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Conception et évaluation de systèmes interactifs pour la maintenance des systèmes industriels / Benbelkacem, Samir 

Public ISBD Titre : Conception et évaluation de systèmes interactifs pour la maintenance des systèmes industriels : théorie et applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Benbelkacem, Samir, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Belhocine, M., Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2014 Importance : 162 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014 Bibliogr. f. 127 - 139. Annexes f. 141 - 162 Langues : Français (fre) Mots-clés : Aide  à  la  maintenance Processus  de  maintenance Système  d’information Réalité  mixte Système  interactif Interaction  homme-système Suivi  et  recalage Interaction  3D Maintenabilité Disponibilité  d’un  équipement Index. décimale : D000414 Résumé : Dans cette thèse, nous proposons une approche pour le développement des systèmes interactifs pour l’aide à la maintenance industrielle en introduisant le paradigme de la réalité mixte. D’un point de vue théorique, notre contribution consiste en l’extension de la méthode 2TUP pour intégrer les propriétés de la réalité mixte, des systèmes interactifs, des besoins des opérateurs et du contexte de la maintenance. La méthode proposée nous a permis de réaliser un Système Interactif Tangible de Réalité Mixte "SIT-RM" intégré dans une plateforme de maintenance coopérative et mobile mise en œuvre dans notre laboratoire. Nous avons développé des interfaces multimodales et mobiles pour permettre aux réparateurs de visualiser et d’interagir, dans un environnement réel, avec des modèles 3D représentant des tâches de maintenance. En outre, une solution de maintenance coopérative a été développée permettant à des techniciens et des experts distants de partager et d’échanger plusieurs formes d’informations: représentations 3D, messagerie, communication vocale, etc. Le système "SIT-RM" a été utilisé, par la suite, pour réaliser des tâches de maintenance sur un système de pompage photovoltaïque et sur des moteurs de voiture. Enfin, une étude d’évaluation du système "SIT-RM" et des interfaces interactives développées a été réalisée avec un échantillon de réparateurs. Ces derniers estiment que le système "SIT-RM" améliore sensiblement la maintenabilité et la disponibilité des équipements maintenus. Conception et évaluation de systèmes interactifs pour la maintenance des systèmes industriels : théorie et applications [texte imprimé] / Benbelkacem, Samir, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Belhocine, M., Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2014 . - 162 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014 Bibliogr. f. 127 - 139. Annexes f. 141 - 162 Langues : Français (fre) Mots-clés : Aide  à  la  maintenance Processus  de  maintenance Système  d’information Réalité  mixte Système  interactif Interaction  homme-système Suivi  et  recalage Interaction  3D Maintenabilité Disponibilité  d’un  équipement Index. décimale : D000414 Résumé : Dans cette thèse, nous proposons une approche pour le développement des systèmes interactifs pour l’aide à la maintenance industrielle en introduisant le paradigme de la réalité mixte. D’un point de vue théorique, notre contribution consiste en l’extension de la méthode 2TUP pour intégrer les propriétés de la réalité mixte, des systèmes interactifs, des besoins des opérateurs et du contexte de la maintenance. La méthode proposée nous a permis de réaliser un Système Interactif Tangible de Réalité Mixte "SIT-RM" intégré dans une plateforme de maintenance coopérative et mobile mise en œuvre dans notre laboratoire. Nous avons développé des interfaces multimodales et mobiles pour permettre aux réparateurs de visualiser et d’interagir, dans un environnement réel, avec des modèles 3D représentant des tâches de maintenance. En outre, une solution de maintenance coopérative a été développée permettant à des techniciens et des experts distants de partager et d’échanger plusieurs formes d’informations: représentations 3D, messagerie, communication vocale, etc. Le système "SIT-RM" a été utilisé, par la suite, pour réaliser des tâches de maintenance sur un système de pompage photovoltaïque et sur des moteurs de voiture. Enfin, une étude d’évaluation du système "SIT-RM" et des interfaces interactives développées a été réalisée avec un échantillon de réparateurs. Ces derniers estiment que le système "SIT-RM" améliore sensiblement la maintenabilité et la disponibilité des équipements maintenus.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
D000414B	D000414	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable
D000414A	D000414	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Stabilisation de systèmes non-holonomes par asservissement visuel / Benbelkacem, Samir 

Public ISBD Titre : Stabilisation de systèmes non-holonomes par asservissement visuel : cas des robots mobiles à roues Type de document : texte imprimé Auteurs : Benbelkacem, Samir, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2009 Importance : 152 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2009 Bibliogr. f. 110 - 114 . Annexes f. 115 - 152 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  de  systèmes  non  linéaires Stabilisation  en  boucle  fermée Système  non-holonome  en  forme  chaînée Commande  par  retour  d’état  discontinu  invariant Commande  par  feedback  linéarisation Vision  par  ordinateur Traitement  d’images Index. décimale : M000309 Résumé : Ce mémoire de magistère est une contribution à la commande des systèmes non-holonomes. Nous nous sommes intéressés à la stabilisation d’un robot mobile de type unicyle en utilisant les méthodes de commande automatique non linéaires et les techniques de vision par ordinateur. Nous avons, en premier lieu, proposé deux algorithmes de stabilisation. Il s’agit de la commande par retour d’état discontinu appliquée à la forme chaînée du modèle cinématique du robot, et de la commande par retour d’état basée sur la technique « feedback linéarisation » où le principe consiste à établir un bouclage non linéaire qui linéarise le modèle du robot. Ce bouclage est ensuite commandé par un retour d’état discontinu. Les commandes précédentes nous permettent d’obtenir la trajectoire stabilisante. Cette information est utilisée dans l’étape d’expérimentation du robot. Il s’agit de tracer cette trajectoire sur le sol et de demander au robot d’effectuer une opération de poursuite pour atteindre la position d’équilibre. Pendant la poursuite, des opérations de traitement d’images sont effectuées pour identifier la trajectoire et ainsi commander le robot. Dans ce cadre, des algorithmes de traitement d’images et de commande ont été développés et testés sur le robot. Stabilisation de systèmes non-holonomes par asservissement visuel : cas des robots mobiles à roues [texte imprimé] / Benbelkacem, Samir, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2009 . - 152 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM. Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2009 Bibliogr. f. 110 - 114 . Annexes f. 115 - 152 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  de  systèmes  non  linéaires Stabilisation  en  boucle  fermée Système  non-holonome  en  forme  chaînée Commande  par  retour  d’état  discontinu  invariant Commande  par  feedback  linéarisation Vision  par  ordinateur Traitement  d’images Index. décimale : M000309 Résumé : Ce mémoire de magistère est une contribution à la commande des systèmes non-holonomes. Nous nous sommes intéressés à la stabilisation d’un robot mobile de type unicyle en utilisant les méthodes de commande automatique non linéaires et les techniques de vision par ordinateur. Nous avons, en premier lieu, proposé deux algorithmes de stabilisation. Il s’agit de la commande par retour d’état discontinu appliquée à la forme chaînée du modèle cinématique du robot, et de la commande par retour d’état basée sur la technique « feedback linéarisation » où le principe consiste à établir un bouclage non linéaire qui linéarise le modèle du robot. Ce bouclage est ensuite commandé par un retour d’état discontinu. Les commandes précédentes nous permettent d’obtenir la trajectoire stabilisante. Cette information est utilisée dans l’étape d’expérimentation du robot. Il s’agit de tracer cette trajectoire sur le sol et de demander au robot d’effectuer une opération de poursuite pour atteindre la position d’équilibre. Pendant la poursuite, des opérations de traitement d’images sont effectuées pour identifier la trajectoire et ainsi commander le robot. Dans ce cadre, des algorithmes de traitement d’images et de commande ont été développés et testés sur le robot.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
M000309A	M000309	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Magister	Disponible
M000309B	M000309	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Magister	Disponible

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