| Titre : | Commande des systèmes en cascade par la méthode de Lyapunov, appliquée aux systèmes physiques |
| Auteurs : | Francis Cottet, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Année de publication : | 2000 |
| Format : | 87 f. / ill. / 30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2000
Annexes [3] f.. - Bibliogr. [3] f. |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | 621.791.3 (Soudage. Brasage. Soudure au bronze ou au laiton ) |
| Tags : | Lyapunov Système en cascade Suspension de voiture Système biologique Réacteur nucléaire (PWR) Systèmes physiques -- Appliquée |
| Résumé : |
Dans ce mémoire, on présente une approche d'analyse et de synthèse de commandes stabilisantes basée sur la théorie de Lyapunov au cas d'une classe de systèmes en cascade. On a considéré pour cette dernière classe de systèmes trois modèles physiques différents: suspension d'une voiture (modèle linéaire), système biologique (modèle non-linéaire) et enfin un réacteur nucléaire de type PWR (Modèles non linéaire). Pour chacun de ces systèmes, la commande à permis d'assurer la poursuite de la références considérée et des tests de robustesse vis à vis des variations paramétriques ou des perturbations extérieures ont été effectuées avec succés. |
Exemplaires
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| aucun exemplaire |
