier au cours d'un transport de charge variable, sous l'effet d'une commande adaptative. Nous montrerons qu'en fait, la commande n'est pas améliorée par l'identification en ligne, car celle-ci est très mauvaise lors d'un déplacement rapide du manipulateur. Mais qu'une commande robuste vis-à-vis des phénomènes qui apparaissent en réaction au mouvement peut être synthétisée en utilisant de grand-gains permettant de réduire les effets des erreurs de modélisation. Pour finir, nous présenterons une conclusion relative à l'ensemble de nos travaux. Simulation numérique de processus physique et méthode mono et multi pas : application à un algorithme de commande adaptative d'un robot [texte imprimé] / Hadj Larbi, Abderrezak, Auteur ; Toumi, Redouane, Directeur de thèse . - Alger : Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumedienne, 1987 . - 80 f. : ill. ; 27 cm. Mémoire de Magister : Électronique : Alger, Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumedienne : 1987 Annexe [4] f. Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Méthode  RUNGE-KUTTA  à  pas  variable Schéma  d'ADAMS  à  pas Comportement  effectif Manipulateur Commande  dynamique Simulation  numérique Commande  adaptative Simulateur  rigide Index. décimale : M002187 Résumé : Notre travail sera présenté en deux grandes parties: - Dans la première partie, on étudiera des algorithmes de résolution à base de méthodes numériques classiques permettant d'approcher la solution d'un problème différentiel bien conditionné. Notre choix s'est porté sur deux méthodes considérées comme les plus efficaces, et les plus utilisées pour ce genre de problèmes, l'une multi-pas, c'est la méthode d'ADAMS BASHFORTH-MOULTON; l'autre, mono-pas, c'est la méthode de RUNGE KUTTA, classique. Ces méthodes sont écrites avec un pas et un ordre variables; ceci correspond à un double but: 1/ Minimiser le coût de la résolution pour une précision donnée. 2/ Adapter la méthode à la régularité de la solution. Enfin, un chapitre est consacré à l'étude du comportement effectif de ces méthodes, en traitant certains exemples importants et en montrant l'avantage acquis par la méthode de RUNGE-KUTTA à pas variable sur celle à pas constant. - Dans la deuxième partie, on abordera tout d'abord, la modélisation du processus physique, soit donc le calcul du modèle dynamique du manipulateur. Ensuite, on passera à la simulation du comportement dynamique de ce dernier au cours d'un transport de charge variable, sous l'effet d'une commande adaptative. Nous montrerons qu'en fait, la commande n'est pas améliorée par l'identification en ligne, car celle-ci est très mauvaise lors d'un déplacement rapide du manipulateur. Mais qu'une commande robuste vis-à-vis des phénomènes qui apparaissent en réaction au mouvement peut être synthétisée en utilisant de grand-gains permettant de réduire les effets des erreurs de modélisation. Pour finir, nous présenterons une conclusion relative à l'ensemble de nos travaux.

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Simulation numérique d'un réacteur nucléaire / Larabi, Abdelkader 

Public ISBD Titre : Simulation numérique d'un réacteur nucléaire : mise en oeuvre comparative de méthodes adaptées aux problèmes STIFF Type de document : texte imprimé Auteurs : Larabi, Abdelkader, Auteur ; Toumi, Redouane, Directeur de thèse Editeur : Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumedienne Année de publication : 1987 Importance : 92 f. Présentation : ill. Format : 27 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Physique : Alger, Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumedienne : 1987 Bibliogr. [6] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Simulation  numérique Méthode  STIFF Méthode  GEAR Méthode  de  ROSENBROCK Méthode  implicite  partielle Réacteur  nucléaire Index. décimale : M004787 Résumé : Le travail que nous présentons concerne les méthodes numériques, leur analyse et leur application à des systèmes dits "raides" (propriété de STIFFNESS). La mise en œuvre a porté sur la simulation numérique d'un réacteur nucléaire du type P.W.R. 900 MWe. Les domaines ou la résolution des équations différentielles est importante sont tr7s vastes: Automatique, Mathématique, Biologie, Economie, Chimie nucléaire, Physique... Ce mémoire comprend quatre chapitres, le premier chapitre définit la simulation numérique et ses propriétés. Le deuxième chapitre présente les différentes méthodes numériques, puis après une analyse de ces dernières, permet de faire le choix de trois méthodes adaptées aux problèmes raides (STIFF). - Méthode de Gear. - Méthode de Rosenbrock. - Méthode implicite partielle. Le troisième chapitre développe le modèle mathématique du cœur du réacteur nucléaire avec la chaine de régulation. Ensuite est présentée l'analyse des résultats de simulation obtenues grâce aux différentes méthodes proposées au chapitre II. Le quatrième chapitre définit la représentation en flèche puis propose un modèle de neutronique du cœur du réacteur nucléaire sans chaine de régulation, l'analyse des résultats de simulation obtenus par les différentes méthodes utilisées est ensuite présentée. Simulation numérique d'un réacteur nucléaire : mise en oeuvre comparative de méthodes adaptées aux problèmes STIFF [texte imprimé] / Larabi, Abdelkader, Auteur ; Toumi, Redouane, Directeur de thèse . - Alger : Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumedienne, 1987 . - 92 f. : ill. ; 27 cm. Mémoire de Magister : Physique : Alger, Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumedienne : 1987 Bibliogr. [6] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Simulation  numérique Méthode  STIFF Méthode  GEAR Méthode  de  ROSENBROCK Méthode  implicite  partielle Réacteur  nucléaire Index. décimale : M004787 Résumé : Le travail que nous présentons concerne les méthodes numériques, leur analyse et leur application à des systèmes dits "raides" (propriété de STIFFNESS). La mise en œuvre a porté sur la simulation numérique d'un réacteur nucléaire du type P.W.R. 900 MWe. Les domaines ou la résolution des équations différentielles est importante sont tr7s vastes: Automatique, Mathématique, Biologie, Economie, Chimie nucléaire, Physique... Ce mémoire comprend quatre chapitres, le premier chapitre définit la simulation numérique et ses propriétés. Le deuxième chapitre présente les différentes méthodes numériques, puis après une analyse de ces dernières, permet de faire le choix de trois méthodes adaptées aux problèmes raides (STIFF). - Méthode de Gear. - Méthode de Rosenbrock. - Méthode implicite partielle. Le troisième chapitre développe le modèle mathématique du cœur du réacteur nucléaire avec la chaine de régulation. Ensuite est présentée l'analyse des résultats de simulation obtenues grâce aux différentes méthodes proposées au chapitre II. Le quatrième chapitre définit la représentation en flèche puis propose un modèle de neutronique du cœur du réacteur nucléaire sans chaine de régulation, l'analyse des résultats de simulation obtenus par les différentes méthodes utilisées est ensuite présentée.

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