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Commande hybride hiérarchisée d'un châssis automobile / Medouni, Aghiles 

Public ISBD Titre : Commande hybride hiérarchisée d'un châssis automobile : suspension et ABS Type de document : texte imprimé Auteurs : Medouni, Aghiles, Auteur ; Sekkaï, Selmane Abderrahmane, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2008 Importance : 103 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008 Bibliogr. [7] f. - Annexe f. 1 - 3 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  coopérative Systèmes  de  la  liaison  au  sol Commande  hiérarchisée Commande  hybride Systèmes  continus Systèmes  à  événements  discrets Superviseur Contrôleur  par  anticipation Contrôleur  par  rétroaction Index. décimale : PA02108 Résumé : Ce travail s’inscrit dans le cadre de la commande coopérative des systèmes de la liaison au sol d’un véhicule. De part la complexité d’un tel enjeu, en raison notamment des couplages inhérents aux divers organes, la recherche d’une méthode de synthèse d’une commande hiérarchisée est nécessaire. La voie choisie a été de se focaliser sur une architecture de commande hybride faisant intervenir à la fois les systèmes continus et les systèmes à événements discrets. Une telle architecture permet alors: - d’utiliser un superviseur basé sur une machine à états discrets regroupant les stratégies de haut niveau suivant les situations de vie du véhicule. - de synthétiser des contrôleurs continus par anticipation et par rétroaction (CRONE), par les méthodologies classiques de l’Automatique, dont les actions sont pondérées par l’état discret courant du superviseur. Commande hybride hiérarchisée d'un châssis automobile : suspension et ABS [texte imprimé] / Medouni, Aghiles, Auteur ; Sekkaï, Selmane Abderrahmane, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2008 . - 103 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008 Bibliogr. [7] f. - Annexe f. 1 - 3 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  coopérative Systèmes  de  la  liaison  au  sol Commande  hiérarchisée Commande  hybride Systèmes  continus Systèmes  à  événements  discrets Superviseur Contrôleur  par  anticipation Contrôleur  par  rétroaction Index. décimale : PA02108 Résumé : Ce travail s’inscrit dans le cadre de la commande coopérative des systèmes de la liaison au sol d’un véhicule. De part la complexité d’un tel enjeu, en raison notamment des couplages inhérents aux divers organes, la recherche d’une méthode de synthèse d’une commande hiérarchisée est nécessaire. La voie choisie a été de se focaliser sur une architecture de commande hybride faisant intervenir à la fois les systèmes continus et les systèmes à événements discrets. Une telle architecture permet alors: - d’utiliser un superviseur basé sur une machine à états discrets regroupant les stratégies de haut niveau suivant les situations de vie du véhicule. - de synthétiser des contrôleurs continus par anticipation et par rétroaction (CRONE), par les méthodologies classiques de l’Automatique, dont les actions sont pondérées par l’état discret courant du superviseur.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA02108A	PA02108	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place
PA02108B	PA02108	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place

Documents numériques

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