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Conception et réalisation d'une carte de commande a base de microcontrôlleur pour robot SCARA / Abdelkrim, Saïd 

Public ISBD Titre : Conception et réalisation d'une carte de commande a base de microcontrôlleur pour robot SCARA Type de document : texte imprimé Auteurs : Abdelkrim, Saïd, Auteur ; Badji, Boualem, Auteur ; Stihi, Omar, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2003 Importance : 140 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2003 Bibliogr.f. 83-84. - Annexe f. 85-140 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot  manipulateur Robots  --  Commande Actionneurs Microcontrôlleur Index. décimale : PA00103 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est une conception et réalisation d'une carte de commande a base de microcontrôlleur en vue de la commande d'un bras de robot manipulatateur type SCARA. Pour ce faire, nous avons présenté une étude sur l'architecture structurelle du robot et les différentes modélisations résultantes, ainsi qu'un dimensionnement de ces actionneurs, des algorithmes de réglages ont été établi dans le cas continue et discret, une étude du microcontrôleur et son fonctionnement interne nous a permis l'implémentation de ces algorithmes de commande. Dans la dernière section de ce travail, on donne le schéma de principe de fonctionnement de l'interface, configuration et la programmation nécessaire pour sa mise en fonction pour la commande des moteurs PITTMAN GM9236 ("actionneurs"). Conception et réalisation d'une carte de commande a base de microcontrôlleur pour robot SCARA [texte imprimé] / Abdelkrim, Saïd, Auteur ; Badji, Boualem, Auteur ; Stihi, Omar, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2003 . - 140 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2003 Bibliogr.f. 83-84. - Annexe f. 85-140 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot  manipulateur Robots  --  Commande Actionneurs Microcontrôlleur Index. décimale : PA00103 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est une conception et réalisation d'une carte de commande a base de microcontrôlleur en vue de la commande d'un bras de robot manipulatateur type SCARA. Pour ce faire, nous avons présenté une étude sur l'architecture structurelle du robot et les différentes modélisations résultantes, ainsi qu'un dimensionnement de ces actionneurs, des algorithmes de réglages ont été établi dans le cas continue et discret, une étude du microcontrôleur et son fonctionnement interne nous a permis l'implémentation de ces algorithmes de commande. Dans la dernière section de ce travail, on donne le schéma de principe de fonctionnement de l'interface, configuration et la programmation nécessaire pour sa mise en fonction pour la commande des moteurs PITTMAN GM9236 ("actionneurs").

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00103	PA00103	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

ABDELKRIM.Said_BADJI.Boualem.pdf URL