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Auteur Boucherit, Salah-Eddine
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Affiner la rechercheContribution aux méthodes de diagnostic à base d'observateurs et à la commande tolérante aux défauts / Laleg, Taous Meriem
Titre : Contribution aux méthodes de diagnostic à base d'observateurs et à la commande tolérante aux défauts : application à la machine asynchrone et au robot SCARA Type de document : texte imprimé Auteurs : Laleg, Taous Meriem, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Boucherit, Salah-Eddine, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2004 Importance : 122 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2004
Bibliogr. 118 - 122 f. - Annexe f. I - XXLangues : Français (fre) Mots-clés : Détection et isolation des défauts
Robustesse
Observateurs par modes glissants
Commande tolérante aux défauts
Machine asynchrone
Robot SCARAIndex. décimale : PA01304 Résumé : Ce projet de fin d'études concerne la détection et l'isolation des défauts dans les systèmes physiques par les méthodes à base d'observateurs ainsi que la commande tolérante aux défauts.
Après présentation d'un état de l'art des domaines, un observateur de défauts associé à un observateur d'état des modes glissants et proposé pour la génération de résidus robustes vis-à-vis des perturbations.
Cette même structure d'observateurs est par la suite utilisée pour des objectifs de commande tolérante aux défauts du type actif.
L'application de cet observateur, pour la détection et l'isolation des défauts engendrant des variations des grandeurs statoriques de la machine asynchrone, donne des résultats satisfaisants concernant la résolution du problème fondamental de génération de résidus.
Des simulations effectuées sur le modèle du robot industriel SCARA montrent l'efficacité de l'approche de commande tolérante aux défauts proposée.Contribution aux méthodes de diagnostic à base d'observateurs et à la commande tolérante aux défauts : application à la machine asynchrone et au robot SCARA [texte imprimé] / Laleg, Taous Meriem, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Boucherit, Salah-Eddine, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2004 . - 122 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2004
Bibliogr. 118 - 122 f. - Annexe f. I - XX
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Détection et isolation des défauts
Robustesse
Observateurs par modes glissants
Commande tolérante aux défauts
Machine asynchrone
Robot SCARAIndex. décimale : PA01304 Résumé : Ce projet de fin d'études concerne la détection et l'isolation des défauts dans les systèmes physiques par les méthodes à base d'observateurs ainsi que la commande tolérante aux défauts.
Après présentation d'un état de l'art des domaines, un observateur de défauts associé à un observateur d'état des modes glissants et proposé pour la génération de résidus robustes vis-à-vis des perturbations.
Cette même structure d'observateurs est par la suite utilisée pour des objectifs de commande tolérante aux défauts du type actif.
L'application de cet observateur, pour la détection et l'isolation des défauts engendrant des variations des grandeurs statoriques de la machine asynchrone, donne des résultats satisfaisants concernant la résolution du problème fondamental de génération de résidus.
Des simulations effectuées sur le modèle du robot industriel SCARA montrent l'efficacité de l'approche de commande tolérante aux défauts proposée.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA01304 PA01304 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
LALEG.Taous-Meriem.pdfURL
Titre : Etude des caractéristiques mécaniques des phases d'une soudure à l'arc éléctrique de la FGS 38-15 avec une fonte GSC, un acier faiblement allié et un acier inoxydable austénitique Type de document : texte imprimé Auteurs : Benzadi, Azzeddine, Auteur ; Boucherit, Salah-Eddine, Auteur ; Salhi, Essaïd, Directeur de thèse ; A. Maistrook, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1988 Importance : 86 f. Présentation : ill. Format : 27 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Métallurgie : Alger, École Nationale Polytechnique : 1988
Bibliogr. [1] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Soudure à l'arc électrique
Soudage
Mécaniques des phases
Fonte
AcierIndex. décimale : PL01888 Résumé : Notre projet porte sur l'étude des caractéristiques mécaniques des phases d'une soudure à l'arc électrique de la fonte GSC 38-15 (élaborée à l'UFR-SNVI) avec différents métaux d'apport tels que:
* Une fonte à graphite sphéroïdal.
* Un acier faiblement allié.
* Un acier inoxydable austénitique (18% de chrome et 8% de nickel).
Pour cela, notre plan de travail fut consacré dans un premier chapitre à une étude bibliographique sur les FGS 38-15.
Le second, nous a permis également de donner des généralités sur le soudage.
Dans un troisième chapitre, on a mentionné en particulier la soudabilité de la fonte à graphite sphéroïdal.
Le quatrième chapitre sera quant à lui réservé aux matériaux étudiés et techniques expérimentales.
Enfin dans le dernier chapitre nous avons réuni les résultats expérimentaux obtenus accompagnés de leurs interprétations et conclusion.Etude des caractéristiques mécaniques des phases d'une soudure à l'arc éléctrique de la FGS 38-15 avec une fonte GSC, un acier faiblement allié et un acier inoxydable austénitique [texte imprimé] / Benzadi, Azzeddine, Auteur ; Boucherit, Salah-Eddine, Auteur ; Salhi, Essaïd, Directeur de thèse ; A. Maistrook, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1988 . - 86 f. : ill. ; 27 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Métallurgie : Alger, École Nationale Polytechnique : 1988
Bibliogr. [1] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Soudure à l'arc électrique
Soudage
Mécaniques des phases
Fonte
AcierIndex. décimale : PL01888 Résumé : Notre projet porte sur l'étude des caractéristiques mécaniques des phases d'une soudure à l'arc électrique de la fonte GSC 38-15 (élaborée à l'UFR-SNVI) avec différents métaux d'apport tels que:
* Une fonte à graphite sphéroïdal.
* Un acier faiblement allié.
* Un acier inoxydable austénitique (18% de chrome et 8% de nickel).
Pour cela, notre plan de travail fut consacré dans un premier chapitre à une étude bibliographique sur les FGS 38-15.
Le second, nous a permis également de donner des généralités sur le soudage.
Dans un troisième chapitre, on a mentionné en particulier la soudabilité de la fonte à graphite sphéroïdal.
Le quatrième chapitre sera quant à lui réservé aux matériaux étudiés et techniques expérimentales.
Enfin dans le dernier chapitre nous avons réuni les résultats expérimentaux obtenus accompagnés de leurs interprétations et conclusion.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PL01888 PL01888 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Metallurgie Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BENZADI.Azzeddine_BOUCHERIT.Salah-Eddine.pdfURL
