Automatic mode switching of P/PI speed control for industry servo drives using online spectrum analysis of torque command / Seok, Jul-Ki in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°5 (Octobre 2007)  

Public ISBD [article]  inIEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°5 (Octobre 2007) . - 2642-2647 p. Titre : Automatic mode switching of P/PI speed control for industry servo drives using online spectrum analysis of torque command Type de document : texte imprimé Auteurs : Seok, Jul-Ki, Auteur ; Kim, Kyung-Tae, Auteur ; Dong-Choon Lee, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : 2642-2647 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Langues originales : Anglais (eng) Mots-clés : Frequency content of motor torque Industry servo drive Proportional/proportional-integral(P/PI) speed controller Simple controls/setups Teneur en fréquence de couple moteur Commande d'industrie Contrôleur proportionnel/proportionnel-intégral la vitesse (P/PI) Commandes/installations simples Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Conventional proportional/proportional-integral (P/PI) speed controller for today's servo drives has to be manually tuned at the controller switching set point by trial and error, which may translate into drive system downtime and a subsequent loss of productivity. The adjustable drive performance is heavily dependent on the quality of expert knowledge. The performance becomes inadequate in applications where the operating conditions change in a wide range, i.e., tracking command, acceleration/deceleration time, and load disturbances. In this paper, we discuss the demands on simple controls/setups for industry servo drives. Analyzing the frequency content of the motor torque command, P/PI speed control mode switching is automatically performed with only a prior knowledge of the mechanical time constant. The dynamic performance of the proposed scheme assures a desired tracking response curve with minimal oscillation and settling time over the entire set of operating conditions. For a comprehensive comparison of conventional P/PI control scheme, we carried out extensive tests on an actual servo system. Contrôleur intégral proportionnel/proportionnel conventionnel de la vitesse (P/PI) pour les commandes servo d'aujourd'hui doit être manuellement accordé au changement de contrôleur de point de consigne par d'essai et l'erreur, qui peuvent traduire en temps de panne de système d'entraînement et perte suivante de productivité. L'exécution réglable d'entraînement dépend fortement de la qualité de la connaissance approfondie. L'exécution devient insatisfaisante dans les applications où les conditions de fonctionnement changent dans un éventail, c.-à-d., commande, temps d'accélération/décélération, et perturbations de cheminement de charge. En ce document, nous discutons les exigences vis-à-vis des commandes/installations simples pour les commandes servo d'industrie. Analysant la teneur en fréquence de la commande de couple de moteur, la commutation de mode de commande de vitesse de P/PI est automatiquement exécutée avec seulement une connaissance antérieure de la constante de temps mécanique. L'exécution dynamique de l'arrangement proposé assure une courbe de réponse de cheminement désirée avec le temps minimal d'oscillation et de stabilisation au-dessus de l'ensemble entier de conditions de fonctionnement. Pour une comparaison complète d'arrangement de commande conventionnel de P/PI, nous avons effectué les essais approfondis sur un système servo réel. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Electrons -- Spectres En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=4282101&arnumber=4285960 [...] [article] Automatic mode switching of P/PI speed control for industry servo drives using online spectrum analysis of torque command [texte imprimé] / Seok, Jul-Ki, Auteur ; Kim, Kyung-Tae, Auteur ; Dong-Choon Lee, Auteur . - 2007 . - 2642-2647 p. Electronique Langues : Anglais (eng) Langues originales : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°5 (Octobre 2007) . - 2642-2647 p. Mots-clés : Frequency content of motor torque Industry servo drive Proportional/proportional-integral(P/PI) speed controller Simple controls/setups Teneur en fréquence de couple moteur Commande d'industrie Contrôleur proportionnel/proportionnel-intégral la vitesse (P/PI) Commandes/installations simples Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Conventional proportional/proportional-integral (P/PI) speed controller for today's servo drives has to be manually tuned at the controller switching set point by trial and error, which may translate into drive system downtime and a subsequent loss of productivity. The adjustable drive performance is heavily dependent on the quality of expert knowledge. The performance becomes inadequate in applications where the operating conditions change in a wide range, i.e., tracking command, acceleration/deceleration time, and load disturbances. In this paper, we discuss the demands on simple controls/setups for industry servo drives. Analyzing the frequency content of the motor torque command, P/PI speed control mode switching is automatically performed with only a prior knowledge of the mechanical time constant. The dynamic performance of the proposed scheme assures a desired tracking response curve with minimal oscillation and settling time over the entire set of operating conditions. For a comprehensive comparison of conventional P/PI control scheme, we carried out extensive tests on an actual servo system. Contrôleur intégral proportionnel/proportionnel conventionnel de la vitesse (P/PI) pour les commandes servo d'aujourd'hui doit être manuellement accordé au changement de contrôleur de point de consigne par d'essai et l'erreur, qui peuvent traduire en temps de panne de système d'entraînement et perte suivante de productivité. L'exécution réglable d'entraînement dépend fortement de la qualité de la connaissance approfondie. L'exécution devient insatisfaisante dans les applications où les conditions de fonctionnement changent dans un éventail, c.-à-d., commande, temps d'accélération/décélération, et perturbations de cheminement de charge. En ce document, nous discutons les exigences vis-à-vis des commandes/installations simples pour les commandes servo d'industrie. Analysant la teneur en fréquence de la commande de couple de moteur, la commutation de mode de commande de vitesse de P/PI est automatiquement exécutée avec seulement une connaissance antérieure de la constante de temps mécanique. L'exécution dynamique de l'arrangement proposé assure une courbe de réponse de cheminement désirée avec le temps minimal d'oscillation et de stabilisation au-dessus de l'ensemble entier de conditions de fonctionnement. Pour une comparaison complète d'arrangement de commande conventionnel de P/PI, nous avons effectué les essais approfondis sur un système servo réel. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Electrons -- Spectres En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=4282101&arnumber=4285960 [...]

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