Auteur Khelouat, Samir
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Khelouat, Samir, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Attalah Benalia, Directeur de thèse ; Taous Meriem Laleg Kirati, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2021The work presented in this thesis concerns the observation and diagnosis of faults in the 3-cell converter which is considered to be a hybrid system du to its switching behavior. Indeed, the observability analysis has been shown for a hybrid tim[...]
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Khalil Raibia, Auteur ; Abderaouf Khelfaoui, Auteur ; Hakim Achour, Directeur de thèse ; Khelouat, Samir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2025This thesis presents a pipeline for mapless navigation of mobile robots, where decision- making and control are handled in separate stages. A Deep Reinforcement Learning (DRL) agent, trained with artificial neural networks, generates velocity [...]
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Dans cette étude, nous abordons le problème du diagnostic de défauts dans les systèmes non linéaires à base de filtre de détection et d’isolation. Après une présentation d’un état de l’art du domaine, deux approches géométriques ont été présent[...]
