| Titre : | Commande neuro-floue optimisée par un algorithme génétique, d'un bras manipulateur de robot flexible |
| Auteurs : | Bounceur, Nabila, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2005 |
| Format : | 108 f. / ill. / 30 cm |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2005
Bibliogr. [2] f.. - Annexe [1] f. |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PA02305 |
| Tags : | Système dynamique Logique floue Algorithme génétique Modélisation non linéaire Bras flexible Réseau de neurones |
| Résumé : |
Les commandes conventionnelles appliquées à un système non linéaire, complexe et instable comme le robot manipulateur à une liaison flexible étudié dans cette thèse ne sont pas performantes en plus des difficultés de les mettre en oeuvre. Les contrôleurs à base de commandes non conventionnelles dont la commande neuro-floue optimisée par les algorithmes génétiques dynamiques, ont été appliqués à de tels bras en considérant leur modèle non linéaire. La logique floue manipule les connaissances imparfaites et l'imprécision implicite. Elle est donc utilisée pour le contrôle et l'identification. Les réseaux de neurones permettent et facilitent la modélisation des fonctions non linéaires. Leur mode d’apprentissage est optimisé par un algorithme d'optimisation globale ce qui améliore considérablement les performances. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| PA02305 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Consultation sur place |
Documents numériques (1)
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BOUNCEUR.Nabila.pdf URL
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