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Commande adaptative décentralisée par réseaux de neurones artificiels / Bachir, Smaïl 

Public ISBD Titre : Commande adaptative décentralisée par réseaux de neurones artificiels : application à un bras de robot manipulateur PUMA 560 Type de document : texte imprimé Auteurs : Bachir, Smaïl, Auteur ; Lakehal Ayat, Mohsen, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1997 Importance : 85 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997 Annexe f. 86 - 88 . - Bibliogr. f. 89 - 90 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  adaptative  décentralisée Réseaux  de  neurones Robotique Robot  manipulateur  --  PUMA  560 Index. décimale : PA00497 Résumé : Dans ce travail, nous avons présenté une nouvelle méthode de commande adaptative par réseaux de neurones (RNA) appliquées en robotique d'une part. D'autres part, nous avons étudiés deux techniques de commande décentralisée. La première est une généralisation de cette méthode à la structure décentralisée, la seconde est une nouvelle approche adaptative décentralisée par RNA. L'ensemble de ces méthodes ont été appliquées sur un bras de robot manipulateur à trois degrés de liberté afin d'évaluer leurs performances. Commande adaptative décentralisée par réseaux de neurones artificiels : application à un bras de robot manipulateur PUMA 560 [texte imprimé] / Bachir, Smaïl, Auteur ; Lakehal Ayat, Mohsen, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1997 . - 85 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997 Annexe f. 86 - 88 . - Bibliogr. f. 89 - 90 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  adaptative  décentralisée Réseaux  de  neurones Robotique Robot  manipulateur  --  PUMA  560 Index. décimale : PA00497 Résumé : Dans ce travail, nous avons présenté une nouvelle méthode de commande adaptative par réseaux de neurones (RNA) appliquées en robotique d'une part. D'autres part, nous avons étudiés deux techniques de commande décentralisée. La première est une généralisation de cette méthode à la structure décentralisée, la seconde est une nouvelle approche adaptative décentralisée par RNA. L'ensemble de ces méthodes ont été appliquées sur un bras de robot manipulateur à trois degrés de liberté afin d'évaluer leurs performances.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00497	PA00497	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Diagnosis by Parameter Estimation of Stator and Rotor Faults Occurring in Induction Machines / Bachir, Smaïl in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 963- 973 p. Titre : Diagnosis by Parameter Estimation of Stator and Rotor Faults Occurring in Induction Machines Titre original : Diagnostic par Evaluation de Paramètre de Redresseur et de Rotor Censure l'Occurrence dans des Machines d'Induction Type de document : texte imprimé Auteurs : Bachir, Smaïl, Auteur ; Tnani, Slim, Auteur ; Trigeassou, Jean-Claude ; Champenois, Gérard, Auteur Article en page(s) : 963- 973 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Broken  rotor  bars  Fault  diagnosis  Induction  motors  Modeling  Parameter  estimation  Prior  information  Short  circuit.Barres  cassées  de  rotor  Diagnostic  de  défaut  Moteurs  à  induction  Modélisation  Evaluation  de  paramètre  Information  préalable  Court-circuit. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, the authors give a new model of squirrel-cage induction motors under stator and rotor faults. First, they study an original model that takes into account the effects of interturn faults resulting in the shorting of one or more circuits of stator-phase winding. They introduce, thus, additional parameters to explain the fault in the three stator phases. Then, they propose a new faulty model dedicated to broken rotor bars detection. The corresponding diagnosis procedure based on parameter estimation of the stator and rotor faulty model is proposed. The estimation technique is performed by taking into account prior information available on the safe system operating in nominal conditions. A special three-phase induction machine has been designed and constructed in order to simulate true faulty experiments. Experimental test results show good agreement and demonstrate the possibility of detection and localization of previous failures. En cet article, les auteurs donnent un nouveau modèle des moteurs à induction de camp d'écureuil sous des défauts de redresseur et de rotor. D'abord, ils étudient un modèle original qui tient compte des effets des défauts d'interturn ayant pour résultat court-circuiter d'un ou plusieurs circuits de l'enroulement de redresseur-phase. Ils présentent, ainsi, des paramètres additionnels pour expliquer le défaut dans les trois phases de redresseur. Puis, ils proposent un nouveau modèle défectueux consacré à la détection cassée de barres de rotor. On propose le procédé correspondant de diagnostic basé sur l'évaluation de paramètre du modèle défectueux de redresseur et de rotor. La technique d'évaluation est exécutée en tenant compte de l'information préalable disponible sur le système sûr fonctionnant dans des conditions nominales. Une machine triphasée spéciale d'induction a été conçue et construite afin de simuler de véritables expériences défectueuses. Les résultats d'essai expérimentaux montrent la bonne concordance et démontrent la possibilité de détection et de localisation des échecs précédents. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : sbachir@iutang.univ-poitiers.fr, Slim.Tnani@univ-poitiers.fr, Jean-Claude.Trigea [...] [article] Diagnosis by Parameter Estimation of Stator and Rotor Faults Occurring in Induction Machines = Diagnostic par Evaluation de Paramètre de Redresseur et de Rotor Censure l'Occurrence dans des Machines d'Induction [texte imprimé] / Bachir, Smaïl, Auteur ; Tnani, Slim, Auteur ; Trigeassou, Jean-Claude ; Champenois, Gérard, Auteur . - 963- 973 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 963- 973 p. Mots-clés : Broken  rotor  bars  Fault  diagnosis  Induction  motors  Modeling  Parameter  estimation  Prior  information  Short  circuit.Barres  cassées  de  rotor  Diagnostic  de  défaut  Moteurs  à  induction  Modélisation  Evaluation  de  paramètre  Information  préalable  Court-circuit. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, the authors give a new model of squirrel-cage induction motors under stator and rotor faults. First, they study an original model that takes into account the effects of interturn faults resulting in the shorting of one or more circuits of stator-phase winding. They introduce, thus, additional parameters to explain the fault in the three stator phases. Then, they propose a new faulty model dedicated to broken rotor bars detection. The corresponding diagnosis procedure based on parameter estimation of the stator and rotor faulty model is proposed. The estimation technique is performed by taking into account prior information available on the safe system operating in nominal conditions. A special three-phase induction machine has been designed and constructed in order to simulate true faulty experiments. Experimental test results show good agreement and demonstrate the possibility of detection and localization of previous failures. En cet article, les auteurs donnent un nouveau modèle des moteurs à induction de camp d'écureuil sous des défauts de redresseur et de rotor. D'abord, ils étudient un modèle original qui tient compte des effets des défauts d'interturn ayant pour résultat court-circuiter d'un ou plusieurs circuits de l'enroulement de redresseur-phase. Ils présentent, ainsi, des paramètres additionnels pour expliquer le défaut dans les trois phases de redresseur. Puis, ils proposent un nouveau modèle défectueux consacré à la détection cassée de barres de rotor. On propose le procédé correspondant de diagnostic basé sur l'évaluation de paramètre du modèle défectueux de redresseur et de rotor. La technique d'évaluation est exécutée en tenant compte de l'information préalable disponible sur le système sûr fonctionnant dans des conditions nominales. Une machine triphasée spéciale d'induction a été conçue et construite afin de simuler de véritables expériences défectueuses. Les résultats d'essai expérimentaux montrent la bonne concordance et démontrent la possibilité de détection et de localisation des échecs précédents. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : sbachir@iutang.univ-poitiers.fr, Slim.Tnani@univ-poitiers.fr, Jean-Claude.Trigea [...]

Implémentation de la technique OFDM sous matlab pour les standards Wi-Fi et DVB-T / Ikram Boukhedimi 

Public ISBD Titre : Implémentation de la technique OFDM sous matlab pour les standards Wi-Fi et DVB-T Type de document : texte imprimé Auteurs : Ikram Boukhedimi, Auteur ; Chems Eddine Hakimi, Auteur ; Mohamed Arezki Adel Belouchrani, Directeur de thèse ; Bachir, Smaïl, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2013 Importance : 70 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2013 Annexes f. 71 - 78 . - Bibliogr. f. 77 - 79 Langues : Français (fre) Mots-clés : OFDM  --  Implémentation DVB-T IEEE  802.11a Egalisation Synchronisation AWGN Multi-trajets Index. décimale : PN00613 Résumé : La propagation par trajets multiples et le décalage fréquentiel par effet Doppler sont deux phénomènes auxquels un signal traversant le canal radio mobile est exposé. La technique de transmission OFDM a été conçue essentiellement pour remédier à ces problèmes. Dans ce projet, nous avons étudié et implémenté les systèmes DVB-T et IEEE802.11a basés principalement sur cette technique. Les chaines de communication émission-canal-réception ont été implémentées sous MatlabP©P. L’étude des systèmes DVB-T et 802.11a permet d’avoir une description matérielle détaillée de toutes les opérations qu’effectuent leurs couches physiques. L’implémentation sous MatlabP©P des deux modes de transmission DVB-T met l’accent sur les différences entre ceux-ci. La réalisation du système IEEE 802.11a a quant à elle permis d’étudier et de mettre en œuvre d’autres méthodes de synchronisation et d’égalisation. Ainsi, réaliser deux systèmes basés sur la technique OFDM a permis de donner un modèle unique extensible et adaptable à différents standard. Implémentation de la technique OFDM sous matlab pour les standards Wi-Fi et DVB-T [texte imprimé] / Ikram Boukhedimi, Auteur ; Chems Eddine Hakimi, Auteur ; Mohamed Arezki Adel Belouchrani, Directeur de thèse ; Bachir, Smaïl, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2013 . - 70 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2013 Annexes f. 71 - 78 . - Bibliogr. f. 77 - 79 Langues : Français (fre) Mots-clés : OFDM  --  Implémentation DVB-T IEEE  802.11a Egalisation Synchronisation AWGN Multi-trajets Index. décimale : PN00613 Résumé : La propagation par trajets multiples et le décalage fréquentiel par effet Doppler sont deux phénomènes auxquels un signal traversant le canal radio mobile est exposé. La technique de transmission OFDM a été conçue essentiellement pour remédier à ces problèmes. Dans ce projet, nous avons étudié et implémenté les systèmes DVB-T et IEEE802.11a basés principalement sur cette technique. Les chaines de communication émission-canal-réception ont été implémentées sous MatlabP©P. L’étude des systèmes DVB-T et 802.11a permet d’avoir une description matérielle détaillée de toutes les opérations qu’effectuent leurs couches physiques. L’implémentation sous MatlabP©P des deux modes de transmission DVB-T met l’accent sur les différences entre ceux-ci. La réalisation du système IEEE 802.11a a quant à elle permis d’étudier et de mettre en œuvre d’autres méthodes de synchronisation et d’égalisation. Ainsi, réaliser deux systèmes basés sur la technique OFDM a permis de donner un modèle unique extensible et adaptable à différents standard.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PN00613	PN00613	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

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