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Etude de la commande neuro-linguistique / Madani, Abou-El-Kacem 

Public ISBD Titre : Etude de la commande neuro-linguistique : application SISO aux systèmes linéaire et non linéaire et à un système MIMO : bras de robot Type de document : texte imprimé Auteurs : Madani, Abou-El-Kacem, Auteur ; Oussar, Yacine, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1993 Importance : 108 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1993 Bibliogr. [3] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Réseaux  de  neurones Backpropagation Système  linéaire Système  non-linéaire Bras  manipulateur Contrôleur  flou Contrôleur  neuro-linguistique Index. décimale : PA01793 Résumé : Le présent projet consiste en l'étude d'une association de la commande linguistique et des réseaux de neurones multicouches pour la synthèse d'un contrôleur neuro-linguistique alliant les avantages de ces deux techniques. L'application de ce contrôleur à la commande de deux systèmes monovariables l'un linéaire et le second non linéaire ainsi qu'a un système multivariable non linéaire constitué par un bras de robot manipulateur à trois degrés de liberté permet la mise en évidence de la puissance de commande du contrôleur neuro-linguistique. Etude de la commande neuro-linguistique : application SISO aux systèmes linéaire et non linéaire et à un système MIMO : bras de robot [texte imprimé] / Madani, Abou-El-Kacem, Auteur ; Oussar, Yacine, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1993 . - 108 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1993 Bibliogr. [3] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Réseaux  de  neurones Backpropagation Système  linéaire Système  non-linéaire Bras  manipulateur Contrôleur  flou Contrôleur  neuro-linguistique Index. décimale : PA01793 Résumé : Le présent projet consiste en l'étude d'une association de la commande linguistique et des réseaux de neurones multicouches pour la synthèse d'un contrôleur neuro-linguistique alliant les avantages de ces deux techniques. L'application de ce contrôleur à la commande de deux systèmes monovariables l'un linéaire et le second non linéaire ainsi qu'a un système multivariable non linéaire constitué par un bras de robot manipulateur à trois degrés de liberté permet la mise en évidence de la puissance de commande du contrôleur neuro-linguistique.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA01793	PA01793	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

MADANI.Abou-El-Kacem_OUSSAR.Yacine.pdf URL