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Experimental verification of a wireless sensing and control system for structural control using MR dampers / Chin-Hsiung Loh in Earthquake engineering structural dynamics, Vol. 36 N°10 (Août 2007) 

Public ISBD [article]  in Earthquake engineering structural dynamics > Vol. 36 N°10 (Août 2007) . - 1303-1328 p. Titre : Experimental verification of a wireless sensing and control system for structural control using MR dampers Type de document : texte imprimé Auteurs : Chin-Hsiung Loh, Auteur ; Jerome P. Lynch, Auteur ; Kung-Chun Lu, Auteur Article en page(s) : 1303-1328 p. Note générale : Génie Civil Langues : Anglais (eng) Mots-clés : wireless  active  sensor  LQG  control  algorithm  MR-damper  •decentralized  controlsans  fil  active  LQG  algorithme  de  contrôle  MR-amortisseur  contrôle  décentralisé Index. décimale : 624.151 Résumé : The performance aspects of a wireless active sensor, including the reliability of the wireless communication channel for real-time data delivery and its application to feedback structural control, are explored in this study. First, the control of magnetorheological (MR) dampers using wireless sensors is examined. Second, the application of the MR-damper to actively control a half-scale three-storey steel building excited at its base by shaking table is studied using a wireless control system assembled from wireless active sensors. With an MR damper installed on each floor (three dampers total), structural responses during seismic excitation are measured by the system's wireless active sensors and wirelessly communicated to each other; upon receipt of response data, the wireless sensor interfaced to each MR damper calculates a desired control action using an LQG controller implemented in the wireless sensor's computational core. In this system, the wireless active sensor is responsible for the reception of response data, determination of optimal control forces, and the issuing of command signals to the MR damper. Various control solutions are formulated in this study and embedded in the wireless control system including centralized and decentralized control algorithms. La performance aspects d'un capteur actif sans fil, y compris la fiabilité du canal de communication sans fil pour des données en temps réel et son application aux réactions de contrôle structurel, sont examinées dans cette étude. Tout d'abord, le contrôle de magnetorheological (MR) amortisseurs utilisant des capteurs sans fil est examinée. Ensuite, l'application du MR-amortisseur activement à un contrôle à mi-échelle de trois étages de bâtiment en acier excité à sa base en agitant tableau est étudiée en utilisant un système de contrôle sans fil assemblés sans fil de capteurs actifs. Avec un amortisseur de M. installés sur chaque étage (trois amortisseurs total), des réponses au cours de l'excitation sismique sont mesurées par le système sans fil de capteurs actifs et communiquées sans fil les uns aux autres, à la réception de données de réponse, l'interface sans fil de capteurs à chaque MR calcule un amortisseur désiré de contrôle en utilisant un contrôleur LQG dans la mise en œuvre de capteurs sans fil de base de calcul. Dans ce système, le capteur sans fil active est responsable pour la réception des données de réponse, la détermination de contrôle optimal des forces, et l'émission de signaux de commande à l'amortisseur MR. Diverses solutions de contrôle sont formulées dans cette étude et intégrées dans le système de contrôle sans fil y compris centralisée et décentralisée des algorithmes de contrôle. DEWEY : 551.2 ISSN : 0098-8847 RAMEAU : Amortisseurs En ligne : http://www3.interscience.wiley.com/cgi-bin/abstract/114171096/ABSTRACT [article] Experimental verification of a wireless sensing and control system for structural control using MR dampers [texte imprimé] / Chin-Hsiung Loh, Auteur ; Jerome P. Lynch, Auteur ; Kung-Chun Lu, Auteur . - 1303-1328 p. Génie Civil Langues : Anglais (eng) in Earthquake engineering structural dynamics > Vol. 36 N°10 (Août 2007) . - 1303-1328 p. Mots-clés : wireless  active  sensor  LQG  control  algorithm  MR-damper  •decentralized  controlsans  fil  active  LQG  algorithme  de  contrôle  MR-amortisseur  contrôle  décentralisé Index. décimale : 624.151 Résumé : The performance aspects of a wireless active sensor, including the reliability of the wireless communication channel for real-time data delivery and its application to feedback structural control, are explored in this study. First, the control of magnetorheological (MR) dampers using wireless sensors is examined. Second, the application of the MR-damper to actively control a half-scale three-storey steel building excited at its base by shaking table is studied using a wireless control system assembled from wireless active sensors. With an MR damper installed on each floor (three dampers total), structural responses during seismic excitation are measured by the system's wireless active sensors and wirelessly communicated to each other; upon receipt of response data, the wireless sensor interfaced to each MR damper calculates a desired control action using an LQG controller implemented in the wireless sensor's computational core. In this system, the wireless active sensor is responsible for the reception of response data, determination of optimal control forces, and the issuing of command signals to the MR damper. Various control solutions are formulated in this study and embedded in the wireless control system including centralized and decentralized control algorithms. La performance aspects d'un capteur actif sans fil, y compris la fiabilité du canal de communication sans fil pour des données en temps réel et son application aux réactions de contrôle structurel, sont examinées dans cette étude. Tout d'abord, le contrôle de magnetorheological (MR) amortisseurs utilisant des capteurs sans fil est examinée. Ensuite, l'application du MR-amortisseur activement à un contrôle à mi-échelle de trois étages de bâtiment en acier excité à sa base en agitant tableau est étudiée en utilisant un système de contrôle sans fil assemblés sans fil de capteurs actifs. Avec un amortisseur de M. installés sur chaque étage (trois amortisseurs total), des réponses au cours de l'excitation sismique sont mesurées par le système sans fil de capteurs actifs et communiquées sans fil les uns aux autres, à la réception de données de réponse, l'interface sans fil de capteurs à chaque MR calcule un amortisseur désiré de contrôle en utilisant un contrôleur LQG dans la mise en œuvre de capteurs sans fil de base de calcul. Dans ce système, le capteur sans fil active est responsable pour la réception des données de réponse, la détermination de contrôle optimal des forces, et l'émission de signaux de commande à l'amortisseur MR. Diverses solutions de contrôle sont formulées dans cette étude et intégrées dans le système de contrôle sans fil y compris centralisée et décentralisée des algorithmes de contrôle. DEWEY : 551.2 ISSN : 0098-8847 RAMEAU : Amortisseurs En ligne : http://www3.interscience.wiley.com/cgi-bin/abstract/114171096/ABSTRACT