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Modélisation, identification et commande en temps réel du robot ROB3 / Benaichouche, Abed 

Public ISBD Titre : Modélisation, identification et commande en temps réel du robot ROB3 Type de document : texte imprimé Auteurs : Benaichouche, Abed, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Nasseri, J., Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2008 Importance : 76 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008 Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Bras  manipulateur Commande  des  robots Actionneurs Microcontrôlleur Temps  réel  du  robot  ROB3  --  Commande Temps  réel  du  robot  ROB3  --  Identification Index. décimale : PA00708 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est une conception et réalisation d'une carte de commande à base de microcontrôlleur afin de pouvoir commander un bras de robot manipulateur de série ROB3. Pour ce faire, nous avons présenté une étude sur l’architecture structurelle du robot et les différentes modélisations résultantes, ainsi qu'une description de ces actionneurs, des algorithmes de réglages ont été, une étude du microcontrôleur et son fonctionnement interne nous a permis l'implémentation des ces algorithmes de commande. Dans la dernière section de ce travail, nous précisons le schéma de principe de fonctionnement de l'interface, la configuration et la programmation nécessaire pour sa mise en fonction pour la commande des moteurs BUHLER ("actionneurs"). Modélisation, identification et commande en temps réel du robot ROB3 [texte imprimé] / Benaichouche, Abed, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Nasseri, J., Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2008 . - 76 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008 Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Bras  manipulateur Commande  des  robots Actionneurs Microcontrôlleur Temps  réel  du  robot  ROB3  --  Commande Temps  réel  du  robot  ROB3  --  Identification Index. décimale : PA00708 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est une conception et réalisation d'une carte de commande à base de microcontrôlleur afin de pouvoir commander un bras de robot manipulateur de série ROB3. Pour ce faire, nous avons présenté une étude sur l’architecture structurelle du robot et les différentes modélisations résultantes, ainsi qu'une description de ces actionneurs, des algorithmes de réglages ont été, une étude du microcontrôleur et son fonctionnement interne nous a permis l'implémentation des ces algorithmes de commande. Dans la dernière section de ce travail, nous précisons le schéma de principe de fonctionnement de l'interface, la configuration et la programmation nécessaire pour sa mise en fonction pour la commande des moteurs BUHLER ("actionneurs").

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00708A	PA00708	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place
PA00708B	PA00708	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place

Documents numériques

BENAICHOUCHE.Abed.pdf URL