| Titre : | Commande prédictive des systèmes non linéaires récursifs | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Jarachi, Fatah, Auteur ; Wertz, V., Directeur de thèse | | Editeur : | Université Catholique de Louvain | | Année de publication : | 1993 | | Importance : | 133 f. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Thèse d’État : Sciences Appliquées : Louvain, Université Catholique de Louvain : 1993
Annexe f. 135 - 139 . Bibliogr. f. 141 - 148 | | Langues : | Français (fre) | | Mots-clés : | Sciences appliquées ; Commande prédictive ; Systèmes non linéaires ; Commande ; Dead ; Beat des SNLR | | Index. décimale : | D000493 | | Résumé : | L'objectif de cette thèse est d'étendre aux systèmes dynamiques non linéaires des méthodes de commande prédictive étudiées et développées initialement pour des systèmes linéaires.
Plus précisément, on considère les systèmes non linéaires en temps discret, mono-entrée et mono-sortie, décrits par une équation entrée sortie récursive.
La régulation en boucle fermée de ces systèmes autour d'une consigne fixe est obtenue à l'aide de trois stratégies de commande prédictive: la commande Dead Beat, la commande prédictive pondérée et la commande prédictive généralisée.
Pour pouvoir appliquer ces méthodes de commande, une étude préalable des prédictions de la sortie du système s'impose.
En particulier, on montre que les points d'équilibre du système initial sont des points d'équilibre des prédictions de ce système, mais que la réciproque n'est pas vraie.
Quelle que soit la stratégie de commande appliquée, le système commandé prend la forme d'une application itérative non linéaire.
La stabilité du système commandé est liée à la stabilité de cette application.
Une procédure de construction de larges bassins d'attraction est présentée, sous des hypothèses très peu restrictives.
Pour des applications de dimension quelconque, on établit également des résultats de convergence globale.
L'objectif de force la sortie du système à atteindre une consigne en temps minimum peut être réalisé par la commande Dead Beat.
On analyse les conditions d'existence de cette commande, qui dépendent du choix de la consigne et des conditions initiales.
Le fait que plusieurs lois de commande Dead Beat peuvent coexister pour le même systèmes, toutes forçant la sortie à égaler la consigne, est aussi mis en évidence et justifie l'introduction d'un critère de choix d'une loi de commande qui constitue une partie cruciale de la conception de celle-ci.
Les limitations majeures de ce type de commande Dead Beat sont l'existence non garantie et l'instabilité de la boucle fermée pour des systèmes dits à non minimum de phase, ce qui motive l'introduction de la commande prédictive pondérée (WPC), qui présente des caractéristiques intéressantes et complémentaires de celles de la commande Dead Beat.
Enfin, l'analyse de la commande prédictive généralisée est abordée et cette loi de commande est comparée à son équivalent pour les systèmes linéaires.
On montre notamment que la linéarisation d'un système autour d'un point d'équilibre commute avec l'application d'une loi de commande prédictive généralisée.
Ceci permet d'appliquer aux systèmes non linéaires les résultats connus de stabilité de la commande prédictive généralisée pour les systèmes linéaires.
De nombreux exemples accompagnent la théorie et illustrent les idées. |
Commande prédictive des systèmes non linéaires récursifs [texte imprimé] / Jarachi, Fatah, Auteur ; Wertz, V., Directeur de thèse . - [S.l.] : Université Catholique de Louvain, 1993 . - 133 f. : ill. ; 30 cm. Thèse d’État : Sciences Appliquées : Louvain, Université Catholique de Louvain : 1993
Annexe f. 135 - 139 . Bibliogr. f. 141 - 148 Langues : Français ( fre) | Mots-clés : | Sciences appliquées ; Commande prédictive ; Systèmes non linéaires ; Commande ; Dead ; Beat des SNLR | | Index. décimale : | D000493 | | Résumé : | L'objectif de cette thèse est d'étendre aux systèmes dynamiques non linéaires des méthodes de commande prédictive étudiées et développées initialement pour des systèmes linéaires.
Plus précisément, on considère les systèmes non linéaires en temps discret, mono-entrée et mono-sortie, décrits par une équation entrée sortie récursive.
La régulation en boucle fermée de ces systèmes autour d'une consigne fixe est obtenue à l'aide de trois stratégies de commande prédictive: la commande Dead Beat, la commande prédictive pondérée et la commande prédictive généralisée.
Pour pouvoir appliquer ces méthodes de commande, une étude préalable des prédictions de la sortie du système s'impose.
En particulier, on montre que les points d'équilibre du système initial sont des points d'équilibre des prédictions de ce système, mais que la réciproque n'est pas vraie.
Quelle que soit la stratégie de commande appliquée, le système commandé prend la forme d'une application itérative non linéaire.
La stabilité du système commandé est liée à la stabilité de cette application.
Une procédure de construction de larges bassins d'attraction est présentée, sous des hypothèses très peu restrictives.
Pour des applications de dimension quelconque, on établit également des résultats de convergence globale.
L'objectif de force la sortie du système à atteindre une consigne en temps minimum peut être réalisé par la commande Dead Beat.
On analyse les conditions d'existence de cette commande, qui dépendent du choix de la consigne et des conditions initiales.
Le fait que plusieurs lois de commande Dead Beat peuvent coexister pour le même systèmes, toutes forçant la sortie à égaler la consigne, est aussi mis en évidence et justifie l'introduction d'un critère de choix d'une loi de commande qui constitue une partie cruciale de la conception de celle-ci.
Les limitations majeures de ce type de commande Dead Beat sont l'existence non garantie et l'instabilité de la boucle fermée pour des systèmes dits à non minimum de phase, ce qui motive l'introduction de la commande prédictive pondérée (WPC), qui présente des caractéristiques intéressantes et complémentaires de celles de la commande Dead Beat.
Enfin, l'analyse de la commande prédictive généralisée est abordée et cette loi de commande est comparée à son équivalent pour les systèmes linéaires.
On montre notamment que la linéarisation d'un système autour d'un point d'équilibre commute avec l'application d'une loi de commande prédictive généralisée.
Ceci permet d'appliquer aux systèmes non linéaires les résultats connus de stabilité de la commande prédictive généralisée pour les systèmes linéaires.
De nombreux exemples accompagnent la théorie et illustrent les idées. |
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