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Commande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels d'un bras de robot manipulateur / Mustapha Djebiri 

Public ISBD Titre : Commande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels d'un bras de robot manipulateur Type de document : texte imprimé Auteurs : Mustapha Djebiri, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1997 Importance : 80 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997 Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  décentralisée Réseaux  de  neurones  artificiels Commande  supervisée Commande  par  couple  calculé Index. décimale : PA01397 Résumé : Ce travail expose le principe de la commande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels. Dans ce cadre, deux lois de commande sont supervisées (commande décentralisée adaptative, commande par couple calculé). Les résultats de l'application de cette technique de commande à un bras de robot manipulateur sont présentés ainsi que des test de robustesse du contrôleur neuronal. Commande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels d'un bras de robot manipulateur [texte imprimé] / Mustapha Djebiri, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1997 . - 80 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997 Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  décentralisée Réseaux  de  neurones  artificiels Commande  supervisée Commande  par  couple  calculé Index. décimale : PA01397 Résumé : Ce travail expose le principe de la commande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels. Dans ce cadre, deux lois de commande sont supervisées (commande décentralisée adaptative, commande par couple calculé). Les résultats de l'application de cette technique de commande à un bras de robot manipulateur sont présentés ainsi que des test de robustesse du contrôleur neuronal.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA01397	PA01397	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Développement de commande à variance minimale et à réseaux de neurones / Mustapha Djebiri 

Public ISBD Titre : Développement de commande à variance minimale et à réseaux de neurones : application en dynamique des structures Type de document : texte imprimé Auteurs : Mustapha Djebiri, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2000 Importance : 77 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2000 Bibliogr. f. 83 - 85 . Annexe f. 78 - 82 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  à  variance  minimale  généralisée Modèle  ARMAX Réseaux  de  neurones Commande  à  gain  programmé  Structures Index. décimale : M003300 Résumé : L'objectif de ce travail est le développement de plusieurs techniques de commande appliquées aux structures de génie civil soumises à une excitation sismique afin de réduire leurs réponses dynamiques. En premier lieu, la modélisation des structures a été abordée et les différents modèles ont été élaborés, ainsi que le modèle de l'excitation sismique utilisée comme perturbation. La commande à variance minimale généralisée (GMV) a été ensuite présentée. Plusieurs approches de commande à base de l'algorithme à GMV sont développées et testées dans la commande des structures. Une stratégie de commande à base de réseaux de neurones a été, par la suite, présentée dans une alternative pour remédier à certains inconvénients de la GMV. La commande à gain programmé destinée aux structures non linéaires a été enfin présentée et appliquée. Les résultats de simulation sur des structures à un seul et à plusieurs degrés de liberté ont démontré l'efficacité des techniques développées. Développement de commande à variance minimale et à réseaux de neurones : application en dynamique des structures [texte imprimé] / Mustapha Djebiri, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2000 . - 77 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Magister : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2000 Bibliogr. f. 83 - 85 . Annexe f. 78 - 82 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  à  variance  minimale  généralisée Modèle  ARMAX Réseaux  de  neurones Commande  à  gain  programmé  Structures Index. décimale : M003300 Résumé : L'objectif de ce travail est le développement de plusieurs techniques de commande appliquées aux structures de génie civil soumises à une excitation sismique afin de réduire leurs réponses dynamiques. En premier lieu, la modélisation des structures a été abordée et les différents modèles ont été élaborés, ainsi que le modèle de l'excitation sismique utilisée comme perturbation. La commande à variance minimale généralisée (GMV) a été ensuite présentée. Plusieurs approches de commande à base de l'algorithme à GMV sont développées et testées dans la commande des structures. Une stratégie de commande à base de réseaux de neurones a été, par la suite, présentée dans une alternative pour remédier à certains inconvénients de la GMV. La commande à gain programmé destinée aux structures non linéaires a été enfin présentée et appliquée. Les résultats de simulation sur des structures à un seul et à plusieurs degrés de liberté ont démontré l'efficacité des techniques développées.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
M003300	M003300	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Magister	Disponible

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