Auteur Souami, Chérif
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L'objectif de notre travail a été de concevoir un onduleur triphasé à résonance à commutation douce et de faire son analyse. Nous nous sommes intéressés par la suite à la synthèse d'une commande par mode de glissement pour l'appliquer au système[...]
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Zohir Fodil, Auteur ; Adel Salhi, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1995Deux techniques de commande ont été élaborées, à savoir la logique floue et les réseaux de neurones artificiels, conçues à l'image du cerveau humain, qui est caractérise par son pouvoir d'apprentissage, de mémorisation et de généralisation. D[...]
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Ce projet à pour objet l'étude de la commande adaptative par modèle de référence mono et multivariable. Une revue des techniques existences est faite et celle de l'hyperstabilité retenue. La synthèse de commande par le technique d'hyperstabili[...]
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Nefti, Samir, Auteur ; Baba-Hadji, Youcef, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1995Cette étude porte sur le contrôle d'un actionneur asynchrone par deux techniques connues pour la robustesse, pour leur caractère non-linéaire et qui sont issues de l'étude de l'intelligence artificielle: La commande floue et la commande neuro[...]
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Ce travail utilise une nouvelle technique de commande différente de celles classiques car elle se base particulièrement sur la pensé humaine son aspect logique qui constitue un enchaînement d'idées et de concepts aboutissant à des conclusions [...]
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Chetouane, Fatah, Auteur ; Maloum, Abdelmalek, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1994La conception d'un bras de robot nécessite la maîtrise de plusieurs techniques, entres autres la mécanique et l'électronique, comme première phase de la conception, l'analyse de plusieurs solutions du point de vue chaînes de transmission de mo[...]
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Yacine Yahia-Cherif, Auteur ; Saïd Yagoub, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1997A travers cet exposé, nous avons posé le problème de la commande H∞ non linéaire appliquées à un robot manipulateur en l'occurence le PUMA 560 dont le modèle dynamique est sujet à des incertitudes paramétriques et une perturbation externe. Il[...]
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Madani, Abou-El-Kacem, Auteur ; Oussar, Yacine, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1993Le présent projet consiste en l'étude d'une association de la commande linguistique et des réseaux de neurones multicouches pour la synthèse d'un contrôleur neuro-linguistique alliant les avantages de ces deux techniques. L'application de ce [...]
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Senouci-Briksi, Djelloul, Auteur ; Yeddou, Yazid M'hamed, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1994Le traitement d'images est une discipline très importante qui a connu un grand essor cette dernière période, grâce à ses applications qui deviennent de plus en plus grandissants. Dans le présent projet, nous proposons deux techniques différen[...]
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Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre de recherches sur le problème de la navigation des robots mobiles autonome. Pour cela, il st nécessaire de doter le robot d'un contrôle intelligent capable de l'habiliter à ce diriger[...]
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Dans ce mémoire, nous présentons un algorithme de planification et navigation pour un robot mobile autonome, dans un environnement statique structuré, parsemé d'obstacles polygonaux ou assimilés comme tels. L'algorithme de navigation utilise [...]
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Les travaux présentés dans cette thèse concernent la modélisation, l'analyse et le contrôle intelligent de l'organe terminal d'un bras de robot planaire à une liaison flexible. Le but principal est la conception de stratégies de commande évoluée[...]
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Mohamed Zakaria Hadj Sadok, Auteur ; Tarik Mouhoubi, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1994L'objet de ce travail concerne l'étude de la modélisation et de la commande d'un bras manipulateur flexible à un degré de liberté. Après une analyse bibliographique, les caractéristiques fondamentales du procédé sont présentés, à l'issus des q[...]
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L'idée de réaliser des structures de calcul cellulaires, plus ou moins inspirées du système nerveux central n'est pas nouvelle, mais l'évolution des moelles de réseaux et des algorithmes d'apprentissage pendant ces dernières décennies, a donné[...]
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Mazouz, Abdelsamed, Auteur ; Bouaouli, Nabil, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1996Dans ce travail, on va essayer d'utiliser des réseaux de neurones pour tenter de reconnaître les signatures manuscrites. Dans un premier temps, on trouvera les informations essentielles sur la notion d'image et les techniques de reconnaissanc[...]
