| Titre : | La commande LQG adaptative : application à la stabilisation d'un simulateur d'hélicoptère |
| Auteurs : | Atek, Sofiane, Auteur ; Dahia, Karim, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2000 |
| Format : | 108 f. / ill. / 30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2000
Annexes [18] f.. - Bibliogr. [1] f. |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PA00400 |
| Tags : | LQG adaptaive -- Commande LQG Identification LQG adaptaive Simulateur d'hélicoptère Monovariable Filtre de kalman Multivariable |
| Résumé : |
Dans notre travail nous avons traité la commande LQG adaptative appliquée à la stabilisation d'un simulateur d'hélicoptère. Nous avons commencé par donner les généralités sur l'identification et la commande adaptative. Nous abordé la commande LQG adaptative et en fin la modélisation du simulateur d'hélicoptère sur lequel nous lui avons appliqué la commande. Pour se faire, nous avons utilisé deux approches: une approche monovariable et une seconde multivariable. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PA00400 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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ATEK.Sofiane_DAHIA.Karim.pdf URL
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