Commandes non linéaires d'une éolienne à base d'une machine asynchrone à double alimentation pilotée par un convertisseur matriciel / Djoudi, Abdelhak (2010) 

Public ISBD Titre : Commandes non linéaires d'une éolienne à base d'une machine asynchrone à double alimentation pilotée par un convertisseur matriciel Type de document : texte imprimé Auteurs : Djoudi, Abdelhak, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2010 Importance : 134 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : CD Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2010 Annexes f. 115 - 129. Bibliogr. f. 130 - 134 Langues : Français (fre) Mots-clés : MADA Eolienne MPPT Commande non linéaire Puissance de commande rotorique Convertisseur matriciel Index. décimale : M006110 Résumé : Ce mémoire est consacré à la commande de la puissance électrique fournie par une chaîne éolienne au réseau électrique. La génératrice, élément incontournable de cette chaîne, est une machine asynchrone à double alimentation (MADA) où le stator est branché directement au réseau et le rotor est connecté à ce même réseau par l’intermédiaire d’un convertisseur matriciel. Après avoir exposé les généralités sur les différentes réalisations d’une chaîne éolienne et rappeler les équations régissant la turbine à axe horizontal, nous avons établi, pour la MADA en mode générateur, une modélisation et des lois de commandes non linéaires avec observateur du flux au rotor. Un convertisseur matriciel est utilisé pour générer, à partir du réseau, les tensions rotoriques nécessaires à la commande de la puissance active et réactive. Afin de maximiser la puissance éolienne extraite, la méthode MPPT (Maximum Power Point Tracking) est mise en oeuvre pour obtenir la référence de la puissance active au stator relative à la puissance maximale fournie par l’éolienne pour un régime du vent. Cette méthode a l’avantage de maximiser la puissance extraite de l’éolienne sans aucune connaissance des caractéristiques de la turbine et de la vitesse du vent. Enfin, nous avons simulé la chaîne éolienne dans le cas où sont appliquées les lois déjà établies de la commande de la puissance électrique et la procédure MPPT. Les résultats obtenus ont montré qu’il est possible de régler la puissance active et réactive même en présence de variations paramétriques de plus, la procédure MPPT développée a permis effectivement d’extraire la puissance maximale disponible au niveau de la turbine. Dans ce cadre, le présent mémoire décrit une étude sur l'utilisation d’une machine de type asynchrone à double alimentation dans un système éolien. Le premier chapitre donne un aperçu général sur les systèmes éoliens où on rappelle les notions et les définitions de base permettant de comprendre le fonctionnement de la chaîne l’éolienne. Le deuxième chapitre est dédié à l’étude de la partie relative à la conversion d’énergie Mécanique-Electrique laquelle est réalisée par une machine asynchrone à double alimentation(MADA). On établit un modèle mathématique de la MADA basé sur les grandeurs électriques rotoriques ceci nous permet dans un premier temps d’obtenir les caractéristiques des grandeurs principales de la MADA en fonction des tensions rotoriques. Le troisième chapitre est consacré à de commande de la puissance active et réactive de la MADA. Dans ce but sont synthétisées des lois de commande non linéaires en exploitant tour à tour: la commande par retour d’état linéarisant, les modes glissements et la commande hybride entre mode de glissement et la logique floue. Nous synthétisons également un observateur du flux rotorique basé sur les modes glissants. Le quatrième chapitre présente le convertisseur d’électronique de puissance exploité dans la chaine éolienne pour brancher le rotor de la MADA au réseau électrique. Dans notre cas, est utilisé un convertisseur matriciel afin de fournir les tensions triphasées rotoriques nécessaires à la réalisation de la commande de la puissance active et réactive de la MADA. Enfin, le présent mémoire se termine par un cinquième chapitre lequel est réservé au fonctionnement de la chaine éolienne globale. A travers ce chapitre, on cherche à améliorer les performances de la chaine éolienne. Commandes non linéaires d'une éolienne à base d'une machine asynchrone à double alimentation pilotée par un convertisseur matriciel [texte imprimé] / Djoudi, Abdelhak, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2010 . - 134 f. : ill. ; 30 cm. + CD. Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2010 Annexes f. 115 - 129. Bibliogr. f. 130 - 134 Langues : Français (fre) Mots-clés : MADA Eolienne MPPT Commande non linéaire Puissance de commande rotorique Convertisseur matriciel Index. décimale : M006110 Résumé : Ce mémoire est consacré à la commande de la puissance électrique fournie par une chaîne éolienne au réseau électrique. La génératrice, élément incontournable de cette chaîne, est une machine asynchrone à double alimentation (MADA) où le stator est branché directement au réseau et le rotor est connecté à ce même réseau par l’intermédiaire d’un convertisseur matriciel. Après avoir exposé les généralités sur les différentes réalisations d’une chaîne éolienne et rappeler les équations régissant la turbine à axe horizontal, nous avons établi, pour la MADA en mode générateur, une modélisation et des lois de commandes non linéaires avec observateur du flux au rotor. Un convertisseur matriciel est utilisé pour générer, à partir du réseau, les tensions rotoriques nécessaires à la commande de la puissance active et réactive. Afin de maximiser la puissance éolienne extraite, la méthode MPPT (Maximum Power Point Tracking) est mise en oeuvre pour obtenir la référence de la puissance active au stator relative à la puissance maximale fournie par l’éolienne pour un régime du vent. Cette méthode a l’avantage de maximiser la puissance extraite de l’éolienne sans aucune connaissance des caractéristiques de la turbine et de la vitesse du vent. Enfin, nous avons simulé la chaîne éolienne dans le cas où sont appliquées les lois déjà établies de la commande de la puissance électrique et la procédure MPPT. Les résultats obtenus ont montré qu’il est possible de régler la puissance active et réactive même en présence de variations paramétriques de plus, la procédure MPPT développée a permis effectivement d’extraire la puissance maximale disponible au niveau de la turbine. Dans ce cadre, le présent mémoire décrit une étude sur l'utilisation d’une machine de type asynchrone à double alimentation dans un système éolien. Le premier chapitre donne un aperçu général sur les systèmes éoliens où on rappelle les notions et les définitions de base permettant de comprendre le fonctionnement de la chaîne l’éolienne. Le deuxième chapitre est dédié à l’étude de la partie relative à la conversion d’énergie Mécanique-Electrique laquelle est réalisée par une machine asynchrone à double alimentation(MADA). On établit un modèle mathématique de la MADA basé sur les grandeurs électriques rotoriques ceci nous permet dans un premier temps d’obtenir les caractéristiques des grandeurs principales de la MADA en fonction des tensions rotoriques. Le troisième chapitre est consacré à de commande de la puissance active et réactive de la MADA. Dans ce but sont synthétisées des lois de commande non linéaires en exploitant tour à tour: la commande par retour d’état linéarisant, les modes glissements et la commande hybride entre mode de glissement et la logique floue. Nous synthétisons également un observateur du flux rotorique basé sur les modes glissants. Le quatrième chapitre présente le convertisseur d’électronique de puissance exploité dans la chaine éolienne pour brancher le rotor de la MADA au réseau électrique. Dans notre cas, est utilisé un convertisseur matriciel afin de fournir les tensions triphasées rotoriques nécessaires à la réalisation de la commande de la puissance active et réactive de la MADA. Enfin, le présent mémoire se termine par un cinquième chapitre lequel est réservé au fonctionnement de la chaine éolienne globale. A travers ce chapitre, on cherche à améliorer les performances de la chaine éolienne.

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M006110A	M006110	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Mémoire de Magister	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable
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Contribution à la conduite robuste d’une éolienne basée sur une machine asynchrone à double alimentation, connectée au réseau électrique / Djoudi, Abdelhak (2016) 

Public ISBD Titre : Contribution à la conduite robuste d’une éolienne basée sur une machine asynchrone à double alimentation, connectée au réseau électrique Type de document : texte imprimé Auteurs : Djoudi, Abdelhak, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse ; El Madjid Berkouk, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2016 Importance : 87 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016 Bibliogr. f. 83 - 86. Annexe f. 87 Langues : Français (fre) Mots-clés : Machine asynchrone à double alimentation (MADA) Eolienne Commande des puissances par les modes de mlissement Réseau perturbé Index. décimale : D001116 Résumé : La présente thèse est dédiée à la commande des puissances au stator d’une machine asynchrone à double alimentation (MADA) connectée à un réseau électrique et équipant une chaine éolienne. Dans ce but, nous avons proposé trois approches de commande par les modes de glissement. En premier lieu, nous avons développé une commande adaptative où les paramètres de la MADA sont estimés en temps réel via un algorithme récursif des moindres carrés avec filtrage. Ceci a permis de réduire les gains de commande et en conséquence l’effet du broutement. Cependant, cette méthode nécessite la mesure ou l’estimation des courants au rotor et des courants au stator de la MADA. De ce fait et afin de réduire les coûts de mise en œuvre de la commande, nous avons développé une deuxième commande en se dispensant de la mesure ou de l’observation des courants au rotor et du flux. Néanmoins, celle-ci s’apparente à une commande par les modes glissants à grand gain conduisant au phénomène de broutement. Afin de préserver les avantages de ces deux méthodes, nous avons proposé en dernier lieu une commande adaptative à faible nombre de capteurs et à faible gain. Il est important de noter que les commandes proposées assurent la robustesse face aux différentes perturbations pouvant affecter les tensions d’un réseau électrique. Par contre, la robustesse des commandes proposées dans la littérature n’est valide que dans le cas d’un réseau idéal, déséquilibré et/ou déformé. Par ailleurs, les résultats des simulations ont révélé que la dernière commande présente un avantage certain sur les deux autres. De plus dans le cadre de cette thèse, une validation expérimentale a été effectuée dans le cas de la commande à faible nombre de capteurs. Contribution à la conduite robuste d’une éolienne basée sur une machine asynchrone à double alimentation, connectée au réseau électrique [texte imprimé] / Djoudi, Abdelhak, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse ; El Madjid Berkouk, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 87 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016 Bibliogr. f. 83 - 86. Annexe f. 87 Langues : Français (fre) Mots-clés : Machine asynchrone à double alimentation (MADA) Eolienne Commande des puissances par les modes de mlissement Réseau perturbé Index. décimale : D001116 Résumé : La présente thèse est dédiée à la commande des puissances au stator d’une machine asynchrone à double alimentation (MADA) connectée à un réseau électrique et équipant une chaine éolienne. Dans ce but, nous avons proposé trois approches de commande par les modes de glissement. En premier lieu, nous avons développé une commande adaptative où les paramètres de la MADA sont estimés en temps réel via un algorithme récursif des moindres carrés avec filtrage. Ceci a permis de réduire les gains de commande et en conséquence l’effet du broutement. Cependant, cette méthode nécessite la mesure ou l’estimation des courants au rotor et des courants au stator de la MADA. De ce fait et afin de réduire les coûts de mise en œuvre de la commande, nous avons développé une deuxième commande en se dispensant de la mesure ou de l’observation des courants au rotor et du flux. Néanmoins, celle-ci s’apparente à une commande par les modes glissants à grand gain conduisant au phénomène de broutement. Afin de préserver les avantages de ces deux méthodes, nous avons proposé en dernier lieu une commande adaptative à faible nombre de capteurs et à faible gain. Il est important de noter que les commandes proposées assurent la robustesse face aux différentes perturbations pouvant affecter les tensions d’un réseau électrique. Par contre, la robustesse des commandes proposées dans la littérature n’est valide que dans le cas d’un réseau idéal, déséquilibré et/ou déformé. Par ailleurs, les résultats des simulations ont révélé que la dernière commande présente un avantage certain sur les deux autres. De plus dans le cadre de cette thèse, une validation expérimentale a été effectuée dans le cas de la commande à faible nombre de capteurs.

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Synthèse et application de lois de commande non linéaires sur un pendule inversé / Djoudi, Abdelhak (2008) 

Public ISBD Titre : Synthèse et application de lois de commande non linéaires sur un pendule inversé Type de document : texte imprimé Auteurs : Djoudi, Abdelhak, Auteur ; Benabdallah, Tassadit, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2008 Importance : 107 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Électrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2008 Bibliogr. [2] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Pendule inversé Mode de glissement Logique floue Système à structure variable Retour d’état partiel Commande hybride Index. décimale : PA01508 Résumé : Dans le présent travail, nous nous intéressons à l’application des lois de commande non linéaires sur un système sous actionné, non linéaire et instable en boucle ouverte: le pendule inversé. D’abord, nous donnons quelques notions de bases et de généralités sur les systèmes de pendules inversés. Dans notre cas, nous prenons un seul type de pendule inversé, c’est le pendule inversé simple (un seul bras). Afin de synthétiser les trois lois de commandes non linéaires que nous allons proposer pour stabiliser le système, nous devons d’abord le modéliser. La première commande est la commande par mode de glissement. Pour obtenir plus d’avantages, nous proposons une deuxième commande, la commande hybride, c’est la commande par logique floue et mode glissant. En restant toujours dans le cadre des commandes hybrides, nous proposons la troisième commande « linéarisation et retour d’état partiel avec la contrôle basé sur l’énergie et la passivité ». Les résultats de simulation de test de ces trois commandes vont nous montrer leurs performances et robustesses. Synthèse et application de lois de commande non linéaires sur un pendule inversé [texte imprimé] / Djoudi, Abdelhak, Auteur ; Benabdallah, Tassadit, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2008 . - 107 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Électrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2008 Bibliogr. [2] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Pendule inversé Mode de glissement Logique floue Système à structure variable Retour d’état partiel Commande hybride Index. décimale : PA01508 Résumé : Dans le présent travail, nous nous intéressons à l’application des lois de commande non linéaires sur un système sous actionné, non linéaire et instable en boucle ouverte: le pendule inversé. D’abord, nous donnons quelques notions de bases et de généralités sur les systèmes de pendules inversés. Dans notre cas, nous prenons un seul type de pendule inversé, c’est le pendule inversé simple (un seul bras). Afin de synthétiser les trois lois de commandes non linéaires que nous allons proposer pour stabiliser le système, nous devons d’abord le modéliser. La première commande est la commande par mode de glissement. Pour obtenir plus d’avantages, nous proposons une deuxième commande, la commande hybride, c’est la commande par logique floue et mode glissant. En restant toujours dans le cadre des commandes hybrides, nous proposons la troisième commande « linéarisation et retour d’état partiel avec la contrôle basé sur l’énergie et la passivité ». Les résultats de simulation de test de ces trois commandes vont nous montrer leurs performances et robustesses.

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