Commande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels d'un bras de robot manipulateur / Mustapha Djebiri (1997) 

Public ISBD Titre : Commande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels d'un bras de robot manipulateur Type de document : texte imprimé Auteurs : Mustapha Djebiri, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1997 Importance : 80 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997 Bibliogr. [2] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande décentralisée Réseaux de neurones artificiels Commande supervisée Commande par couple calculé Index. décimale : PA01397 Résumé : Ce travail expose le principe de la commande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels. Dans ce cadre, deux lois de commande sont supervisées (commande décentralisée adaptative, commande par couple calculé). Les résultats de l'application de cette technique de commande à un bras de robot manipulateur sont présentés ainsi que des test de robustesse du contrôleur neuronal. Commande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels d'un bras de robot manipulateur [texte imprimé] / Mustapha Djebiri, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1997 . - 80 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997 Bibliogr. [2] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande décentralisée Réseaux de neurones artificiels Commande supervisée Commande par couple calculé Index. décimale : PA01397 Résumé : Ce travail expose le principe de la commande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels. Dans ce cadre, deux lois de commande sont supervisées (commande décentralisée adaptative, commande par couple calculé). Les résultats de l'application de cette technique de commande à un bras de robot manipulateur sont présentés ainsi que des test de robustesse du contrôleur neuronal.

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Développement de commande à variance minimale et à réseaux de neurones / Mustapha Djebiri (2000) 

Public ISBD Titre : Développement de commande à variance minimale et à réseaux de neurones : application en dynamique des structures Type de document : texte imprimé Auteurs : Mustapha Djebiri, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2000 Importance : 77 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2000 Bibliogr. f. 83 - 85 . Annexe f. 78 - 82 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande à variance minimale généralisée Modèle ARMAX Réseaux de neurones Commande gain programmé Structures Index. décimale : M003300 Résumé : L'objectif de ce travail est le développement de plusieurs techniques de commande appliquées aux structures de génie civil soumises à une excitation sismique afin de réduire leurs réponses dynamiques. En premier lieu, la modélisation des structures a été abordée et les différents modèles ont été élaborés, ainsi que le modèle de l'excitation sismique utilisée comme perturbation. La commande à variance minimale généralisée (GMV) a été ensuite présentée. Plusieurs approches de commande à base de l'algorithme à GMV sont développées et testées dans la commande des structures. Une stratégie de commande à base de réseaux de neurones a été, par la suite, présentée dans une alternative pour remédier à certains inconvénients de la GMV. La commande à gain programmé destinée aux structures non linéaires a été enfin présentée et appliquée. Les résultats de simulation sur des structures à un seul et à plusieurs degrés de liberté ont démontré l'efficacité des techniques développées. Développement de commande à variance minimale et à réseaux de neurones : application en dynamique des structures [texte imprimé] / Mustapha Djebiri, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2000 . - 77 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Magister : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2000 Bibliogr. f. 83 - 85 . Annexe f. 78 - 82 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande à variance minimale généralisée Modèle ARMAX Réseaux de neurones Commande gain programmé Structures Index. décimale : M003300 Résumé : L'objectif de ce travail est le développement de plusieurs techniques de commande appliquées aux structures de génie civil soumises à une excitation sismique afin de réduire leurs réponses dynamiques. En premier lieu, la modélisation des structures a été abordée et les différents modèles ont été élaborés, ainsi que le modèle de l'excitation sismique utilisée comme perturbation. La commande à variance minimale généralisée (GMV) a été ensuite présentée. Plusieurs approches de commande à base de l'algorithme à GMV sont développées et testées dans la commande des structures. Une stratégie de commande à base de réseaux de neurones a été, par la suite, présentée dans une alternative pour remédier à certains inconvénients de la GMV. La commande à gain programmé destinée aux structures non linéaires a été enfin présentée et appliquée. Les résultats de simulation sur des structures à un seul et à plusieurs degrés de liberté ont démontré l'efficacité des techniques développées.

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M003300	M003300	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Mémoire de Magister	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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