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Synthèse et implémentation pratique de lois de commande hybrides multi-contrôleurs / Abdeslem, Hacen 

Public ISBD Titre : Synthèse et implémentation pratique de lois de commande hybrides multi-contrôleurs : application au simulateur d'hélicoptère TRMS Type de document : texte imprimé Auteurs : Abdeslem, Hacen, Auteur ; Benallegue, Leila, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2008 Importance : 139 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008 Bibliogr. [5] f. - Annexes f. I - XI Langues : Français (fre) Mots-clés : Simulateur  d’hélicoptère Commande  hybride  multi  contrôleurs Logique  de  commutation Commande  H Commande  RST Commutation  tout  ou  rien Commutation  floue Grafcet Modèles  locaux Index. décimale : PA00108 Résumé : Ce projet de fin d’études porte sur la commande hybride multi-contrôleurs du simulateur d’hélicoptère. Après un bref aperçu sur ses constituants, un modèle mathématique est proposé. Ainsi, trois types de commandes locales (H et RST et par retour d’états) sont calculées sur la base de modèles locaux obtenus par linéarisation des équations de la dynamique du système. Deux types de commutations sont alors proposés pour sélectionner un ou plusieurs contrôleurs locaux dans le but de constituer le signal de commande appliqué au système. Des simulations sur le modèle du système sont effectuées, puis une implémentation sur le simulateur est effectuée afin d’appuyer les résultats obtenus. Enfin, une étude comparative entre les différentes approches et différentes commandes est proposée. Synthèse et implémentation pratique de lois de commande hybrides multi-contrôleurs : application au simulateur d'hélicoptère TRMS [texte imprimé] / Abdeslem, Hacen, Auteur ; Benallegue, Leila, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2008 . - 139 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008 Bibliogr. [5] f. - Annexes f. I - XI Langues : Français (fre) Mots-clés : Simulateur  d’hélicoptère Commande  hybride  multi  contrôleurs Logique  de  commutation Commande  H Commande  RST Commutation  tout  ou  rien Commutation  floue Grafcet Modèles  locaux Index. décimale : PA00108 Résumé : Ce projet de fin d’études porte sur la commande hybride multi-contrôleurs du simulateur d’hélicoptère. Après un bref aperçu sur ses constituants, un modèle mathématique est proposé. Ainsi, trois types de commandes locales (H et RST et par retour d’états) sont calculées sur la base de modèles locaux obtenus par linéarisation des équations de la dynamique du système. Deux types de commutations sont alors proposés pour sélectionner un ou plusieurs contrôleurs locaux dans le but de constituer le signal de commande appliqué au système. Des simulations sur le modèle du système sont effectuées, puis une implémentation sur le simulateur est effectuée afin d’appuyer les résultats obtenus. Enfin, une étude comparative entre les différentes approches et différentes commandes est proposée.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00108A	PA00108	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place
PA00108B	PA00108	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place

Documents numériques

ABDESLEM.Hacen_BENALLEGUE.Leila.pdf URL