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Auteur Issaouni, Salim
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Affiner la rechercheCommande d'axe sans capteur à base d'un moteur synchrone à aimants permanents / Issaouni, Salim
Titre : Commande d'axe sans capteur à base d'un moteur synchrone à aimants permanents Type de document : texte imprimé Auteurs : Issaouni, Salim, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2011 Importance : 84 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : CD Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2011
Annexes f. 76 -81. Bibliogr. f. 82 - 84Langues : Français (fre) Mots-clés : Moteur synchrone à aimants permanents
Commande sans capteurs
Observateur par mode glissant
MRAS
Filtre de Kalman étenduIndex. décimale : M000411 Résumé : Les moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) sont de plus en plus utilisés dans l’industrie grâce à leurs performances supérieures aux autres moteurs à courants alternatifs.
Au vu de cet important intérêt, l'objectif de ce travail consiste à développer des commandes sans capteurs pour la poursuite d’une trajectoire de la position et de la vitesse de la machine synchrone à aimants permanents.
Cette technique consiste à commander ce moteur sans l'utilisation de capteur de la position et/ou de la vitesse, conférant au moteur une grande souplesse d'utilisation.
D'autre part, le moteur sera moins encombrant et sa fiabilité se voit améliorer.
En exploitant le modèle de Park du MSAP, nous avons déterminé les lois de commande pour la position et la vitesse en se basant sur la technique par retour d’état linéarisant avec placement de pôles.
Cette commande doit assurer la poursuite de la trajectoire de la position et de la vitesse relative à l’axe du moteur où la position et la vitesse sont obtenues via un observateur.
Ce dernier reçoit à son entrée les signaux de tension et de courant du stator.
Pour ce besoin, nous avons exploité plusieurs types d’observateur: observateurs par mode glissant, observateurs MRAS et observateur de Kalman étendu.
Les résultats obtenus de la commande sans capteur de la position ou de la vitesse montrent celle ci peut être implantée pour la MSAP.
De plus, pour l’estimation de la vitesse et la position, l’observateur basé sur le filtre de Kalman étendu s’est montré le plus performant.
Le travail effectué dans cette thèse est présentée dans les cinq chapitres suivants:
· Le premier chapitre est consacré à la modélisation de la machine synchrone à aimants permanents où sont présentés le modèle dans le repère synchrone et dans le repère fixe du stator.
· Le deuxième chapitre traite de la commande en poursuite d’une trajectoire de la position et de la vitesse avec capteur mécanique en cherchant des performances dynamiques élevées.
· Le troisième chapitre concerne les observateurs par mode glissant.
On commence par ce qui est fondé sur l'estimation de la force électromotrice (f.é.m).
Cependant, cette méthode est inefficace en basse vitesse car la f.é.m est alors trop faible et les incertitudes sur le modèle deviennent relativement importantes.
Par la suite on s’intéresse à l’observateur par mode glissant basé sur le modèle en.
· Le quatrième chapitre traite de la commande sans capteur mécanique à base des observateurs MRAS (Model Reference Adaptative System) où on utilise le modèle référentiel (la machine MSAP) et le modèle ajustable (l’observateur).
Dans ce cadre, on propose deux observateurs MRAS, l’un est basé sur le modèle des courants statorique et l’autre est basé sur le modèle du flux.
· Le cinquième chapitre propose une structure de commande sans capteur mécanique associé à un filtre de Kalman étendu pour estimer la position du rotor.
Il considère les effets des erreurs du système et les bruits sur la mesure des courants.
L’observateur est établi dans le repère orienté sur le vecteur du flux rotorique, donc l’observateur peut s’appliquer au moteur avec pièces polaires.
Les courants filtrés par le filtre de Kalman sont utilisés comme retour à la place des courants mesurés pour éliminer les effets du bruit.
La vitesse et la position observées sont utilisées à la place des mesures.
Le mémoire se termine par une comparaison et une conclusion générale, ensuite des annexes qui fournissent quelques démonstrations.Commande d'axe sans capteur à base d'un moteur synchrone à aimants permanents [texte imprimé] / Issaouni, Salim, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2011 . - 84 f. : ill. ; 30 cm. + CD.
Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2011
Annexes f. 76 -81. Bibliogr. f. 82 - 84
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Moteur synchrone à aimants permanents
Commande sans capteurs
Observateur par mode glissant
MRAS
Filtre de Kalman étenduIndex. décimale : M000411 Résumé : Les moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) sont de plus en plus utilisés dans l’industrie grâce à leurs performances supérieures aux autres moteurs à courants alternatifs.
Au vu de cet important intérêt, l'objectif de ce travail consiste à développer des commandes sans capteurs pour la poursuite d’une trajectoire de la position et de la vitesse de la machine synchrone à aimants permanents.
Cette technique consiste à commander ce moteur sans l'utilisation de capteur de la position et/ou de la vitesse, conférant au moteur une grande souplesse d'utilisation.
D'autre part, le moteur sera moins encombrant et sa fiabilité se voit améliorer.
En exploitant le modèle de Park du MSAP, nous avons déterminé les lois de commande pour la position et la vitesse en se basant sur la technique par retour d’état linéarisant avec placement de pôles.
Cette commande doit assurer la poursuite de la trajectoire de la position et de la vitesse relative à l’axe du moteur où la position et la vitesse sont obtenues via un observateur.
Ce dernier reçoit à son entrée les signaux de tension et de courant du stator.
Pour ce besoin, nous avons exploité plusieurs types d’observateur: observateurs par mode glissant, observateurs MRAS et observateur de Kalman étendu.
Les résultats obtenus de la commande sans capteur de la position ou de la vitesse montrent celle ci peut être implantée pour la MSAP.
De plus, pour l’estimation de la vitesse et la position, l’observateur basé sur le filtre de Kalman étendu s’est montré le plus performant.
Le travail effectué dans cette thèse est présentée dans les cinq chapitres suivants:
· Le premier chapitre est consacré à la modélisation de la machine synchrone à aimants permanents où sont présentés le modèle dans le repère synchrone et dans le repère fixe du stator.
· Le deuxième chapitre traite de la commande en poursuite d’une trajectoire de la position et de la vitesse avec capteur mécanique en cherchant des performances dynamiques élevées.
· Le troisième chapitre concerne les observateurs par mode glissant.
On commence par ce qui est fondé sur l'estimation de la force électromotrice (f.é.m).
Cependant, cette méthode est inefficace en basse vitesse car la f.é.m est alors trop faible et les incertitudes sur le modèle deviennent relativement importantes.
Par la suite on s’intéresse à l’observateur par mode glissant basé sur le modèle en.
· Le quatrième chapitre traite de la commande sans capteur mécanique à base des observateurs MRAS (Model Reference Adaptative System) où on utilise le modèle référentiel (la machine MSAP) et le modèle ajustable (l’observateur).
Dans ce cadre, on propose deux observateurs MRAS, l’un est basé sur le modèle des courants statorique et l’autre est basé sur le modèle du flux.
· Le cinquième chapitre propose une structure de commande sans capteur mécanique associé à un filtre de Kalman étendu pour estimer la position du rotor.
Il considère les effets des erreurs du système et les bruits sur la mesure des courants.
L’observateur est établi dans le repère orienté sur le vecteur du flux rotorique, donc l’observateur peut s’appliquer au moteur avec pièces polaires.
Les courants filtrés par le filtre de Kalman sont utilisés comme retour à la place des courants mesurés pour éliminer les effets du bruit.
La vitesse et la position observées sont utilisées à la place des mesures.
Le mémoire se termine par une comparaison et une conclusion générale, ensuite des annexes qui fournissent quelques démonstrations.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire M000411A M000411 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible M000411B M000411 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible Documents numériques
ISSAOUNI.Salim.pdfURL
Titre : Réalisation et commande d'un bras manipulateur par l'interface d'axe turbo UMAC Type de document : texte imprimé Auteurs : Abdelaziz, Salih, Auteur ; Issaouni, Salim, Auteur ; Stihi, Omar, Directeur de thèse ; L. Riach, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2005 Importance : 80 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : CD Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Génie Electrique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2005
Bibliogr. [2] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Bras manipulateur
Actionneurs
RobotIndex. décimale : PA00105 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est une conception puis une réalisation d'un bras manipulateur commandé par l'interface d'axe UMAC "Universal Motion Automation Controller".
Pour cela, nous avons proposé un prototype et puis faire la conception de ce bras manipulateur à base du logiciel "Solid Concept" qui nous a permis de dimensionner rigoureusement ce robot.
Entre autre, le choix de cette structure est fait sous contraintes de la faisabilité et les moyens existant au sein du département génie mécanique.
Puis les différentes modélisations ont été élaborées.
Du moment que la commande des moteurs à courant continue est simple ainsi la disponibilité, on a opté pour les moteurs PITMAN GM9236 qui ont un rapport de réduction important donc un fort couple.
En seconde partie, on s'y intéressé à la commande des actionneurs par l'interface d'axe UMAC qui présente une flexibilité et un pouvoir de contrôler jusqu'au 8 axes.Réalisation et commande d'un bras manipulateur par l'interface d'axe turbo UMAC [texte imprimé] / Abdelaziz, Salih, Auteur ; Issaouni, Salim, Auteur ; Stihi, Omar, Directeur de thèse ; L. Riach, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2005 . - 80 p. : ill. ; 30 cm + CD.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Génie Electrique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2005
Bibliogr. [2] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Bras manipulateur
Actionneurs
RobotIndex. décimale : PA00105 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est une conception puis une réalisation d'un bras manipulateur commandé par l'interface d'axe UMAC "Universal Motion Automation Controller".
Pour cela, nous avons proposé un prototype et puis faire la conception de ce bras manipulateur à base du logiciel "Solid Concept" qui nous a permis de dimensionner rigoureusement ce robot.
Entre autre, le choix de cette structure est fait sous contraintes de la faisabilité et les moyens existant au sein du département génie mécanique.
Puis les différentes modélisations ont été élaborées.
Du moment que la commande des moteurs à courant continue est simple ainsi la disponibilité, on a opté pour les moteurs PITMAN GM9236 qui ont un rapport de réduction important donc un fort couple.
En seconde partie, on s'y intéressé à la commande des actionneurs par l'interface d'axe UMAC qui présente une flexibilité et un pouvoir de contrôler jusqu'au 8 axes.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA00105 PA00105 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Genie_Electrique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
ABDELAZIZ.Salih_ISSAOUNI.Salim.pdfURL
