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Commande adaptative par modèle de référence / Cherifi, Elyès 

Public ISBD Titre : Commande adaptative par modèle de référence : application : systèmes SISO MIMO, bras de robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Cherifi, Elyès, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1993 Importance : 106 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1993 Annexe [4] f. - Bibliogr. [6] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  adaptative Modèle  de  référence Systèmes  monovariables Robot  manipulateur SISO  MIMO  --  Systèmes Bras  de  robots Index. décimale : PA00993 Résumé : Ce projet à pour objet l'étude de la commande adaptative par modèle de référence mono et multivariable. Une revue des techniques existences est faite et celle de l'hyperstabilité retenue. La synthèse de commande par le technique d'hyperstabilité est détaillée et résumée sous forme algorithmique. Application de cette technique est faite pour la commande de systèmes mono variables (moteur) et multivariables (robot). Les résultats obtenus montrent les bonnes performances des contrôleurs synthétisés par cette méthode. Commande adaptative par modèle de référence : application : systèmes SISO MIMO, bras de robots [texte imprimé] / Cherifi, Elyès, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1993 . - 106 p. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1993 Annexe [4] f. - Bibliogr. [6] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  adaptative Modèle  de  référence Systèmes  monovariables Robot  manipulateur SISO  MIMO  --  Systèmes Bras  de  robots Index. décimale : PA00993 Résumé : Ce projet à pour objet l'étude de la commande adaptative par modèle de référence mono et multivariable. Une revue des techniques existences est faite et celle de l'hyperstabilité retenue. La synthèse de commande par le technique d'hyperstabilité est détaillée et résumée sous forme algorithmique. Application de cette technique est faite pour la commande de systèmes mono variables (moteur) et multivariables (robot). Les résultats obtenus montrent les bonnes performances des contrôleurs synthétisés par cette méthode.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00993	PA00993	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

CHERIFI.Elyes.pdf URL