Contribution à l'étude du robot DELTA / Belhabib, Sofiane (2003) 

Public ISBD Titre : Contribution à l'étude du robot DELTA Type de document : texte imprimé Auteurs : Belhabib, Sofiane, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2003 Importance : 76 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2003 Bibliogr. f. 77 - 78 .- Annexe [5] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots parallèles  Robot DELTA Modèle géométrique cinématique Espace de travail Index. décimale : PM00703 Résumé : Les robots parallèles présentent par rapport au robot série avantages tels masse mobile très faible, une grande rigidité et une précision nettement meilleure que celle des robots série. Dans ce travail on a essayé de donner une idée générale sur les robots parallèles et l'intérêt qu'ils présentent. Le robot DELTA, développé par Clavel et son équipe à l'EPFL de Lausanne, est un exemple de robots parallèles qui a trouvé un très grand succès auprès des chercheurs comme chez les industriels. L'étude du modèle géométrique s'est soldé par la présentation d'un schéma itératif de résolution du modèle direct ainsi que la présentation d'une nouvelle méthode de détermination des limites de l'espace de travail. Le modèle cinématique a été aussi étudié et des programmes informatiques, sous Matlab, correspondants au différents modèles ont été mis au point. Contribution à l'étude du robot DELTA [texte imprimé] / Belhabib, Sofiane, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2003 . - 76 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2003 Bibliogr. f. 77 - 78 .- Annexe [5] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots parallèles  Robot DELTA Modèle géométrique cinématique Espace de travail Index. décimale : PM00703 Résumé : Les robots parallèles présentent par rapport au robot série avantages tels masse mobile très faible, une grande rigidité et une précision nettement meilleure que celle des robots série. Dans ce travail on a essayé de donner une idée générale sur les robots parallèles et l'intérêt qu'ils présentent. Le robot DELTA, développé par Clavel et son équipe à l'EPFL de Lausanne, est un exemple de robots parallèles qui a trouvé un très grand succès auprès des chercheurs comme chez les industriels. L'étude du modèle géométrique s'est soldé par la présentation d'un schéma itératif de résolution du modèle direct ainsi que la présentation d'une nouvelle méthode de détermination des limites de l'espace de travail. Le modèle cinématique a été aussi étudié et des programmes informatiques, sous Matlab, correspondants au différents modèles ont été mis au point.

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Sizing & design of A 5-AXIS 3D FDM based printer / Ouadia Bouab (2022) 

Public ISBD Titre : Sizing & design of A 5-AXIS 3D FDM based printer Type de document : document électronique Auteurs : Ouadia Bouab, Auteur ; Hamid Sedjal, Directeur de thèse ; Belhabib, Sofiane, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2022 Importance : 1 fichier PDF (5.09 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2022. Bibliogr. f. 71 - 76 . - Annexes f. 77 - 86 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Additive Manufacturing  3D Printing Fused Deposition Modeling Objects Design 5-axes Printer Index. décimale : PM00122 Résumé : In recent years 3D printers has become extremely popular. Even though 3D printing technology have existed since the 1980’s, it is now considered one of the most significant technological breakthroughs of the twenty-first century. Several different 3D printing processes have been invented during the years. The fused deposition modeling (FDM) was one of the first invented technologies and it is considered the most popular today. Even though, the FDM process still suffers from some issues. This thesis looks at the possibility of overcoming the support structure problem by using a 5-axes system. The 5-axes system has the usual 3 axes, X, Y, and Z, plus two extra rotational axes. The study consists of sizing the various components of the 5-axes 3D printer, and the design is made by using SolidWorks software. The design is made in response for the different specification given in the scope statement, and also to keep the printer price under a given budget. Sizing & design of A 5-AXIS 3D FDM based printer [document électronique] / Ouadia Bouab, Auteur ; Hamid Sedjal, Directeur de thèse ; Belhabib, Sofiane, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2022 . - 1 fichier PDF (5.09 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2022. Bibliogr. f. 71 - 76 . - Annexes f. 77 - 86 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Additive Manufacturing  3D Printing Fused Deposition Modeling Objects Design 5-axes Printer Index. décimale : PM00122 Résumé : In recent years 3D printers has become extremely popular. Even though 3D printing technology have existed since the 1980’s, it is now considered one of the most significant technological breakthroughs of the twenty-first century. Several different 3D printing processes have been invented during the years. The fused deposition modeling (FDM) was one of the first invented technologies and it is considered the most popular today. Even though, the FDM process still suffers from some issues. This thesis looks at the possibility of overcoming the support structure problem by using a 5-axes system. The 5-axes system has the usual 3 axes, X, Y, and Z, plus two extra rotational axes. The study consists of sizing the various components of the 5-axes 3D printer, and the design is made by using SolidWorks software. The design is made in response for the different specification given in the scope statement, and also to keep the printer price under a given budget.

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EP00472	PM00122	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Genie_mecanique	Téléchargeable

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