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Commande adaptative décentralisée par réseaux de neurones artificiels / Bachir, Smaïl 

Public ISBD Titre : Commande adaptative décentralisée par réseaux de neurones artificiels : application à un bras de robot manipulateur PUMA 560 Type de document : texte imprimé Auteurs : Bachir, Smaïl, Auteur ; Lakehal Ayat, Mohsen, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1997 Importance : 85 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997 Annexe f. 86 - 88 . - Bibliogr. f. 89 - 90 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  adaptative  décentralisée Réseaux  de  neurones Robotique Robot  manipulateur  --  PUMA  560 Index. décimale : PA00497 Résumé : Dans ce travail, nous avons présenté une nouvelle méthode de commande adaptative par réseaux de neurones (RNA) appliquées en robotique d'une part. D'autres part, nous avons étudiés deux techniques de commande décentralisée. La première est une généralisation de cette méthode à la structure décentralisée, la seconde est une nouvelle approche adaptative décentralisée par RNA. L'ensemble de ces méthodes ont été appliquées sur un bras de robot manipulateur à trois degrés de liberté afin d'évaluer leurs performances. Commande adaptative décentralisée par réseaux de neurones artificiels : application à un bras de robot manipulateur PUMA 560 [texte imprimé] / Bachir, Smaïl, Auteur ; Lakehal Ayat, Mohsen, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1997 . - 85 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997 Annexe f. 86 - 88 . - Bibliogr. f. 89 - 90 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  adaptative  décentralisée Réseaux  de  neurones Robotique Robot  manipulateur  --  PUMA  560 Index. décimale : PA00497 Résumé : Dans ce travail, nous avons présenté une nouvelle méthode de commande adaptative par réseaux de neurones (RNA) appliquées en robotique d'une part. D'autres part, nous avons étudiés deux techniques de commande décentralisée. La première est une généralisation de cette méthode à la structure décentralisée, la seconde est une nouvelle approche adaptative décentralisée par RNA. L'ensemble de ces méthodes ont été appliquées sur un bras de robot manipulateur à trois degrés de liberté afin d'évaluer leurs performances.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00497	PA00497	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

BACHIR.Smaïl_LAKEHAL-AYAT.Mohsen.pdf URL