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Towards error-free hybrid simulation using mixed variables / Tarek Elkhoraibi in Earthquake engineering structural dynamics, Vol. 36 N°11 (Octobre 2007) 

Public ISBD [article]  in Earthquake engineering structural dynamics > Vol. 36 N°11 (Octobre 2007) . - 1497-1522 p. Titre : Towards error-free hybrid simulation using mixed variables Type de document : texte imprimé Auteurs : Tarek Elkhoraibi, Auteur ; Khalid M. Mosalam, Auteur Article en page(s) : 1497-1522 p. Note générale : Génie Civil Langues : Anglais (eng) Mots-clés : error  compensation  •  hybrid  simulation  •  masonry  infill  walls  •  mixed  displacement-force  control  •  reinforced  concrete  frames  •  timber  shear  wallsCompensation  d'erreur  Simulation  hybride  Infill  murs  de  maçonnerieforce  mixte  de  contrôle  Armatures  de  béton  armé  bois  des  murs  de  cisaillement Index. décimale : 624.151 Résumé : Two procedures are developed and implemented in a hybrid simulation system (HSS) with the aim of enhancing the accuracy and reliability of the online, i.e. pseudo-dynamic, test results. The first procedure aims at correcting the experimental systematic error in executing the displacement command signal. The error is calculated as the difference between command and feedback signals and correlated to the actuator velocity using the least-squares method. A feed-forward error compensation scheme is devised leading to a more accurate execution of the test. The second procedure employs mixed variables with mode switching between displacement and force controls. The newly derived force control algorithm is evaluated using a parametric study to assess its stability and accuracy. The implementation of the mixed variables procedure is designed to adopt force control for high stiffness states of the structural response and displacement control otherwise, where the resolution of the involved instruments may favour this type of mixed control. A simple pseudo-dynamic experiment of steel cantilever members is used to validate the HSS. Moreover, two experiments as application examples for the two developed procedures are presented. The two experiments focus on the seismic response of (a) timber shear walls and (b) reinforced concrete frames with and without unreinforced masonry infill wall. Deux procédures sont élaborées et appliquées dans un système de simulation hybride (HSS) dans le but d'améliorer l'exactitude et la fiabilité de la ligne, c'est-à-dire de pseudo-dynamique, les résultats du test. La première procédure vise à corriger l'erreur expérimentale systématique dans l'exécution du déplacement de signal de commande. L'erreur est calculé comme étant la différence entre les signaux de commande et de la rétroaction et corrélé à la vitesse de vérin en utilisant le méthode des moindres carrés. Un feed-forward error régime d'indemnisation est conçu conduisant à une plus exacte exécution de l'essai. La seconde procédure emploie variables mixtes avec la commutation entre le mode de déplacement et de la force de contrôle. La nouvelle force de l'algorithme de contrôle de dérivés est évaluée au moyen d'une étude paramétrique pour évaluer sa stabilité et sa précision. La mise en œuvre de la mixité variables procédure est conçue de manière à adopter pour la force de contrôle de haute rigidité Etats de la réponse structurelle et le contrôle des déplacements autrement, où la résolution des instruments concernés peuvent favoriser ce type de contrôle mixte. Un simple pseudo-dynamiques expérience Cantilever membres de l'acier est utilisé pour valider le SSS. Par ailleurs, deux expériences comme exemples d'application pour les deux mis au point des procédures sont présentés. Les deux expériences se concentrer sur la réponse sismique du bois (a) des murs de cisaillement et (b) en béton armé avec armatures et sans non Infill mur de maçonnerie. DEWEY : 551.2 ISSN : 0098-8847 RAMEAU : Simulation par calculateur hybride En ligne : http://www3.interscience.wiley.com/cgi-bin/abstract/114263975/ABSTRACT [article] Towards error-free hybrid simulation using mixed variables [texte imprimé] / Tarek Elkhoraibi, Auteur ; Khalid M. Mosalam, Auteur . - 1497-1522 p. Génie Civil Langues : Anglais (eng) in Earthquake engineering structural dynamics > Vol. 36 N°11 (Octobre 2007) . - 1497-1522 p. Mots-clés : error  compensation  •  hybrid  simulation  •  masonry  infill  walls  •  mixed  displacement-force  control  •  reinforced  concrete  frames  •  timber  shear  wallsCompensation  d'erreur  Simulation  hybride  Infill  murs  de  maçonnerieforce  mixte  de  contrôle  Armatures  de  béton  armé  bois  des  murs  de  cisaillement Index. décimale : 624.151 Résumé : Two procedures are developed and implemented in a hybrid simulation system (HSS) with the aim of enhancing the accuracy and reliability of the online, i.e. pseudo-dynamic, test results. The first procedure aims at correcting the experimental systematic error in executing the displacement command signal. The error is calculated as the difference between command and feedback signals and correlated to the actuator velocity using the least-squares method. A feed-forward error compensation scheme is devised leading to a more accurate execution of the test. The second procedure employs mixed variables with mode switching between displacement and force controls. The newly derived force control algorithm is evaluated using a parametric study to assess its stability and accuracy. The implementation of the mixed variables procedure is designed to adopt force control for high stiffness states of the structural response and displacement control otherwise, where the resolution of the involved instruments may favour this type of mixed control. A simple pseudo-dynamic experiment of steel cantilever members is used to validate the HSS. Moreover, two experiments as application examples for the two developed procedures are presented. The two experiments focus on the seismic response of (a) timber shear walls and (b) reinforced concrete frames with and without unreinforced masonry infill wall. Deux procédures sont élaborées et appliquées dans un système de simulation hybride (HSS) dans le but d'améliorer l'exactitude et la fiabilité de la ligne, c'est-à-dire de pseudo-dynamique, les résultats du test. La première procédure vise à corriger l'erreur expérimentale systématique dans l'exécution du déplacement de signal de commande. L'erreur est calculé comme étant la différence entre les signaux de commande et de la rétroaction et corrélé à la vitesse de vérin en utilisant le méthode des moindres carrés. Un feed-forward error régime d'indemnisation est conçu conduisant à une plus exacte exécution de l'essai. La seconde procédure emploie variables mixtes avec la commutation entre le mode de déplacement et de la force de contrôle. La nouvelle force de l'algorithme de contrôle de dérivés est évaluée au moyen d'une étude paramétrique pour évaluer sa stabilité et sa précision. La mise en œuvre de la mixité variables procédure est conçue de manière à adopter pour la force de contrôle de haute rigidité Etats de la réponse structurelle et le contrôle des déplacements autrement, où la résolution des instruments concernés peuvent favoriser ce type de contrôle mixte. Un simple pseudo-dynamiques expérience Cantilever membres de l'acier est utilisé pour valider le SSS. Par ailleurs, deux expériences comme exemples d'application pour les deux mis au point des procédures sont présentés. Les deux expériences se concentrer sur la réponse sismique du bois (a) des murs de cisaillement et (b) en béton armé avec armatures et sans non Infill mur de maçonnerie. DEWEY : 551.2 ISSN : 0098-8847 RAMEAU : Simulation par calculateur hybride En ligne : http://www3.interscience.wiley.com/cgi-bin/abstract/114263975/ABSTRACT