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Modélisation, étude et simulation d'un robot manipulateur / Moumeni, Slimane 

Public ISBD Titre : Modélisation, étude et simulation d'un robot manipulateur Type de document : texte imprimé Auteurs : Moumeni, Slimane, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2003 Importance : 75 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2003 Annexe [8] f. - Bibliogr. [3] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots  manipulateur  ;  Modèle  géométrique  ;  Modèle  cinématique  ;  Modèle  dynamique  ;  Espace  de  travail Index. décimale : PM01003 Résumé : Dans ce projet, notre travail a été consacré à la modélisation, le dimensionnement et la simulation d'un robot manipulateur industriel. L'établissement des modèles mathématiques (géométrique et cinématique) vont servir comme support pour la mise au point de la commande en ligne du robot. En se donnant un cahier des charges bien défini, on a choisi le type de réducteur et actionneurs à utiliser, et proposer une méthode de calcul de la structure mécanique du robot, ainsi une simulation de notre robot a pu être réalisé pour illustrer notre travail. Modélisation, étude et simulation d'un robot manipulateur [texte imprimé] / Moumeni, Slimane, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2003 . - 75 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2003 Annexe [8] f. - Bibliogr. [3] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots  manipulateur  ;  Modèle  géométrique  ;  Modèle  cinématique  ;  Modèle  dynamique  ;  Espace  de  travail Index. décimale : PM01003 Résumé : Dans ce projet, notre travail a été consacré à la modélisation, le dimensionnement et la simulation d'un robot manipulateur industriel. L'établissement des modèles mathématiques (géométrique et cinématique) vont servir comme support pour la mise au point de la commande en ligne du robot. En se donnant un cahier des charges bien défini, on a choisi le type de réducteur et actionneurs à utiliser, et proposer une méthode de calcul de la structure mécanique du robot, ainsi une simulation de notre robot a pu être réalisé pour illustrer notre travail.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PM01003	PM01003	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Genie_mecanique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

MOUMENI.Slimane.pdf URL