Auteur Bouguerra, Abderrahmen
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Commandes non linéaires d'un moteur à courant continu sans balais pour les applications en robotique
Ce mémoire concerne la modélisation et la commande non linéaire du moteur à courant continu sans balais. En premier lieu, nous avons présenté les notions fondamentales et le principe de fonctionnement de ce moteur. Puis, nous avons développé l[...]
