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Auteur Belhabib, Sofiane
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Affiner la rechercheContribution à l'étude du robot DELTA / Belhabib, Sofiane
Titre : Contribution à l'étude du robot DELTA Type de document : texte imprimé Auteurs : Belhabib, Sofiane, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2003 Importance : 76 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2003
Bibliogr. f. 77 - 78 .- Annexe [5] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Robots parallèles ; Robot ; DELTA ; Modèle géométrique ; Modèle cinématique ; Espace de travail Index. décimale : PM00703 Résumé : Les robots parallèles présentent par rapport au robot série avantages tels masse mobile très faible, une grande rigidité et une précision nettement meilleure que celle des robots série.
Dans ce travail on a essayé de donner une idée générale sur les robots parallèles et l'intérêt qu'ils présentent.
Le robot DELTA, développé par Clavel et son équipe à l'EPFL de Lausanne, est un exemple de robots parallèles qui a trouvé un très grand succès auprès des chercheurs comme chez les industriels.
L'étude du modèle géométrique s'est soldé par la présentation d'un schéma itératif de résolution du modèle direct ainsi que la présentation d'une nouvelle méthode de détermination des limites de l'espace de travail.
Le modèle cinématique a été aussi étudié et des programmes informatiques, sous Matlab, correspondants au différents modèles ont été mis au point.Contribution à l'étude du robot DELTA [texte imprimé] / Belhabib, Sofiane, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2003 . - 76 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2003
Bibliogr. f. 77 - 78 .- Annexe [5] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots parallèles ; Robot ; DELTA ; Modèle géométrique ; Modèle cinématique ; Espace de travail Index. décimale : PM00703 Résumé : Les robots parallèles présentent par rapport au robot série avantages tels masse mobile très faible, une grande rigidité et une précision nettement meilleure que celle des robots série.
Dans ce travail on a essayé de donner une idée générale sur les robots parallèles et l'intérêt qu'ils présentent.
Le robot DELTA, développé par Clavel et son équipe à l'EPFL de Lausanne, est un exemple de robots parallèles qui a trouvé un très grand succès auprès des chercheurs comme chez les industriels.
L'étude du modèle géométrique s'est soldé par la présentation d'un schéma itératif de résolution du modèle direct ainsi que la présentation d'une nouvelle méthode de détermination des limites de l'espace de travail.
Le modèle cinématique a été aussi étudié et des programmes informatiques, sous Matlab, correspondants au différents modèles ont été mis au point.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PM00703 PM00703 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Genie_mecanique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BELHABIB.Sofiane.pdfURL
