Conception et implémentation d'un algorithme de vision artificielle sur FPGA / Aib, Abdelghani (2008) 

Public ISBD Titre : Conception et implémentation d'un algorithme de vision artificielle sur FPGA Type de document : texte imprimé Auteurs : Aib, Abdelghani, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2008 Importance : 80 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Électrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2008 Bibliogr. f. 79 - 80 Langues : Français (fre) Mots-clés : Circuit FPGA RC203E Langage Handel-C Vision artificielle Hu Index. décimale : PA00408 Résumé : En vu de la commande d’un bras manipulateur en temps réel, les différents étapes de conception et d’implémentation sur FPGA, d’un algorithme de vision artificielle, basé sur les invariants de Hu, sont présentées dans ce mémoire. Le mémoire présenté est composé de quatre chapitres: Chapitre 1: Il aborde les différentes notions et définitions de base utilisées en traitement d’images ainsi que quelques méthodes d’extractions des paramètres utilisées dans la reconnaissance des images. Chapitre 2: Il présente les circuits logiques programmables avec ses différentes classes et en particulier les circuits FPGA, leur architecture et leur principe de fonctionnement ainsi que les étapes de leur programmation. Chapitre 3: Ce chapitre est dédie à l’implémentation software d’une procédure de reconnaissance basée sur les invariants de Hu, sous Borland C++ Builder6. Chapitre 4: Dans ce dernier chapitre, l’implémentation hardware d’une architecture de reconnaissance basée sur les invariants de Hu sous la carte RC203E de Celoxica, est présentées. Enfin nous terminons par une conclusion générale. Conception et implémentation d'un algorithme de vision artificielle sur FPGA [texte imprimé] / Aib, Abdelghani, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2008 . - 80 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Électrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2008 Bibliogr. f. 79 - 80 Langues : Français (fre) Mots-clés : Circuit FPGA RC203E Langage Handel-C Vision artificielle Hu Index. décimale : PA00408 Résumé : En vu de la commande d’un bras manipulateur en temps réel, les différents étapes de conception et d’implémentation sur FPGA, d’un algorithme de vision artificielle, basé sur les invariants de Hu, sont présentées dans ce mémoire. Le mémoire présenté est composé de quatre chapitres: Chapitre 1: Il aborde les différentes notions et définitions de base utilisées en traitement d’images ainsi que quelques méthodes d’extractions des paramètres utilisées dans la reconnaissance des images. Chapitre 2: Il présente les circuits logiques programmables avec ses différentes classes et en particulier les circuits FPGA, leur architecture et leur principe de fonctionnement ainsi que les étapes de leur programmation. Chapitre 3: Ce chapitre est dédie à l’implémentation software d’une procédure de reconnaissance basée sur les invariants de Hu, sous Borland C++ Builder6. Chapitre 4: Dans ce dernier chapitre, l’implémentation hardware d’une architecture de reconnaissance basée sur les invariants de Hu sous la carte RC203E de Celoxica, est présentées. Enfin nous terminons par une conclusion générale.

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Etude et conception sur FPGA d'algorithmes de vision pour robot mobile / Aib, Abdelghani (2011) 

Public ISBD Titre : Etude et conception sur FPGA d'algorithmes de vision pour robot mobile Type de document : texte imprimé Auteurs : Aib, Abdelghani, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2011 Importance : 109 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2011 Bibliogr. f. I - V. Annexes [11] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique mobile Vision stéréoscopique Asservissement visuel Détection d’obstacles FPGA Index. décimale : M006411 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre de la vision en robotique mobile et consiste en l’asservissement visuel d’un robot mobile pour la détection d’obstacles avec une caméra stéréoscopique. Pour envisager une telle application, nous somme implémentés un algorithme de vision pour un robot mobile sur un support électronique, un circuit FPGA dans notre cas. Etude et conception sur FPGA d'algorithmes de vision pour robot mobile [texte imprimé] / Aib, Abdelghani, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2011 . - 109 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2011 Bibliogr. f. I - V. Annexes [11] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique mobile Vision stéréoscopique Asservissement visuel Détection d’obstacles FPGA Index. décimale : M006411 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre de la vision en robotique mobile et consiste en l’asservissement visuel d’un robot mobile pour la détection d’obstacles avec une caméra stéréoscopique. Pour envisager une telle application, nous somme implémentés un algorithme de vision pour un robot mobile sur un support électronique, un circuit FPGA dans notre cas.

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M006411A	M006411	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Mémoire de Magister	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable
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