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Synthèse et application de lois de commande non linéaires sur un pendule inversé / Djoudi, Abdelhak 

Public ISBD Titre : Synthèse et application de lois de commande non linéaires sur un pendule inversé Type de document : texte imprimé Auteurs : Djoudi, Abdelhak, Auteur ; Benabdallah, Tassadit, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2008 Importance : 107 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008 Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Pendule  inversé Mode  de  glissement Logique  floue Système  à  structure  variable Retour  d’état  partiel Commande  hybride Index. décimale : PA01508 Résumé : Dans le présent travail, nous nous intéressons à l’application des lois de commande non linéaires sur un système sous actionné, non linéaire et instable en boucle ouverte: le pendule inversé. D’abord, nous donnons quelques notions de bases et de généralités sur les systèmes de pendules inversés. Dans notre cas, nous prenons un seul type de pendule inversé, c’est le pendule inversé simple (un seul bras). Afin de synthétiser les trois lois de commandes non linéaires que nous allons proposer pour stabiliser le système, nous devons d’abord le modéliser. La première commande est la commande par mode de glissement. Pour obtenir plus d’avantages, nous proposons une deuxième commande, la commande hybride, c’est la commande par logique floue et mode glissant. En restant toujours dans le cadre des commandes hybrides, nous proposons la troisième commande « linéarisation et retour d’état partiel avec la contrôle basé sur l’énergie et la passivité ». Les résultats de simulation de test de ces trois commandes vont nous montrer leurs performances et robustesses. Synthèse et application de lois de commande non linéaires sur un pendule inversé [texte imprimé] / Djoudi, Abdelhak, Auteur ; Benabdallah, Tassadit, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2008 . - 107 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008 Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Pendule  inversé Mode  de  glissement Logique  floue Système  à  structure  variable Retour  d’état  partiel Commande  hybride Index. décimale : PA01508 Résumé : Dans le présent travail, nous nous intéressons à l’application des lois de commande non linéaires sur un système sous actionné, non linéaire et instable en boucle ouverte: le pendule inversé. D’abord, nous donnons quelques notions de bases et de généralités sur les systèmes de pendules inversés. Dans notre cas, nous prenons un seul type de pendule inversé, c’est le pendule inversé simple (un seul bras). Afin de synthétiser les trois lois de commandes non linéaires que nous allons proposer pour stabiliser le système, nous devons d’abord le modéliser. La première commande est la commande par mode de glissement. Pour obtenir plus d’avantages, nous proposons une deuxième commande, la commande hybride, c’est la commande par logique floue et mode glissant. En restant toujours dans le cadre des commandes hybrides, nous proposons la troisième commande « linéarisation et retour d’état partiel avec la contrôle basé sur l’énergie et la passivité ». Les résultats de simulation de test de ces trois commandes vont nous montrer leurs performances et robustesses.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA01508A	PA01508	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place
PA01508B	PA01508	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place

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