| Titre : |
Etude de la commande neuro-linguistique : application SISO aux systèmes linéaire et non linéaire et à un système MIMO : bras de robot |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Madani, Abou-El-Kacem, Auteur ; Oussar, Yacine, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
1993 |
| Importance : |
108 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1993
Bibliogr. [3] f. |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Réseaux de neurones
Backpropagation
Système linéaire
Système non-linéaire
Bras manipulateur
Contrôleur flou
Contrôleur neuro-linguistique |
| Index. décimale : |
PA01793 |
| Résumé : |
Le présent projet consiste en l'étude d'une association de la commande linguistique et des réseaux de neurones multicouches pour la synthèse d'un contrôleur neuro-linguistique alliant les avantages de ces deux techniques.
L'application de ce contrôleur à la commande de deux systèmes monovariables l'un linéaire et le second non linéaire ainsi qu'a un système multivariable non linéaire constitué par un bras de robot manipulateur à trois degrés de liberté permet la mise en évidence de la puissance de commande du contrôleur neuro-linguistique. |
Etude de la commande neuro-linguistique : application SISO aux systèmes linéaire et non linéaire et à un système MIMO : bras de robot [texte imprimé] / Madani, Abou-El-Kacem, Auteur ; Oussar, Yacine, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1993 . - 108 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1993
Bibliogr. [3] f. Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Réseaux de neurones
Backpropagation
Système linéaire
Système non-linéaire
Bras manipulateur
Contrôleur flou
Contrôleur neuro-linguistique |
| Index. décimale : |
PA01793 |
| Résumé : |
Le présent projet consiste en l'étude d'une association de la commande linguistique et des réseaux de neurones multicouches pour la synthèse d'un contrôleur neuro-linguistique alliant les avantages de ces deux techniques.
L'application de ce contrôleur à la commande de deux systèmes monovariables l'un linéaire et le second non linéaire ainsi qu'a un système multivariable non linéaire constitué par un bras de robot manipulateur à trois degrés de liberté permet la mise en évidence de la puissance de commande du contrôleur neuro-linguistique. |
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