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Analyse d'un onduleur triphasé à résonance commandé par les modes glissants / Dehbi, Adel 

Public ISBD Titre : Analyse d'un onduleur triphasé à résonance commandé par les modes glissants Type de document : texte imprimé Auteurs : Dehbi, Adel, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1997 Importance : 87 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Génie Electrique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 1997 Annexe f. 64 - 82 . Bibliogr. f. 83 - 87 Langues : Français (fre) Mots-clés : Onduleur  triphasé  ;  Résonance  commandé  ;  Modes  glissants  ;  Onduleur  à  resonance Index. décimale : M001597 Résumé : L'objectif de notre travail a été de concevoir un onduleur triphasé à résonance à commutation douce et de faire son analyse. Nous nous sommes intéressés par la suite à la synthèse d'une commande par mode de glissement pour l'appliquer au système de l'onduleur alimentant un moteur asynchrone triphasé. Nous avons, en premier lieu, analysé son fonctionnement et mis en évidence l'effet de la résonance sur les contraintes des semi-conducteurs. Les convertisseurs à résonance transfèrent de la puissance à travers une variété de circuits LC. Ils limitent aussi la charge. Une contrainte se pose aussi est l'utilisation de la fréquence de commutation comme variété de commande. Le dimensionnement des éléments du circuit LC dépend des pertes par commutation du semi-conducteurs qui sont fonction du dv/dt maximum au début du cycle résonant. Pour atteindre notre objectif, nous avons proposé une méthode de synthèse de la loi de commande pour ce système. La méthode de placement des pôles est utilisée à cet effet. Elle permet en outre le dimensionnement des coefficients de la structure de commutation de commutation et la synthèse de la commande. La tension asservie par cette technique de commande est nettement performante et présente moins d'ondulations que celle de la commande classique. Le dimensionnement de la contre réaction est fait premièrement sans l'intervention du régulateur intégrateur. Nous avons pu voir l'existence du domaine du mode de glissement et le comparer dans le cas de l'intervention de l'action intégrale qui le rend très restreint et le système encore plus sensible par risque de perdre le mode de glissement très facilement. Plus le réglage est rapide, autant le domaine de mode de glissement se restreint. Il y a à cet effet, un compromis dans le choix des pôles, entre le domaine de glissement et les performances dynamiques du système en boucle fermée. La procédure de synthèse de la loi de commande développée a permis en outre de réduire d'une dimension le système original. Analyse d'un onduleur triphasé à résonance commandé par les modes glissants [texte imprimé] / Dehbi, Adel, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1997 . - 87 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Magister : Génie Electrique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 1997 Annexe f. 64 - 82 . Bibliogr. f. 83 - 87 Langues : Français (fre) Mots-clés : Onduleur  triphasé  ;  Résonance  commandé  ;  Modes  glissants  ;  Onduleur  à  resonance Index. décimale : M001597 Résumé : L'objectif de notre travail a été de concevoir un onduleur triphasé à résonance à commutation douce et de faire son analyse. Nous nous sommes intéressés par la suite à la synthèse d'une commande par mode de glissement pour l'appliquer au système de l'onduleur alimentant un moteur asynchrone triphasé. Nous avons, en premier lieu, analysé son fonctionnement et mis en évidence l'effet de la résonance sur les contraintes des semi-conducteurs. Les convertisseurs à résonance transfèrent de la puissance à travers une variété de circuits LC. Ils limitent aussi la charge. Une contrainte se pose aussi est l'utilisation de la fréquence de commutation comme variété de commande. Le dimensionnement des éléments du circuit LC dépend des pertes par commutation du semi-conducteurs qui sont fonction du dv/dt maximum au début du cycle résonant. Pour atteindre notre objectif, nous avons proposé une méthode de synthèse de la loi de commande pour ce système. La méthode de placement des pôles est utilisée à cet effet. Elle permet en outre le dimensionnement des coefficients de la structure de commutation de commutation et la synthèse de la commande. La tension asservie par cette technique de commande est nettement performante et présente moins d'ondulations que celle de la commande classique. Le dimensionnement de la contre réaction est fait premièrement sans l'intervention du régulateur intégrateur. Nous avons pu voir l'existence du domaine du mode de glissement et le comparer dans le cas de l'intervention de l'action intégrale qui le rend très restreint et le système encore plus sensible par risque de perdre le mode de glissement très facilement. Plus le réglage est rapide, autant le domaine de mode de glissement se restreint. Il y a à cet effet, un compromis dans le choix des pôles, entre le domaine de glissement et les performances dynamiques du système en boucle fermée. La procédure de synthèse de la loi de commande développée a permis en outre de réduire d'une dimension le système original.

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Application de la commande floue et de la commande neurolinguistique aux onduleurs / Zohir Fodil 

Public ISBD Titre : Application de la commande floue et de la commande neurolinguistique aux onduleurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Zohir Fodil, Auteur ; Adel Salhi, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1995 Importance : 128 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 Annexe [1]. - Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Onduleurs Commande  floue Réseaux  de  neurones  artificiels Apprentissage Commande  neurolinguistique Index. décimale : PA01495 Résumé : Deux techniques de commande ont été élaborées, à savoir la logique floue et les réseaux de neurones artificiels, conçues à l'image du cerveau humain, qui est caractérise par son pouvoir d'apprentissage, de mémorisation et de généralisation. Dans le cadre de cette étude, nous allons utiliser ces deux méthodes pour commander un onduleur, de manière à avoir un signal de sortie avec un taux d'harmoniques minimal, malgré les variations qui peuvent survenir dans les valeurs de ses paramètres. Application de la commande floue et de la commande neurolinguistique aux onduleurs [texte imprimé] / Zohir Fodil, Auteur ; Adel Salhi, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1995 . - 128 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 Annexe [1]. - Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Onduleurs Commande  floue Réseaux  de  neurones  artificiels Apprentissage Commande  neurolinguistique Index. décimale : PA01495 Résumé : Deux techniques de commande ont été élaborées, à savoir la logique floue et les réseaux de neurones artificiels, conçues à l'image du cerveau humain, qui est caractérise par son pouvoir d'apprentissage, de mémorisation et de généralisation. Dans le cadre de cette étude, nous allons utiliser ces deux méthodes pour commander un onduleur, de manière à avoir un signal de sortie avec un taux d'harmoniques minimal, malgré les variations qui peuvent survenir dans les valeurs de ses paramètres.

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Commande adaptative par modèle de référence / Cherifi, Elyès 

Public ISBD Titre : Commande adaptative par modèle de référence : application : systèmes SISO MIMO, bras de robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Cherifi, Elyès, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1993 Importance : 106 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1993 Annexe [4] f. - Bibliogr. [6] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  adaptative Modèle  de  référence Systèmes  monovariables Robot  manipulateur SISO  MIMO  --  Systèmes Bras  de  robots Index. décimale : PA00993 Résumé : Ce projet à pour objet l'étude de la commande adaptative par modèle de référence mono et multivariable. Une revue des techniques existences est faite et celle de l'hyperstabilité retenue. La synthèse de commande par le technique d'hyperstabilité est détaillée et résumée sous forme algorithmique. Application de cette technique est faite pour la commande de systèmes mono variables (moteur) et multivariables (robot). Les résultats obtenus montrent les bonnes performances des contrôleurs synthétisés par cette méthode. Commande adaptative par modèle de référence : application : systèmes SISO MIMO, bras de robots [texte imprimé] / Cherifi, Elyès, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1993 . - 106 p. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1993 Annexe [4] f. - Bibliogr. [6] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  adaptative Modèle  de  référence Systèmes  monovariables Robot  manipulateur SISO  MIMO  --  Systèmes Bras  de  robots Index. décimale : PA00993 Résumé : Ce projet à pour objet l'étude de la commande adaptative par modèle de référence mono et multivariable. Une revue des techniques existences est faite et celle de l'hyperstabilité retenue. La synthèse de commande par le technique d'hyperstabilité est détaillée et résumée sous forme algorithmique. Application de cette technique est faite pour la commande de systèmes mono variables (moteur) et multivariables (robot). Les résultats obtenus montrent les bonnes performances des contrôleurs synthétisés par cette méthode.

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Commande floue et neuro-linguistique d'une machine asynchrone triphasée / Nefti, Samir 

Public ISBD Titre : Commande floue et neuro-linguistique d'une machine asynchrone triphasée Type de document : texte imprimé Auteurs : Nefti, Samir, Auteur ; Baba-Hadji, Youcef, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1995 Importance : 95 f. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 Annexe [1] f. - Bibliogr. [4] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Machine  asynchrone  triphasée Commande  floue Réseaux  de  neurones Commande  neuro-linguistique Index. décimale : PA02495 Résumé : Cette étude porte sur le contrôle d'un actionneur asynchrone par deux techniques connues pour la robustesse, pour leur caractère non-linéaire et qui sont issues de l'étude de l'intelligence artificielle: La commande floue et la commande neuro-linguistique. Ces deux techniques connaissent de plus en plus d'application dans le domaine de l'électronique de puissance et particulièremment pour la commande des machines synchrones et asynchrone. Commande floue et neuro-linguistique d'une machine asynchrone triphasée [texte imprimé] / Nefti, Samir, Auteur ; Baba-Hadji, Youcef, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1995 . - 95 f. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 Annexe [1] f. - Bibliogr. [4] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Machine  asynchrone  triphasée Commande  floue Réseaux  de  neurones Commande  neuro-linguistique Index. décimale : PA02495 Résumé : Cette étude porte sur le contrôle d'un actionneur asynchrone par deux techniques connues pour la robustesse, pour leur caractère non-linéaire et qui sont issues de l'étude de l'intelligence artificielle: La commande floue et la commande neuro-linguistique. Ces deux techniques connaissent de plus en plus d'application dans le domaine de l'électronique de puissance et particulièremment pour la commande des machines synchrones et asynchrone.

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Commande par mode de glissement et par la logique floue d'un ensemble hacheur réversible-Moteur à courant continu / Kabir, Sakina 

Public ISBD Titre : Commande par mode de glissement et par la logique floue d'un ensemble hacheur réversible-Moteur à courant continu Type de document : texte imprimé Auteurs : Kabir, Sakina, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1995 Importance : 55 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 Annexe [1] f. - Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  --  Logique  floue Commande  --  Mode  glissement Moteur  --  Courant  continu Index. décimale : PA01995 Résumé : Ce travail utilise une nouvelle technique de commande différente de celles classiques car elle se base particulièrement sur la pensé humaine son aspect logique qui constitue un encahaînement d'idées et de concepts aboutissant à des conclusions qui entraînent des décissions. Néanmoins, ce raisonnement reste vague d'où l'appelation "logique floue". Exploitée en automatique, les résultats du contrôle flou de certains processus techniques étaient satisfaisants. Par la suite, le technique de commande par mode de glissement est aussi utilisée. Elle s'adapte parfaitement bien aux systèmes dont le comportement est discontinu. Commande par mode de glissement et par la logique floue d'un ensemble hacheur réversible-Moteur à courant continu [texte imprimé] / Kabir, Sakina, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1995 . - 55 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 Annexe [1] f. - Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  --  Logique  floue Commande  --  Mode  glissement Moteur  --  Courant  continu Index. décimale : PA01995 Résumé : Ce travail utilise une nouvelle technique de commande différente de celles classiques car elle se base particulièrement sur la pensé humaine son aspect logique qui constitue un encahaînement d'idées et de concepts aboutissant à des conclusions qui entraînent des décissions. Néanmoins, ce raisonnement reste vague d'où l'appelation "logique floue". Exploitée en automatique, les résultats du contrôle flou de certains processus techniques étaient satisfaisants. Par la suite, le technique de commande par mode de glissement est aussi utilisée. Elle s'adapte parfaitement bien aux systèmes dont le comportement est discontinu.

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Conception et commande d'un bras de robot 3 R / Chetouane, Fatah 

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Etude de la commande H∞ / Yacine Yahia-Cherif 

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Etude de la commande neuro-linguistique / Madani, Abou-El-Kacem 

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Etude comparative entre le traitement d'images par les méthodes classiques et par les résaux de neurones / Senouci-Briksi, Djelloul 

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Etude et synthèse d'un navigateur classique et flou d'un robot mobile / Zehor Drouche 

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Etude et synthèse d'un navigateur et planificateur évolutif à base d'algorithmes génétiques / Becis, Yasmina 

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Modélisation, analyse et méthodologies de commande linguistique floue d'un bras manipulateur de robot flexible / Loudini, Malik 

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Modélisation et commande floue par mode de glissement et neuro-linguistique d'un bras de robot flexible à un degré de liberté / Mohamed Zakaria Hadj Sadok 

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Reconnaissance de caractères par réseaux de neurones / Kamed, Sofiane 

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Reconnaissance de formes par réseaux de neurones / Mazouz, Abdelsamed 

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