| Titre : |
Réalisation et commande d'un bras manipulateur par l'interface d'axe turbo UMAC |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Abdelaziz, Salih, Auteur ; Issaouni, Salim, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse ; L. Riach, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2005 |
| Importance : |
80 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
1 CD-ROM |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Génie Electrique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2005
Génie Electrique voir aussi : Electrotechnique ou Automatique
Bibliogr. [2] f. |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Bras manipulateur
Actionneurs
Robot |
| Index. décimale : |
PA00105 |
| Résumé : |
Le travail présenté dans ce mémoire est une conception puis une réalisation d'un bras manipulateur commandé par l'interface d'axe UMAC "Universal Motion Automation Controller".
Pour cela, nous avons proposé un prototype et puis faire la conception de ce bras manipulateur à base du logiciel "Solid Concept" qui nous a permis de dimensionner rigoureusement ce robot.
Entre autre, le choix de cette structure est fait sous contraintes de la faisabilité et les moyens existant au sein du département génie mécanique.
Puis les différentes modélisations ont été élaborées.
Du moment que la commande des moteurs à courant continue est simple ainsi la disponibilité, on a opté pour les moteurs PITMAN GM9236 qui ont un rapport de réduction important donc un fort couple.
En seconde partie, on s'y intéressé à la commande des actionneurs par l'interface d'axe UMAC qui présente une flexibilité et un pouvoir de contrôler jusqu'au 8 axes. |
Réalisation et commande d'un bras manipulateur par l'interface d'axe turbo UMAC [texte imprimé] / Abdelaziz, Salih, Auteur ; Issaouni, Salim, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse ; L. Riach, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2005 . - 80 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Génie Electrique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2005
Génie Electrique voir aussi : Electrotechnique ou Automatique
Bibliogr. [2] f. Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Bras manipulateur
Actionneurs
Robot |
| Index. décimale : |
PA00105 |
| Résumé : |
Le travail présenté dans ce mémoire est une conception puis une réalisation d'un bras manipulateur commandé par l'interface d'axe UMAC "Universal Motion Automation Controller".
Pour cela, nous avons proposé un prototype et puis faire la conception de ce bras manipulateur à base du logiciel "Solid Concept" qui nous a permis de dimensionner rigoureusement ce robot.
Entre autre, le choix de cette structure est fait sous contraintes de la faisabilité et les moyens existant au sein du département génie mécanique.
Puis les différentes modélisations ont été élaborées.
Du moment que la commande des moteurs à courant continue est simple ainsi la disponibilité, on a opté pour les moteurs PITMAN GM9236 qui ont un rapport de réduction important donc un fort couple.
En seconde partie, on s'y intéressé à la commande des actionneurs par l'interface d'axe UMAC qui présente une flexibilité et un pouvoir de contrôler jusqu'au 8 axes. |
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