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Commande tolérante aux défauts / Mekki, Hemza 

Public ISBD Titre : Commande tolérante aux défauts : application à la MAS Type de document : texte imprimé Auteurs : Mekki, Hemza, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Omar Benzineb, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2009 Importance : 99 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : CD Note générale : Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2009 Annexes f. 89 - 95 Bibliogr. f. 96 - 99 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  tolérante  aux  défauts Commande  par  backstepping Modèle  mathématique Machine  asynchrone Détection  des  défauts Isolation  des  défauts Index. décimale : M000409 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire concerne l’application d’une technique récente de commande implicitement tolérante aux défauts à la (MAS). Après présentation d’un état de l’art sur les commandes tolérantes aux défauts existante dans la littérature, nous avons élaboré les modèles mathématiques de la MAS, des perturbations ainsi que celui des défauts. Ces modèles nous ont permis d'étudier le comportement dynamique de la MAS dans les différents régimes de fonctionnement. A la base de ces modèles, une commande par backstepping a été synthétisée et appliquée à la machine. Les résultats de simulation ont montré que cette commande est robuste par rapport au couple de charge et aux perturbations paramétriques mais présente une insuffisance par rapport au rejet de l'effet des défauts. En effet, et afin de détecter et compenser l'effet des défauts, nous avons appliqué une nouvelle technique dite commande tolérante aux défauts que nous avons présenté en détail. Une seconde méthode de compensation des défauts sera aussi utilisée. Les résultats de simulation obtenus, ont montré l’efficacité de ces deux méthodes. Commande tolérante aux défauts : application à la MAS [texte imprimé] / Mekki, Hemza, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Omar Benzineb, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2009 . - 99 f. : ill. ; 30 cm + CD. Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2009 Annexes f. 89 - 95 Bibliogr. f. 96 - 99 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  tolérante  aux  défauts Commande  par  backstepping Modèle  mathématique Machine  asynchrone Détection  des  défauts Isolation  des  défauts Index. décimale : M000409 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire concerne l’application d’une technique récente de commande implicitement tolérante aux défauts à la (MAS). Après présentation d’un état de l’art sur les commandes tolérantes aux défauts existante dans la littérature, nous avons élaboré les modèles mathématiques de la MAS, des perturbations ainsi que celui des défauts. Ces modèles nous ont permis d'étudier le comportement dynamique de la MAS dans les différents régimes de fonctionnement. A la base de ces modèles, une commande par backstepping a été synthétisée et appliquée à la machine. Les résultats de simulation ont montré que cette commande est robuste par rapport au couple de charge et aux perturbations paramétriques mais présente une insuffisance par rapport au rejet de l'effet des défauts. En effet, et afin de détecter et compenser l'effet des défauts, nous avons appliqué une nouvelle technique dite commande tolérante aux défauts que nous avons présenté en détail. Une seconde méthode de compensation des défauts sera aussi utilisée. Les résultats de simulation obtenus, ont montré l’efficacité de ces deux méthodes.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
M000409A	M000409	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Magister	Disponible
M000409B	M000409	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Magister	Disponible

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Diagnostic et commande tolérante en mode dédradé des systèmes d'entraînements electriques / Mekki, Hemza 

Public ISBD Titre : Diagnostic et commande tolérante en mode dédradé des systèmes d'entraînements electriques Type de document : texte imprimé Auteurs : Mekki, Hemza, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Omar Benzineb, Directeur de thèse ; Larbi Chrifi-Alaoui, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2018 Importance : 98 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2018 Annexe f. 91 - 92 . Bibliogr. f. 93 - 98 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  tolérante  aux  défauts  (FTC);  FTC  implicite  ;  FTC  passive  ;  FTC  active  ;  Commande  et  observateur  par  mode  glissant  (SMC  et  SMO)  ;  Machines  synchrones  à  aimants  permanents  (MSAP)  ;  Machine  asynchrone  (MAS)  ;  Détection  et  reconstruction  de  défauts Index. décimale : D003218 Résumé : Le problème de la tolérance aux défauts (FTC) appartient au domaine de la commande des systèmes complexes dans lesquels l'information et l'expertise interdisciplinaires sont nécessaires. Ce travail propose trois stratégies de commande FTC dédiées aux systèmes d’entrainements électriques MSAP et MAS en présence de défauts typiques. A cet effet, une commande par mode glissant (SMC), dotée d’une surface de glissement intégrale, est adoptée. Cette dernière peut ramener la sortie à suivre le signal de référence avec de meilleures performances dynamiques et statiques en présence de perturbations (FTC passive). Cependant, la commande SMC ne peut pas prendre en compte l’effet des défauts du système. En effet, une combinaison appropriée entre la SMC adoptée et le modèle interne peut compenser l'effet des défauts. Malgré cet avantage, la FTC implicite conçue ne peut être efficace que lieu que lorsque les caractéristiques de défauts sont connues a priori. En effet, pour résoudre les problèmes des approches passives et implicites, une combinaison entre la commande robuste proposée (SMC) et l'observateur SMO est proposée où l’observateur est utilisé pour détecter et reconstruire les défauts en ligne et pour estimer une partie du vecteur d'états. Par conséquent, cette combinaison peut étendre la tolérance à une large classe de défauts additive (FTC Active). La stabilité en boucle fermée est prouvée selon le théorème de Lyapunov. Les résultats obtenus dans l’état sain et en présence de défauts confirment la faisabilité des approches proposées. Diagnostic et commande tolérante en mode dédradé des systèmes d'entraînements electriques [texte imprimé] / Mekki, Hemza, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Omar Benzineb, Directeur de thèse ; Larbi Chrifi-Alaoui, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2018 . - 98 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2018 Annexe f. 91 - 92 . Bibliogr. f. 93 - 98 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  tolérante  aux  défauts  (FTC);  FTC  implicite  ;  FTC  passive  ;  FTC  active  ;  Commande  et  observateur  par  mode  glissant  (SMC  et  SMO)  ;  Machines  synchrones  à  aimants  permanents  (MSAP)  ;  Machine  asynchrone  (MAS)  ;  Détection  et  reconstruction  de  défauts Index. décimale : D003218 Résumé : Le problème de la tolérance aux défauts (FTC) appartient au domaine de la commande des systèmes complexes dans lesquels l'information et l'expertise interdisciplinaires sont nécessaires. Ce travail propose trois stratégies de commande FTC dédiées aux systèmes d’entrainements électriques MSAP et MAS en présence de défauts typiques. A cet effet, une commande par mode glissant (SMC), dotée d’une surface de glissement intégrale, est adoptée. Cette dernière peut ramener la sortie à suivre le signal de référence avec de meilleures performances dynamiques et statiques en présence de perturbations (FTC passive). Cependant, la commande SMC ne peut pas prendre en compte l’effet des défauts du système. En effet, une combinaison appropriée entre la SMC adoptée et le modèle interne peut compenser l'effet des défauts. Malgré cet avantage, la FTC implicite conçue ne peut être efficace que lieu que lorsque les caractéristiques de défauts sont connues a priori. En effet, pour résoudre les problèmes des approches passives et implicites, une combinaison entre la commande robuste proposée (SMC) et l'observateur SMO est proposée où l’observateur est utilisé pour détecter et reconstruire les défauts en ligne et pour estimer une partie du vecteur d'états. Par conséquent, cette combinaison peut étendre la tolérance à une large classe de défauts additive (FTC Active). La stabilité en boucle fermée est prouvée selon le théorème de Lyapunov. Les résultats obtenus dans l’état sain et en présence de défauts confirment la faisabilité des approches proposées.

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T000152	D003218	Papier	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place
T000151	D003218	Papier	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place

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