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A hybrid-type variable-structure instantaneous torque control with a robust adaptive torque observer for a high-performance direct-drive PMSM / Yasser Abdel-Rady Ibrahim Mohamed in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°5 (Octobre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°5 (Octobre 2007) . - 2491-2499 p. Titre : A hybrid-type variable-structure instantaneous torque control with a robust adaptive torque observer for a high-performance direct-drive PMSM Type de document : texte imprimé Auteurs : Yasser Abdel-Rady Ibrahim Mohamed, Auteur Article en page(s) : 2491-2499 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Hybrid  control  Instantaneous  torque  control  Permanent-magnet  synchronous  motor  (PMSM)  Robust  estimation  Variable-structure  control  (VSC)  Commande  hybride  Commande  instantanée  de  couple  Moteur  synchrone  à  un  aimant  permanent  Evaluation  robuste  Commande  variable  de  structure Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper describes a novel instantaneous torque control scheme for a high-performance direct-drive permanent-magnet synchronous motor. The scheme consists of a robust adaptive instantaneous torque observer and a hybrid-type variable-structure instantaneous torque controller. First, to robustly obtain the instantaneous electromagnetic torque information, a robust adaptive torque observer is designed by considering all possible current model uncertainties. The observation gains and uncertainties prediction rules are derived in the sense of Lyapunov theory so that the stability of the proposed estimation scheme is fulfilled. Second, to ensure perfect tracking of the output torque and providing means in eliminating torque ripples, the frequency modes of the disturbances to be eliminated should be included in the stable closed-loop system. To achieve this objective, a hybrid-type variable-structure controller with internal model, for the flux harmonics and system uncertainties, is adopted. The hybrid controller shows better disturbance rejection without control chattering. Comparative evaluation results are presented to demonstrate the validity and effectiveness of the proposed instantaneous torque control scheme. Cet article décrit un arrangement de commande instantané original de couple pour un moteur synchrone à un aimant permanent à rendement élevé d'entraînement direct. Le project comporte un observateur instantané adaptatif robuste et un type hybride contrôleur instantané de couple de couple de structure variable. D'abord, pour obtenir robuste l'information électromagnétique instantanée de couple, un observateur adaptatif robuste de couple est conçu en considérant toutes les incertitudes modèles courantes possibles. Les gains d'observation et les règles de prévision d'incertitudes sont dérivés dans le sens de la théorie de Lyapunov de sorte que la stabilité de l'arrangement proposé d'évaluation soit accomplie. En second lieu, pour assurer le cheminement parfait du couple de rendement et fournir des moyens en éliminant des ondulations de couple, les modes de fréquence des perturbations à éliminer devraient être inclus dans le système en circuit fermé stable. Pour atteindre cet objectif, un hybride-type contrôleur variable de structure avec le modèle interne, pour les harmoniques de flux et les incertitudes de système, est adopté. Le contrôleur hybride montre un meilleur rejet de perturbation sans vibration de commande. Des résultats d'évaluation comparative sont présentés pour démontrer la validité et l'efficacité de l'arrangement de commande instantané proposé de couple. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Moteurs à aimants permanents-- Commande robuste En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=4282101&arnumber=4285708 [...] [article] A hybrid-type variable-structure instantaneous torque control with a robust adaptive torque observer for a high-performance direct-drive PMSM [texte imprimé] / Yasser Abdel-Rady Ibrahim Mohamed, Auteur . - 2491-2499 p. Electronique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°5 (Octobre 2007) . - 2491-2499 p. Mots-clés : Hybrid  control  Instantaneous  torque  control  Permanent-magnet  synchronous  motor  (PMSM)  Robust  estimation  Variable-structure  control  (VSC)  Commande  hybride  Commande  instantanée  de  couple  Moteur  synchrone  à  un  aimant  permanent  Evaluation  robuste  Commande  variable  de  structure Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper describes a novel instantaneous torque control scheme for a high-performance direct-drive permanent-magnet synchronous motor. The scheme consists of a robust adaptive instantaneous torque observer and a hybrid-type variable-structure instantaneous torque controller. First, to robustly obtain the instantaneous electromagnetic torque information, a robust adaptive torque observer is designed by considering all possible current model uncertainties. The observation gains and uncertainties prediction rules are derived in the sense of Lyapunov theory so that the stability of the proposed estimation scheme is fulfilled. Second, to ensure perfect tracking of the output torque and providing means in eliminating torque ripples, the frequency modes of the disturbances to be eliminated should be included in the stable closed-loop system. To achieve this objective, a hybrid-type variable-structure controller with internal model, for the flux harmonics and system uncertainties, is adopted. The hybrid controller shows better disturbance rejection without control chattering. Comparative evaluation results are presented to demonstrate the validity and effectiveness of the proposed instantaneous torque control scheme. Cet article décrit un arrangement de commande instantané original de couple pour un moteur synchrone à un aimant permanent à rendement élevé d'entraînement direct. Le project comporte un observateur instantané adaptatif robuste et un type hybride contrôleur instantané de couple de couple de structure variable. D'abord, pour obtenir robuste l'information électromagnétique instantanée de couple, un observateur adaptatif robuste de couple est conçu en considérant toutes les incertitudes modèles courantes possibles. Les gains d'observation et les règles de prévision d'incertitudes sont dérivés dans le sens de la théorie de Lyapunov de sorte que la stabilité de l'arrangement proposé d'évaluation soit accomplie. En second lieu, pour assurer le cheminement parfait du couple de rendement et fournir des moyens en éliminant des ondulations de couple, les modes de fréquence des perturbations à éliminer devraient être inclus dans le système en circuit fermé stable. Pour atteindre cet objectif, un hybride-type contrôleur variable de structure avec le modèle interne, pour les harmoniques de flux et les incertitudes de système, est adopté. Le contrôleur hybride montre un meilleur rejet de perturbation sans vibration de commande. Des résultats d'évaluation comparative sont présentés pour démontrer la validité et l'efficacité de l'arrangement de commande instantané proposé de couple. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Moteurs à aimants permanents-- Commande robuste En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=4282101&arnumber=4285708 [...]