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Auteur Khelouat, Samir
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Affiner la rechercheContribution on observation and fault diagnosis of a multicellular converter / Khelouat, Samir
Titre : Contribution on observation and fault diagnosis of a multicellular converter Type de document : texte imprimé Auteurs : Khelouat, Samir, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Attalah Benalia, Directeur de thèse ; Taous Meriem Laleg Kirati, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2021 Importance : 156 f., 1 fichier PDF (3.9 Mo) Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021
Bibliogr. f. 142 - 152 . - Annexe f. 153Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Multi cell converter ; Observability of hybrid systems ; Fault diagnosis ; Sliding mode observer Index. décimale : D001921 Résumé : The work presented in this thesis concerns the observation and diagnosis of faults in the 3-cell converter which is considered to be a hybrid system du to its switching behavior. Indeed, the observability analysis has been shown for a hybrid time trajectory using a geometric approach based on the computation of the unobservable subspace along the hybrid time trajectory. A sliding mode observer is then designed for the observable subspace of the converter. The convergence of the observation error is demonstrated using the Lyapunov theory. Observer parameters are computed by solving a linear matrix inequality (LMI). The simulation results show a good reconstruction of the floating voltages of the converter.
The second part is devoted to the diagnosis of converter faults. Indeed, a geometric approach has been applied for the determination of the subspaces sensitive to a set of faults and insensitive to another set. Fault detection and isolation is based on the designing of observer-based residual generators. The simulation results show the efficiency of the proposed residual generators based on sliding mode observers.Contribution on observation and fault diagnosis of a multicellular converter [texte imprimé] / Khelouat, Samir, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Attalah Benalia, Directeur de thèse ; Taous Meriem Laleg Kirati, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2021 . - 156 f., 1 fichier PDF (3.9 Mo) : ill. ; 30 cm.
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021
Bibliogr. f. 142 - 152 . - Annexe f. 153
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Multi cell converter ; Observability of hybrid systems ; Fault diagnosis ; Sliding mode observer Index. décimale : D001921 Résumé : The work presented in this thesis concerns the observation and diagnosis of faults in the 3-cell converter which is considered to be a hybrid system du to its switching behavior. Indeed, the observability analysis has been shown for a hybrid time trajectory using a geometric approach based on the computation of the unobservable subspace along the hybrid time trajectory. A sliding mode observer is then designed for the observable subspace of the converter. The convergence of the observation error is demonstrated using the Lyapunov theory. Observer parameters are computed by solving a linear matrix inequality (LMI). The simulation results show a good reconstruction of the floating voltages of the converter.
The second part is devoted to the diagnosis of converter faults. Indeed, a geometric approach has been applied for the determination of the subspaces sensitive to a set of faults and insensitive to another set. Fault detection and isolation is based on the designing of observer-based residual generators. The simulation results show the efficiency of the proposed residual generators based on sliding mode observers.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire T000342 D001921 Ressources électroniques Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place
Titre : Diagnostic de défauts dans les systèmes non linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Khelouat, Samir, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2008 Importance : 136 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM Note générale : Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008 Langues : Français (fre) Mots-clés : Diagnostic de défauts ; Observateurs ; Machine asynchrone ; Avion ; Codistribution d’observabilité Index. décimale : M001408 Résumé : Dans cette étude, nous abordons le problème du diagnostic de défauts dans les systèmes non linéaires à base de filtre de détection et d’isolation.
Après une présentation d’un état de l’art du domaine, deux approches géométriques ont été présentées.
La première approche est basée essentiellement sur l’existence d’une injection de la sortie du système qui permet la décomposition de l’espace d’état en deux sous espaces: un sous espace sensible au défaut et un sous espace insensible au défaut.
Cette approche est ensuite appliquée au modèle de la machine asynchrone pour la détection et l’isolation des défauts engendrant des variations de la résistance statorique.
Des résultats de simulation ont été obtenus.
La seconde approche est basée sur la codistribution d’observabilité, et à base de cette dernière, des conditions nécessaires et suffisantes doivent être vérifiées pour l’existence d’un filtre de détection et d’isolation.
Des résultats satisfaisants ont été obtenus pour la détection et l’isolation des défauts d’actionneurs pour le modèle simplifié d’un avion (VTOL Aircraft).
Ce travail comporte cinq parties:
L’objectif de la première partie se résume à définir précisément ce que le mot diagnostic signifie, aussi bien de point de vue terminologie, que des principes fondamentaux sur lesquels il repose.
Notre attention se portera sur les principes à base de modèle analytique, ce choix est justifié essentiellement par son application le long de ce travail.
La deuxième partie a pour objectif de présenter les différents types d’observateurs les plus utilisés dans le domaine du diagnostic.
La troisième partie est consacrée à illustrer le principe de la première approche géométrique.
Elle est basée essentiellement sur la connaissance des sous espaces entachés par l’effet des défauts et ceux qui peuvent être découplés de son effet, en utilisant une injection de sortie.
Une analyse structurelle s’appuyant sur des inclusions et intersections afin d’établir les conditions de détectabilité et d’isolabilité des différents défauts est exposée.
En fin et comme dernière étape, la synthèse de filtres isolateurs qui se base sur le calcul de l’injection de sortie en accord avec les résultats de découplage.
Nous terminons ce chapitre par l’application de cette approche à une machine asynchrone monophasée, pour le diagnostic de défauts de court circuit statorique.
La quatrième partie aura comme objectif de présenter la deuxième approche géométrique.
Cette approche est basée essentiellement sur la codistribution d’observabilité.
En effet, la condition de détectabilité et l’existence d’un filtre isolateur du défaut sont en lien directe avec cette codistribution.
Enfin nous appliquons cette approche pour le diagnostic des défauts actionneurs d’un modèle simplifié d’avion.
Une conclusion générale donnera une synthèse du travail effectué et résumera les principaux résultats obtenus et nous terminerons par des perspectives.Diagnostic de défauts dans les systèmes non linéaires [texte imprimé] / Khelouat, Samir, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2008 . - 136 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM.
Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Diagnostic de défauts ; Observateurs ; Machine asynchrone ; Avion ; Codistribution d’observabilité Index. décimale : M001408 Résumé : Dans cette étude, nous abordons le problème du diagnostic de défauts dans les systèmes non linéaires à base de filtre de détection et d’isolation.
Après une présentation d’un état de l’art du domaine, deux approches géométriques ont été présentées.
La première approche est basée essentiellement sur l’existence d’une injection de la sortie du système qui permet la décomposition de l’espace d’état en deux sous espaces: un sous espace sensible au défaut et un sous espace insensible au défaut.
Cette approche est ensuite appliquée au modèle de la machine asynchrone pour la détection et l’isolation des défauts engendrant des variations de la résistance statorique.
Des résultats de simulation ont été obtenus.
La seconde approche est basée sur la codistribution d’observabilité, et à base de cette dernière, des conditions nécessaires et suffisantes doivent être vérifiées pour l’existence d’un filtre de détection et d’isolation.
Des résultats satisfaisants ont été obtenus pour la détection et l’isolation des défauts d’actionneurs pour le modèle simplifié d’un avion (VTOL Aircraft).
Ce travail comporte cinq parties:
L’objectif de la première partie se résume à définir précisément ce que le mot diagnostic signifie, aussi bien de point de vue terminologie, que des principes fondamentaux sur lesquels il repose.
Notre attention se portera sur les principes à base de modèle analytique, ce choix est justifié essentiellement par son application le long de ce travail.
La deuxième partie a pour objectif de présenter les différents types d’observateurs les plus utilisés dans le domaine du diagnostic.
La troisième partie est consacrée à illustrer le principe de la première approche géométrique.
Elle est basée essentiellement sur la connaissance des sous espaces entachés par l’effet des défauts et ceux qui peuvent être découplés de son effet, en utilisant une injection de sortie.
Une analyse structurelle s’appuyant sur des inclusions et intersections afin d’établir les conditions de détectabilité et d’isolabilité des différents défauts est exposée.
En fin et comme dernière étape, la synthèse de filtres isolateurs qui se base sur le calcul de l’injection de sortie en accord avec les résultats de découplage.
Nous terminons ce chapitre par l’application de cette approche à une machine asynchrone monophasée, pour le diagnostic de défauts de court circuit statorique.
La quatrième partie aura comme objectif de présenter la deuxième approche géométrique.
Cette approche est basée essentiellement sur la codistribution d’observabilité.
En effet, la condition de détectabilité et l’existence d’un filtre isolateur du défaut sont en lien directe avec cette codistribution.
Enfin nous appliquons cette approche pour le diagnostic des défauts actionneurs d’un modèle simplifié d’avion.
Une conclusion générale donnera une synthèse du travail effectué et résumera les principaux résultats obtenus et nous terminerons par des perspectives.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire M001408A M001408 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible M001408B M001408 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible Documents numériques
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