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Détail de l'auteur
Auteur Benaziba, Chakib
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Titre : Commandes non linéaires d'un micro satellite Type de document : texte imprimé Auteurs : Benaziba, Chakib, Auteur ; Ayat, Hamza, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2008 Importance : 117 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008
Bibliogr. [3] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Modélisation de mouvement du micro satellite
Quaternion
Commande par mode de glissement
Commande linéarisante
Commande linéarisante par retour d’état
Commande linéarisante par mode de glissementIndex. décimale : PA00908 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire concerne la modélisation et les commandes non linéaires d’un micro satellite; dans un premier lieu, un aperçu général sur les satellites est donné: en décrivant leur mouvement.
Ensuite, les notions de base sur les quaternions et la modélisation dynamique est donnée.
La troisième partie est consacrée à l’application des techniques de commandes non linéaires.
Des résultats de simulations sont également présentés afin de valider les techniques proposées et évaluer les performances obtenues.
En dernier lieu, pour tirer des conclusions fondées sur les différentes commandes non linéaires qu’on a élaboré, on a fait une étude comparative.Commandes non linéaires d'un micro satellite [texte imprimé] / Benaziba, Chakib, Auteur ; Ayat, Hamza, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2008 . - 117 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008
Bibliogr. [3] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Modélisation de mouvement du micro satellite
Quaternion
Commande par mode de glissement
Commande linéarisante
Commande linéarisante par retour d’état
Commande linéarisante par mode de glissementIndex. décimale : PA00908 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire concerne la modélisation et les commandes non linéaires d’un micro satellite; dans un premier lieu, un aperçu général sur les satellites est donné: en décrivant leur mouvement.
Ensuite, les notions de base sur les quaternions et la modélisation dynamique est donnée.
La troisième partie est consacrée à l’application des techniques de commandes non linéaires.
Des résultats de simulations sont également présentés afin de valider les techniques proposées et évaluer les performances obtenues.
En dernier lieu, pour tirer des conclusions fondées sur les différentes commandes non linéaires qu’on a élaboré, on a fait une étude comparative.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA00908A PA00908 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place PA00908B PA00908 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place Documents numériques
AYAT.Hamza_BENAZIBA.Chakib.pdfURL