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Commande adaptative décentralisée par réseaux de neurones artificiels : application à un bras de robot manipulateur PUMA 560

Bachir, Smaïl, Auteur ; Lakehal Ayat, Mohsen, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1997

Dans ce travail, nous avons présenté une nouvelle méthode de commande adaptative par réseaux de neurones (RNA) appliquées en robotique d'une part. D'autres part, nous avons étudiés deux techniques de commande décentralisée. La première est u[...]

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