| Titre : | Etude et conception sur FPGA d'algorithmes de vision pour robot mobile |
| Auteurs : | Aib, Abdelghani, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2011 |
| Format : | 109 f. / ill. / 30 cm. |
| Accompagnement : | 1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2011
Bibliogr. f. I - V. Annexes [11] f |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | M006411 |
| Tags : | Robotique mobile Vision stéréoscopique Asservissement visuel Détection d’obstacles FPGA |
| Résumé : |
Le travail présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre de la vision en robotique mobile et consiste en l’asservissement visuel d’un robot mobile pour la détection d’obstacles avec une caméra stéréoscopique.
Pour envisager une telle application, nous somme implémentés un algorithme de vision pour un robot mobile sur un support électronique, un circuit FPGA dans notre cas. |
Exemplaires (2)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| M006411 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque Annexe | Mémoire de Magister | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
| M006411 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque Annexe | Mémoire de Magister | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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AIB.Abdelghani.pdf URL
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