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Synthèse et implémentation pratique de lois de commande hybrides multi-contrôleurs : application au simulateur d'hélicoptère TRMS

Abdeslem, Hacen, Auteur ; Benallegue, Leila, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2008

Ce projet de fin d’études porte sur la commande hybride multi-contrôleurs du simulateur d’hélicoptère. Après un bref aperçu sur ses constituants, un modèle mathématique est proposé. Ainsi, trois types de commandes locales (H et RST et par reto[...]

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